【導讀】如有剽竊、抄襲、造假等違反學術道德、學術規(guī)范和侵。意通過網(wǎng)絡接受公眾的監(jiān)督。逐漸進入千家萬戶。因此，自動化停車庫的出現(xiàn)是生活需求和工業(yè)發(fā)展的必然趨勢。技防系統(tǒng)在方案設計時,要始終貫徹“安全、可靠、有效、經(jīng)濟”的設計指導思想，所采用的產(chǎn)品，必須是符合有關標準并經(jīng)過國家規(guī)定的檢測單位測試、認可的產(chǎn)品。選型上,要以安全性、先進性、適用性為基礎，同時考慮兼容性和開放性,方便用戶使用。大限度發(fā)揮投資效益。考慮到技術不斷進步及用戶需求的不同,應優(yōu)先選擇具有良好開放性、按已有標準設計、生產(chǎn)的設備，避免因兼容性問題造成系統(tǒng)難以升級或拓展。到正確的使用也發(fā)揮不了其防范作用。只有通過合理、科學、嚴密的設計、精心施工、正確?；芾?，杜絕了可能存在的種種弊端，使管理變得輕松無比，且具有開放性、兼容性。場的管理更安全有效。據(jù)統(tǒng)計，可編程控制器是工業(yè)自動化裝置中應用最多的一種設備。器人、CAD/CAM將成為工業(yè)生產(chǎn)的三大支柱。

　　

【正文】 重傳感器 4，傳感器檢測到車輛通過后（并且是在已刷卡的前提下），向 PLC發(fā)出信號， PLC控制欄桿下降接觸器 4線圈接通，欄桿下降，當下降到一定位置時，碰到行程開關 4，接觸器 4線圈斷電。電機停止，欄桿依靠慣性繼續(xù)減速下降，直到最后下降到位。 經(jīng)上述方案原理說明，得出系統(tǒng)的原理方框圖 MM2 兩 位 七 段 數(shù) 碼 管三 菱F X2 N4 8 M R 0 0 1IC 卡 刷 卡 器稱 重 傳 感 器 與 光 電 傳 感 器出 入 庫 欄 桿 機 圖 31 系統(tǒng)的原理框圖 PLC 的 I/O 端口接線 主電路圖 I/O 點分 PLC 輸入 /輸出端口 對應外圍設備 X000 稱重傳感器 1（車庫入口） X001 稱重傳感器 2（車庫入口） X002 稱重傳感器 3（車庫出口） X003 稱重傳感器 4（車庫出口） X004 光電傳感器 1（車庫入口） X005 光電傳感器 2（車庫入口） X006 光電傳感器 3（ 車庫出口） X007 光電傳感器 4（車庫出口） X008 IC 卡刷卡器 1（入口） X009 IC 卡刷卡器 2（出口） X010 欄桿到位開關 1（入口） X011 欄桿到位開關 2（入口） X012 欄桿到位開關 3（出口） X013 欄桿到位開關 4（出口） Y000 電動機正轉接觸器 1線圈（入口上升到位） Y001 電動機反轉接觸器 2線圈（入口下降到位） Y002 電動機正轉接觸器 3線圈（出口上升到位） Y003 電動機反轉接觸器 4線圈（出口下降到位） Y004 單片 機 89C51 控制個位七段數(shù)碼管 Y005 單片機 89C51 控制十位七段數(shù)碼管 PLC I/O 口地址分配 輸入信號 輸出信號 傳感器 1 發(fā)光二極管 傳感器 2 接 LED 腳 b 懸空 接 LED 腳 a 接 LED 腳 c 接 LED 腳 d 接 LED 腳 e 接 LED 腳 f 接 LED 腳 g 接 LED 腳 b 接 LED 腳 a 接 LED 腳 c 接 LED 腳 d 接 LED 腳 e 接 LED 腳 f 接 LED 腳 g 4 軟件設計 主程序流程圖 （ 1）車輛入庫流程圖 開 始稱 重 傳 感 器 1 檢 測是 否 有 車 輛 壓 線IC 卡 信 息 是 否 已 讀 取欄 桿 上 升 接 觸 器 1 線圈 通 電 欄 桿 開 始 上 升到 位 開 關 1 瞬 時 閉 合接 觸 器 1 線 圈 斷 電光 電 繼 電 器 1 、 2 檢測 是 否 有 車 輛 通 過L E D 顯 示 器 數(shù) 加 一稱 重 傳 感 器 2 檢 測是 否 有 車 輛 通 過欄 桿 下 降 接 觸 器 2 線圈 通 電 欄 桿 開 始 下 降到 位 開 關 2 瞬 時 閉 合接 觸 器 2 線 圈 斷 電欄 桿 下 降 到 位 車 輛安 全 通 過 監(jiān) 測 區(qū) 域返 回 圖 41 車輛入庫程序流程圖 （ 1） 車輛出庫流程 開 始稱 重 傳 感 器 3 檢 測是 否 有 車 輛 壓 線IC 卡 信 息 是 否 已 讀 取欄 桿 上 升 接 觸 器 3 線圈 通 電 欄 桿 開 始 上 升到 位 開 關 3 瞬 時 閉 合接 觸 器 3 線 圈 斷 電光 電 繼 電 器 3 、 4 檢測 是 否 有 車 輛 通 過L E D 顯 示 器 數(shù) 加 一稱 重 傳 感 器 4 檢 測是 否 有 車 輛 通 過欄 桿 下 降 接 觸 器 4 線圈 通 電 欄 桿 開 始 下 降到 位 開 關 4 瞬 時 閉 合接 觸 器 4 線 圈 斷 電欄 桿 下 降 到 位 車 輛安 全 通 過 監(jiān) 測 區(qū) 域返 回 圖 42 車輛出庫程序流程圖 論結 本設計采用光傳感器采集信號，使用完全 PLC控制，完成了車輛出入庫時的統(tǒng)計和顯示工作，能夠可靠的準確的無誤的進行計數(shù)，無論單個車輛怎樣的往返運動，都 不會出現(xiàn)誤計數(shù)和漏計數(shù)，而且在人通過光傳感器時不會誤計數(shù)。最后采用 LED做顯示，能夠顯示車庫內(nèi)車輛是否停滿。 優(yōu)點：本系統(tǒng)采用反復邏輯判定，計數(shù)動作準確可靠；設備簡單安裝方便；自動化程度高便于實現(xiàn)無人值守；抗干擾能力強，環(huán)保無污染；便于需要時進行擴展。 缺點： PLC的輸出口資源有點過于浪費。 參考文獻 [1] 李建興 .可編程序控制器應用技術 .北京：機械工業(yè)出版社， 2020. [2] 陳宇，段鑫 .可編程序控制器基礎及編程技巧 .廣州：華南理工大學出版社， 2020. [3] 王永華 .現(xiàn)代電器控制及 PLC 應用技術 .北京：北京航空航天大學出版社， 2020. [4] 高欽和 .可編程控制器應用技術與設計實例 .北京：人民郵電出版社， 2020. [5] 廖常初 .PLC 編程及應用 .北京：機械工業(yè)出版社， 2020 [6] 郁漢琪 .《 電氣控制與可編程序控制器 》 , 東南大學出版社 ,2020. [7] 易傳祿主編 .《可編程序控制器應用指南》 , 上海科普出版社 ,2020. [8] 張進秋．可編程控制器原理及應用實例 [M]．北京：機械工業(yè)出版社， 2020． [9] 湯以范主編《電氣與可 編程序控制器技術》 . 機械工業(yè)出版社 ,2020. [10]《可編程序控制器原理及應用》 鐘肇新 主 編 華南理工大學出版社 ， 2020 [11]張鶴鳴，劉耀元《可編程控制器原理及應用教程》 [M] 北京大學出版社， 2020 [12]王萬麗，郝慶文，臧永福 .《三菱系列 PLC 原理及應用》 [M] 人民郵電出版社， 2020 [13]王永華 .《現(xiàn)代電氣控制及 PLC 應用技術》 [M] 北京航空航天大學出版社， [14]張興國《可編程控制器技術及應用》 [M] 中國電力出版社 ,2020 [15]宋德玉《可編 程序控制器原理及應用系統(tǒng)設計技術 .》 [M] 冶金工業(yè)出版社， 2020 [16]胡學林《可編程控制器原理及應用》 [M] 電子工業(yè)出版社， 2020 [17]魯遠棟 .《 PLC 機電控制系統(tǒng)應用設計技術》 [M] .電子工業(yè)出版社 .2020 [18]王兆義 .《可編程序控制器教程 .》 [M] 機械工業(yè)出版社， 1993 [19]萬太福 ,唐賢永 .《可編程序控制器及其應用》 [M] 重慶大學出版社， 1994 [20]俞國亮《 .PLC原理與應用 (三菱 FX 系列 )》 [M] 清華大學出版社 ,(2020 年 6月重印 [21]《 PLC 編程及應用》 廖常初主編 機械工業(yè)出版社 ， 2020 [22]《可編程序控制器原理及應用》 趙金榮 主 編 上海應用技術學院 ， 2020 致 謝 衷心感謝謝老師的精心指導！老師的言傳身教我將謹記遵循，老師廣博的學識和嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度使我受益終生！ 感謝電氣工程系的全體老師和同學對我的關心和支持！感謝所有關心和幫助過我的人們！ 在設計過程中參考了相當數(shù)量的網(wǎng)絡資料，謝謝所有知名和不知名的作者！