【正文】 做為自動(dòng)重裝值 ，這個(gè)定時(shí)模式下，定時(shí)器溢出后，TH1 的值會(huì)自動(dòng)裝載到 TL1，再次開始計(jì)數(shù)，這樣可以不用軟件去干預(yù)，使得定時(shí)更準(zhǔn)確。在這個(gè)定時(shí)模式 2 下定時(shí)器 1 溢出速率的計(jì)算公式如下： 溢出速率＝（計(jì)數(shù)速率） /(256－ TH1) 上式中的“計(jì)數(shù)速 率”與所使用的晶體振蕩器頻率有關(guān)，在 51 芯片中定時(shí)器啟動(dòng)后會(huì)在每一個(gè)機(jī)器周期使定時(shí)寄存器 TH 的值增加一，一個(gè)機(jī)器周期等于十二個(gè)振蕩周期，所以可以得知 51 芯片的計(jì)數(shù)速率為晶體振蕩器頻率 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）紙 共 38 頁 第 14 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 的 1/12，一個(gè) 12M 的晶振用在 51 芯片上，那么 51 的計(jì)數(shù)速率就為 1M。通常用 晶體是為了得到標(biāo)準(zhǔn)的無誤差的波特率，那么為何呢？計(jì)算一下就知道了。如我們要得到 9600 的波特率，晶振為 和 12M，定時(shí)器 1 為模式 2， SMOD 設(shè)為 1，分別看看那所要求的 TH1 為何值。代入公式： 9600＝ (2247。 32)(()/(256TH1)) TH1＝ 250 12M 9600＝ (2247。 32)((12M/12)/(256TH1)) TH1≈ 上面的計(jì)算可以看出使用 12M 晶體的時(shí)候計(jì)算出來的 TH1 不為整數(shù)，而 TH1 的值只能取整數(shù)，這樣它就會(huì)有一定的誤差存在不能產(chǎn)生精確的 9600 波特率。當(dāng)然一定的誤差是可以在使用中被接受的，就算使用 的晶體振蕩器也會(huì)因晶體本身所存在的誤差使波特率產(chǎn)生誤差，但晶體本身的 誤差對(duì)波特率的影響是十分之小的，可以忽略不計(jì)。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）紙 共 38 頁 第 15 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 第 4 章 車輛出入庫管理系統(tǒng)相關(guān)電路設(shè)計(jì) 傳感器的設(shè)計(jì) 超聲波物體探測(cè)電路設(shè)計(jì) 超聲波是指頻率高于 20khz 的機(jī)械波 [1]。為了以超聲波作為檢測(cè)手段，必須產(chǎn)生超生波和接收超聲波。完成這種功能的裝置就是超聲波傳感器，習(xí)慣上稱為超聲波換能器或超聲波探頭。超聲波傳感器有發(fā)送器和接收器，但一個(gè)超聲波傳感器也可具有發(fā)送和接收聲波的雙重作用。超聲波傳感器是利用壓電效應(yīng) [1]的原理將電能和超聲波相互轉(zhuǎn)化，即在發(fā)射超聲波的時(shí)候， 將電能轉(zhuǎn)換，發(fā)射超聲波；而在收到回波的時(shí)候，則將超聲振動(dòng)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。 超聲波傳感器是應(yīng)用傳感器頭部的壓振陶瓷的振動(dòng)，產(chǎn)生高頻 (人耳聽不見 )聲波來停止感應(yīng)的，假如這聲波碰到了某個(gè)物體反射回來，傳感器就能接納到回波。傳感器依據(jù)聲波波長(zhǎng)和發(fā)射及接納回波的時(shí)間差就能肯定傳感器探頭與物體之間的間隔。典型應(yīng)用，一個(gè)傳感器能夠經(jīng)過按鈕的設(shè)定來具有近間隔和遠(yuǎn)間隔兩種設(shè)定，無論物體在那一種界線里，傳感器都能夠檢測(cè)到。例如：超聲波傳感器能夠裝置在一個(gè)裝液體的池子上，或者是一個(gè)裝小球的箱子上，向這個(gè)容器發(fā)出聲波，經(jīng)過接 納到返回波的時(shí)間長(zhǎng)短就能肯定這個(gè)容器是滿的、空的或者是局部滿的。 超聲波傳感器還能夠是對(duì)射式的，即獨(dú)立的發(fā)射器和接納器。當(dāng)檢測(cè)遲緩挪動(dòng)的物體，或者需求快速響應(yīng)或者在濕潤環(huán)境中應(yīng)用時(shí)，這種對(duì)射式或者叫分體式的超聲波傳感器十分適用。在檢測(cè)透明或有色物體、液體，檢測(cè)潤滑、粗糙、有光澤、半透明等資料的物體外表，和檢測(cè)不規(guī)則物體時(shí)，超聲波傳感器都是首選。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）紙 共 38 頁 第 16 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 超聲波傳感器電路設(shè)計(jì)圖 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12ABCD121110987654321DCBAT i t l eN u m b e r R e v i s i o nS i z eA1D a t e : 1 1 J u n 2 0 1 1 S h e e t o f F i l e : E : \ 打印 \ M y D e s i g n 1. dd b D r a w n B y :C33 . 3 u mC20 . 1 m5 . 1 KC50 . 1 m5 . 1 KD10 . 5 Z 5 . 11 2 M H z1 2 M H z1K3 . 9 K1M1 0 0 m1 0 0 m1 2 V1 2 VM A 4 0 A 3 R3 0 K1 2 V1 0 K5M1 2 VD2I S 1 5 1 85 . 1 K 5 . 1 K3 . 8 KR5 . 1 KC45 0 0 pC30 . 6 1 mVin1CP2CP3CP4E5NC6NC7C8Vcc9OP10Vin11GND12NC13NC14L M 2 9 0 7 NDC7TH6TR2GND15 5 5R4VCC8O U T3CV5R?R E S 22 . 2 KP L CC33 . 3 u mC20 . 1 m5 . 1 KC50 . 1 m1 2 M H z1K1 0 0 mDC7TH6TR2GND15 5 5R4VCC8O U T3CV5R?R E S 22 . 2 K5 . 1 KD10 . 5 Z 5 . 11 2 M H z3 . 9 K1M1 0 0 m1 2 VM A 4 0 A 3 R3 0 K1 2 V1 0 K5M1 2 VD2I S 1 5 1 85 . 1 K 5 . 1 K3 . 8 KR5 . 1 KC45 0 0 pC30 . 6 1 mVin1CP2CP3CP4E5NC6NC7C8Vcc9OP10Vin11GND12NC13NC14L M 2 9 0 7 NP L CV c c8OB7I B 6I B +5OA1I A +3I A 2G N D4L M 3 9 3 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）紙 共 38 頁 第 17 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 顯示電路設(shè)計(jì) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12ABCD121110987654321DCBAT i t l eN u m b e r R e v i s i o nS i z eA1D a t e : 1 1 J u n 2 0 1 1 S h e e t o f F i l e : E : \ 打印 \ M y D e s i g n 1. dd b D r a w n B y :abfcgdeD P Y[ L E D g n ]1234567abcdefgU1D P Y _ 7 S E GC P 01C P 14MR2Q03Q15Q26Q37U 7 A7 4 H C 3 9 0A7B1C2D6LT3BI4LE5A13C11E9F15B12D10G14U24 5 1 1abfcgdeD P Y[ L E D g n ]1234567abcdefgU6D P Y _ 7 S E GC P 01C P 14MR2Q03Q15Q26Q37U 7 A7 4 H C 3 9 0A7B1C2D6LT3BI4LE5A13C11E9F15B12D10G14U54 5 1 1V C CP L C1A11B21Y3G N D42A6V c c52B72Y87 4 H C 0 0V C C顯示 三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹?線位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給電機(jī)加一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)則轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角。這一線性關(guān)系的存在，加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差而無累積誤差等特點(diǎn)。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)電機(jī)來控制變的非常的簡(jiǎn)單。雖然步進(jìn)電機(jī)已被廣泛地應(yīng)用，但步進(jìn)電機(jī)并不能象普通的直流電機(jī)，交流電機(jī)在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號(hào)、功率驅(qū)動(dòng)電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進(jìn)電機(jī)卻非易事，它涉及到機(jī)械、電機(jī)、電子及計(jì)算機(jī)等許多專業(yè)知識(shí)。目前 ,生產(chǎn)步進(jìn)電機(jī)的廠家的確不少，但具有專業(yè)技術(shù)人員，能夠自行開發(fā)，研制的廠家卻非常少，大部分的廠家只一、二十人，連最基 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）紙 共 38 頁 第 18 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 本的設(shè)備都沒有。僅僅處于一種盲目的仿制階段。這就給戶在產(chǎn)品選型、使用中造成許多麻煩。簽于上述情況，我們決定以廣泛的感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)為例。敘述其基本工作原理。望能對(duì)廣大用戶在選型、使用、及整機(jī)改進(jìn)時(shí)有所幫助。 電路圖如下圖所示： 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12ABCD121110987654321DCBAT i t l eN u m b e r R e v i s i o nS i z eA1D a t e : 1 1 J u n 2 0 1 1 S h e e t o f F i l e : E : \ 打印 \ M y D e s i g n 1. dd b D r a w n