【正文】 ............................................................................ 7 555 芯片基礎及引腳介紹 ..................................................................................... 7 LM393 芯片介紹 ..................................................................................................... 8 LM2907 芯片介紹 .................................................................................................. 9 AT89C51 介紹 ......................................................................................................... 9 第 4 章 車輛出入庫管理系統(tǒng)相關電路設計 ............................................................ 15 傳感器的設計 ....................................................................................................... 15 顯示電路設計 ....................................................................................................... 17 三相步進電動機 ................................................................................................... 17 報警電路設計 ....................................................................................................... 18 驅(qū)動電路 ............................................................................................................... 19 第 5 章 車輛出入庫安全管理設計 ................................................................................... 20 車輛出入庫監(jiān)控管理 .......................................................................................... 20 車輛出入庫通風、防水浸、照明的設施 .......................................................... 21 第 6 章 PLC軟硬件的設計 .............................................................................................. 22 硬件設計 .............................................................................................................. 22 PLC 的組成 ........................................................................................................... 24 PLC 的工作原理 ................................................................................................... 25 PLC 型號的選擇 ................................................................................................... 27 軟件設計 .............................................................................................................. 29 結(jié)論 ..................................................................................................................................... 35 致謝 ..................................................................................................................................... 35 參考文獻 ............................................................................................................................. 36 畢業(yè)設計（論文）紙 共 38 頁 第 1 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 引言 隨著生產(chǎn)力和科學技術(shù)的不斷發(fā)展，人們的日 常生活和生產(chǎn)活動大量的使用自動化控制，不僅節(jié)約了人力資源，而且很大程度的提高了生產(chǎn)效率，又進一步的促進了生產(chǎn)力快速發(fā)展，并不斷的豐富著人們的生活。 早期的自動控制系統(tǒng)是依靠繼電 接觸器來實現(xiàn)的，其特點是：結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉、抗干擾能力強，可以實現(xiàn)集中控制和遠距離控制，但是其采用固定接線，通用性和靈活性差；又采用觸點的開關動作，工作頻率低，觸點易損壞，可靠性差。 1969 年，出現(xiàn)了可編程邏輯控制器 PLC（ Programmable Logic Controller），其特點是：具備邏輯控制、定時、計數(shù)等 功能，編程語言采用直觀的梯形圖語言，軟件更改方便，通用性和靈活性好。 目前，可編程控制器 PLC 主要是朝著小型化、廉價化、標準化、高速化、智能化、大容量化、網(wǎng)絡化的方向發(fā)展，與計算機技術(shù)相結(jié)合，形成工業(yè)控制機系統(tǒng)、分布式控制系統(tǒng) DCS(Distributed Control System)、現(xiàn)場總線控制系統(tǒng) FCS(Field bus Control System)，這將使 PLC 的功能更強，可靠性更高，使用更方便，適用范圍更廣。 我國汽車工業(yè)的飛速發(fā)展和人民生活水平的不斷提高，使得個人購買汽車日益增多。居住小區(qū) 內(nèi)汽車數(shù)量的增加，以及外來車輛的進出，小區(qū)內(nèi)車輛出入管理問題也日益突顯。智能小區(qū)是一個復雜的系統(tǒng)工程，車輛的智能化出入管理是智能小區(qū)的最基本也是最重要的組成部分。車輛出入管理系統(tǒng)根據(jù)車輛在出入時是否需要停頓，可分為停車查驗和不停車通過兩大類。采用磁卡、智能卡的車輛管理系統(tǒng)屬于前者，而采用射頻無線卡或紅外無線卡的車輛管理系統(tǒng)則屬于后者。 隨著汽車特別是私有汽車的普及使用，公共場所和社區(qū)汽車流轉(zhuǎn)數(shù)量激增，這對車輛的安全停放和管理提出了更高的要求，引進先進的控制技術(shù)和管理方式，實現(xiàn)對大型停車場系統(tǒng)的集中化和智能 化的安全性管理控制已經(jīng)成為大規(guī)模停車服務管理的必然趨勢。針對現(xiàn)有的停車系統(tǒng)管理中存在的缺陷及 PLC 技術(shù)和傳感器技術(shù)的迅猛發(fā)展所帶來的新控制方式和管理方式的變革，采用先進的、科學的、合理的設計方法，建立一套基于 PLC的車輛出入庫管理系統(tǒng)最大限度地提高了停車場的使用率，實現(xiàn)車輛出入庫控制、數(shù)量統(tǒng)計、信息查詢過程的自動化，就顯得十分必要。 畢業(yè)設計（論文）紙 共 38 頁 第 2 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 第 1章 緒論 課題研究背景 近 20 年來，隨著我國城市建設速度的加快，城市交通需求量也日益增大。由于私家車、出租車比重呈現(xiàn)逐年上升的趨勢，因此車輛停放依舊是市民最為關注的問 題。 也許還有不少人對上世紀八、九十年代的“擠車難”記憶猶新，但現(xiàn)在“停車難”的問題更讓不少人頭疼。車輛停放設施的落后確實是長期困繞市民日常生活的一個老大難問題。近年來各地政府部門投入了大量人力、物力用以改善城市停車設施，隨著基礎設施和重大工程的建設，以及車輛的淘汰、更新和擴容，一定程度上提高了許多車輛出入庫的智能管理和安全化，并緩解了交通問題。但是，簡單的基礎設施建設和停車管理技術(shù)已經(jīng)不能滿足社會日益增長的車輛對停車服務的需求。 為了使交通更加便捷暢通，智能交通系統(tǒng)（ ITS）的理念越來越受到人們的關注，該系統(tǒng)將先進的計算機處理技術(shù)、信息技術(shù)、數(shù)據(jù)通信傳輸技術(shù)、自動控制技術(shù)、人工智能及電子技術(shù)等有效地綜合運用于車輛出入庫智能管理體系中，建立一種在區(qū)域性內(nèi)全方位發(fā)揮作用的準時、快捷、高效的停車智能管理體系。 在車輛出入庫智能管理領域，相應的也出現(xiàn)了 PLC 車輛出入庫智能管理的概念，即含有高科技的智能系統(tǒng)，與普通的停車系統(tǒng)不同的是，它能以 PLC技術(shù)為基礎來解決停車難的問題，直接安全、迅速地到達目的地。因此，在大力加強車輛停放智能管理的建設方面，尤其在實現(xiàn)快捷、便利、安全這一點上擁有很大的發(fā)展空間和潛力。 為此，本文 對車輛出入庫智能控制管理上引入了 PLC技術(shù)，對車輛出入庫進行了一個關于 PLC 為主的系統(tǒng)設計。 近幾年來我國不少城市也提出了實現(xiàn)數(shù)字化、智能化 城市停車 管理的設想；客觀地說，目前我國的車輛 停放 管理還是面臨著不少 有 待解決的問題。 停車位 的詳細數(shù)據(jù)采集、車輛收費系統(tǒng)的管理 、 車輛出入庫安全 布局等都有待通過提高信息化程度加以提高。因此，使用準確而高效的智能車輛管理系統(tǒng) ， 為管理部門和政府決策機構(gòu)提供快捷的監(jiān)督管理工具和詳實完整的信息，將是 車輛出入庫 發(fā)展的關鍵 。 畢業(yè)設計（論文）紙 共 38 頁 第 3 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 智能交通系統(tǒng) ITS(Intelligent Transportation system)是目前世界交通運輸領域研究的前沿課題，其核心是針對我國目前日益嚴重的停車需求、資源過度開發(fā)和環(huán)境保護的壓力，采用信息技術(shù)、數(shù)字通信傳輸技術(shù)、計算機技術(shù)、電子控制技術(shù)及系統(tǒng)集成等高新技術(shù)對傳統(tǒng)車輛出入庫系統(tǒng)進行深入的改造，以提高整個車輛出入庫系統(tǒng)資源的使用效率、改善和提高車輛的安全性。智能車輛出入庫是智能交通系統(tǒng) ITS 的重要組成部分。它采用先進技術(shù)和高度自動化的機電設備、 PLC 技術(shù)、數(shù)據(jù)處理設備并結(jié)合用戶在車輛出入庫收費管理方面的需求，以及車輛出入庫管理方面的經(jīng)驗而開發(fā)的系統(tǒng)。系統(tǒng)能 提供一種高效率的管理方式，為用戶提供更方便、更有效的服務。車輛出入庫智能管理系統(tǒng)采用圖形人機界面操作方式，具有操作簡單、使用方便、功能先進等優(yōu)點，車場使用者可以在最短的時間進入或離開車輛出入庫，從而提高車輛出入庫的管理水平，取得更高的經(jīng)濟效益和良好的社會效益。 近幾年，隨著停車需求的不斷增長，車輛出入庫的規(guī)模也越來越趨于大型化。因