【正文】 敘述其基本工作原理。目前 ,生產(chǎn)步進(jìn)電機(jī)的廠家的確不少，但具有專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員，能夠自行開(kāi)發(fā)，研制的廠家卻非常少，大部分的廠家只一、二十人，連最基 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）紙 共 38 頁(yè) 第 18 頁(yè) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線(xiàn) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 本的設(shè)備都沒(méi)有。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)電機(jī)來(lái)控制變的非常的簡(jiǎn)單。在檢測(cè)透明或有色物體、液體，檢測(cè)潤(rùn)滑、粗糙、有光澤、半透明等資料的物體外表，和檢測(cè)不規(guī)則物體時(shí)，超聲波傳感器都是首選。典型應(yīng)用，一個(gè)傳感器能夠經(jīng)過(guò)按鈕的設(shè)定來(lái)具有近間隔和遠(yuǎn)間隔兩種設(shè)定，無(wú)論物體在那一種界線(xiàn)里，傳感器都能夠檢測(cè)到。超聲波傳感器有發(fā)送器和接收器，但一個(gè)超聲波傳感器也可具有發(fā)送和接收聲波的雙重作用。當(dāng)然一定的誤差是可以在使用中被接受的，就算使用 的晶體振蕩器也會(huì)因晶體本身所存在的誤差使波特率產(chǎn)生誤差，但晶體本身的 誤差對(duì)波特率的影響是十分之小的，可以忽略不計(jì)。如我們要得到 9600 的波特率，晶振為 和 12M，定時(shí)器 1 為模式 2， SMOD 設(shè)為 1，分別看看那所要求的 TH1 為何值。 32）定時(shí)器 1 溢出速率 上式中如設(shè)置了 PCON 寄存器中的 SMOD 位為 1 時(shí)就可以把波特率提升 2 倍。模式 2 的波特率是固定在 fosc/64 或 fosc/32，具體用那一種就取決于 PCON 寄存器中的 SMOD 位，如 SMOD 為 0，波特率為focs/64,SMOD 為 1，波特率為 focs/32。波特率是指串行端口每秒內(nèi)可以傳輸?shù)牟ㄌ匚粩?shù)。常用的串口模式 1 是傳輸 10 個(gè)位的， 1 位起始位為 0,8 位數(shù)據(jù)位，低位在先， 1 位停止位為 1。其它模式中則是在接收停止位的半中間，由硬件置位。 TI 置 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）紙 共 38 頁(yè) 第 13 頁(yè) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線(xiàn) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 位后，申請(qǐng)中斷， CPU 響應(yīng)中斷后，發(fā)送下一幀數(shù)據(jù)。在模式 1 中，當(dāng) SM2=0， RB8 是已接收數(shù)據(jù)的停止位。該位可以用軟件根據(jù)需要置位或清除，通常這位在通信協(xié)議中做奇偶位，在多處理機(jī)通信中這一位則用于表示是地址幀還是數(shù)據(jù)幀。 REM 是由軟件置位或清零。 UART 為(Universal Asynchronous Receiver）的英文縮寫(xiě)。它的各個(gè)位的具體定義如下： SM0 SM1 SM2 REN TB8 RB8 TI RI SM0、 SM1 為串行口工作模式設(shè)置位，這樣兩位可以對(duì)應(yīng)進(jìn)行四種模式的設(shè)置。 SCON 串行口控制寄存器通常在芯片或設(shè)備中為了監(jiān)視或控制接口狀態(tài)，都會(huì)引用到接口控制寄存器。發(fā)送器則不需要用到雙緩沖，一般情況下我們?cè)趯?xiě)發(fā)送程序時(shí)也不必用到發(fā)送中斷去外理發(fā)送數(shù)據(jù)。至于串口通信需要用到那些特殊功能寄存器呢，它們是 SCON， TCON， TMOD， SCON 等，各代表什么含義呢？ SBUF 數(shù)據(jù)緩沖寄存器 這是一個(gè)可以直接尋址的串行口專(zhuān)用寄存器。在閑置模式下， CPU 停止工作。有余輸入至內(nèi)部 時(shí)鐘信號(hào) 要通過(guò)一個(gè)二分頻觸發(fā)器，因此對(duì)外部 時(shí)鐘信號(hào)的脈寬無(wú)任何要求，但必須保證脈沖的高低電平要求的寬度。 振蕩器特性 : XTAL1 和 XTAL2 分別為反向放大器的輸入和輸出。注意加密方式 1 時(shí)， /EA 將內(nèi)部鎖定為 RESET；當(dāng) /EA 端保持高電平時(shí)，此間內(nèi)部程序存儲(chǔ)器。 /PSEN：外部程序存儲(chǔ)器的選通信號(hào)。如想禁止 ALE的輸出可在 SFR8EH 地址上置 0。在 FLASH 編程期間，此引腳用于輸入編程脈沖。 P3口也可作為AT89C51 的一些特殊功能口，如下表所示： 口管腳 備選功能 RXD（串行輸入口） TXD（串行輸出口） /INT0（外部中斷 0） /INT1（外部中斷 1） T0（記時(shí)器 0 外部輸入） T1（記時(shí)器 1外部輸入） /WR（外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫(xiě)選通） /RD（外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器讀選通） P3 口同時(shí)為閃爍編程和編程校驗(yàn)接收一些控制信號(hào)。 P2 口在 FLASH 編程和校驗(yàn)時(shí)接收高八位地址信號(hào)和控制信號(hào)。并因此作為輸入時(shí)， P2 口的管腳被外部拉低，將輸出電流 。 P1 口 ： P1 口是一個(gè)內(nèi)部提供上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口， P1 口緩沖器能接收輸出 4TTL 門(mén)電流。 P0 口 ： P0 口為一個(gè) 8位漏級(jí)開(kāi)路雙向 I/O口，每腳可吸收 8TTL 門(mén)電流。 5 個(gè)中斷源 可編程串行通道全靜態(tài)工作： 0Hz24MHz AT89C 單片機(jī)為很多 嵌入式控制系統(tǒng) 提供了一種靈活性高且價(jià)廉的方案。 AT89C2051是一種帶 2K字節(jié)閃存可編程可擦除 只讀存儲(chǔ)器 的單片機(jī)。 LM393 系列可直接與 TTL 及 CMOS 邏輯電路接口。 LM2907 芯片介紹 LM393 為雙電 壓比較器， LM393 系列由兩個(gè)偏移電壓指標(biāo)低達(dá) 的獨(dú)立精密電壓比較器構(gòu)成。 差分輸入電壓可以大于Vcc并不損壞器件，保護(hù)部分必須能阻止輸入電壓向負(fù)端超過(guò) 。減小輸入電阻至小于 10K 將減小反饋信號(hào)，而且增加甚至很小的正反饋量 (滯回 ~10mV)能導(dǎo)致快速轉(zhuǎn)換 ,使得不可能產(chǎn)生由于寄生電容引起的振蕩，除非利 用滯后，否則直接插入 IC(集成電路板 integrated circuit，縮寫(xiě)： IC) 并在引腳上加上電阻將引起輸入 — 輸出在很短的轉(zhuǎn)換周期內(nèi)振蕩，如果輸入信號(hào)是脈沖波形，并且上升和下降時(shí)間相當(dāng)快，則滯回將不需要。若觸發(fā)輸入端 TR 的電壓小于 VCC /3，則比較器 A2 的輸出為 1，可使 RS 觸發(fā)器置 1，使輸出端 OUT=1。它提供兩個(gè)基準(zhǔn)電壓 VCC /3 和 2VCC /3。 555 定時(shí)器成本低，性能可靠，只需要外接幾個(gè)電阻、電容，就可以實(shí)現(xiàn)多諧振蕩器、單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器及施密特觸發(fā)器等脈沖產(chǎn)生與變換電路。因此，綜合以上 三方面對(duì)車(chē)輛出入庫(kù)管理的功能需求，把智能車(chē)輛出入庫(kù)中的停車(chē)服務(wù)功能和交通導(dǎo)行服務(wù)功能歸納起來(lái)，智能車(chē)輛出入庫(kù)應(yīng)至少具備以下幾個(gè)功能： (1)計(jì)費(fèi)、收費(fèi)功能； (2)智能出入系統(tǒng)功能； (3)安全監(jiān)控功能； (4)車(chē)輛出入庫(kù)狀態(tài)信息收集、處理功能。對(duì)于車(chē)輛出入庫(kù)的功 能需求分析本文從以下三個(gè)方面進(jìn)行考慮：交通管理部門(mén)、車(chē)輛出入庫(kù)管理者和用戶(hù)。主要對(duì)收費(fèi)系統(tǒng)技術(shù)、 PLC 技術(shù)的應(yīng)用等相關(guān)資料進(jìn)行收集和閱讀，作為系統(tǒng)設(shè)計(jì)的理論基礎(chǔ)和參考。對(duì)傳統(tǒng)車(chē)輛出入庫(kù)系統(tǒng)管理的不足進(jìn)行分析，確定研究的主要目標(biāo)。提高車(chē)輛出入庫(kù)的運(yùn)行效率、加強(qiáng)安全性以及與智能交通系統(tǒng)的信息互動(dòng)，把相關(guān)科學(xué)技術(shù)發(fā)展領(lǐng)域的最新成果合理有效的應(yīng)用到智能車(chē)輛出入庫(kù)的完善和發(fā)展中是當(dāng)前車(chē)輛出入庫(kù)研究領(lǐng)域的首要任務(wù)。 近幾年，隨著停車(chē)需求的不斷增長(zhǎng)，車(chē)輛出入庫(kù)的規(guī)模也越來(lái)越趨于大型化。智能車(chē)輛出入庫(kù)是智能交通系統(tǒng) ITS 的重要組成部分。 近幾年來(lái)我國(guó)不少城市也提出了實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、智能化 城市停車(chē) 管理的設(shè)想；客觀地說(shuō)，目前我國(guó)的車(chē)輛 停放 管理還是面臨著不少 有 待解決的問(wèn)題。 為了使交通更加便捷暢通，智能交通系統(tǒng)（ ITS）的理念越來(lái)越受到人們的關(guān)注，該系統(tǒng)將先進(jìn)的計(jì)算機(jī)處理技術(shù)、信息技術(shù)、數(shù)據(jù)通信傳輸技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、人工智能及電子技術(shù)等有效地綜合運(yùn)用于車(chē)輛出入庫(kù)智能管理體系中，建立一種在區(qū)域性?xún)?nèi)全方位發(fā)揮作用的準(zhǔn)時(shí)、快捷、高效的停車(chē)智能管理體系。 也許還有不少人對(duì)上世紀(jì)八、九十年代的“擠車(chē)難”記憶猶新，但現(xiàn)在“停車(chē)難”的問(wèn)題更讓不少人頭疼。 隨著汽車(chē)特別是私有汽車(chē)的普及使用，公共場(chǎng)所和社區(qū)汽車(chē)流轉(zhuǎn)數(shù)量激增，這對(duì)車(chē)輛的安全停放和管理提出了更高的要求，引進(jìn)先進(jìn)的控制技術(shù)和管理方式，實(shí)現(xiàn)對(duì)大型停車(chē)場(chǎng)系統(tǒng)的集中化和智能 化的安全性管理控制已經(jīng)成為大規(guī)模停車(chē)服務(wù)管理的必然趨勢(shì)。居住小區(qū) 內(nèi)汽車(chē)數(shù)量的增加，以及外來(lái)車(chē)輛的進(jìn)出，小區(qū)內(nèi)車(chē)輛出入管理問(wèn)題也日益突顯。 早期的自動(dòng)控制系統(tǒng)是依靠繼電 接觸器來(lái)實(shí)現(xiàn)的，其特點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉、抗干擾能力強(qiáng)，可以實(shí)現(xiàn)集中控制和遠(yuǎn)距離控制，但是其采用固定接線(xiàn)，通用性和靈活性差；又采用觸點(diǎn)的開(kāi)關(guān)動(dòng)作，工作頻率低，觸點(diǎn)易損壞，可靠性差。s daily lives and production activities of a large number of the use of automated control, not only saving human resources, but a large degree of improved production efficiency, further promote the rapid development of productive forces, and constant enrich people39。 首先，注意控制兩個(gè)傳感器之間的距離，用程序驗(yàn)證進(jìn)出車(chē)庫(kù)的是否是車(chē)輛，當(dāng)人通過(guò)傳感器時(shí)不計(jì)數(shù)；其次，采用邏輯互鎖方式，啟動(dòng)加計(jì)數(shù)則要鎖定減計(jì)數(shù)，產(chǎn)生加計(jì)數(shù)脈沖時(shí)則要鎖定減計(jì)數(shù)脈沖，如此以保證可靠性；最后，及時(shí)的進(jìn)行復(fù)位處理，以免車(chē)輛在傳感器附近作往返運(yùn)動(dòng)時(shí)錯(cuò)誤計(jì)數(shù)。 早期的自動(dòng)控制系統(tǒng)是依靠繼電 接觸器來(lái)實(shí)現(xiàn)的，其特點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉、抗干擾能力強(qiáng)，可以實(shí)現(xiàn)集中控制和遠(yuǎn)距離控制，但是其采用固定接線(xiàn)，通用性和靈活性差；又采用觸點(diǎn)的開(kāi)關(guān)動(dòng)作，工作頻率低，觸點(diǎn)易損壞，可靠性差。 本設(shè)計(jì)是基于 PLC的車(chē)輛出入庫(kù)管理系統(tǒng)，采用兩位 LED 來(lái)顯示車(chē)庫(kù)內(nèi)車(chē)輛的實(shí)際數(shù)量。 隨 著汽車(chē)特別是私有汽車(chē)的普及使用，公共場(chǎng)所和社區(qū)汽車(chē)流轉(zhuǎn)數(shù)量激增，這對(duì)車(chē)輛的安全停放和管理提出了更高的要求，引進(jìn)先進(jìn)的控制技術(shù)和管理方式，實(shí)現(xiàn)對(duì)大型停車(chē)場(chǎng)系統(tǒng)的集中化和智能化的安全性管理控制已經(jīng)成為大規(guī)模停車(chē)服務(wù)管理的必然趨勢(shì)。s lives. Early automatic control system relies on the relay Contactor to achieve, and its features are: simple structure, low cost, antiinterference capability, can achieve centralized control and remote control, but the introduction of fixed wiring, versatile and flexible of the poor and by the switch contacts, the low frequency contacts easily damaged, poor reliability. The design is based on the storage of vehicles PLC management systems, LED used two vehicles in the garage to show that the actual number. The use of two light sensor to monitor vehicle access and plete count, the two vehicles entered the house through the sensor and a digital display, two vehicles going through the sensor by a digital display, but only after a sensor vehicles will not count. In order to prevent accidents counting error, the system used repeatedly checking procedures to enhance the reliability of the system. First of all, pay attention to control the distance between the two sensors, access to the garage with the certification procedures for the vehicles, through the sensor when people do not count。 1969 年，出現(xiàn)了可編程邏輯控制器 PLC（ Prog