【正文】 車輛出庫時，壓住檢測線，稱重傳感器 3檢測到車輛，并且當(dāng)司機刷卡后，欄桿上升接觸器 3線圈 接通，欄桿上升，當(dāng)上升到一定位置時，碰到行程開關(guān) 3，接觸器 3線圈斷電，電機停止，欄桿依靠慣性繼續(xù)減速上升，直到最后上升到位。 3兩 位 七 段 數(shù) 碼 管三 菱FX2N48MR01IC卡 刷 卡 器稱 重 傳 感 器 與 光 電 傳 感 器出 入 庫 欄 桿 機 絕緣電阻： 5000M兩 位 七 段 數(shù) 碼 管三 菱FX2N48MR01IC卡 刷 卡 器稱 重 傳 感 器 與 光 電 傳 感 器出 入 庫 欄 桿 機 溫度補償范圍： 10~55℃ 工作溫度范圍： 35~85℃ 安全過載能力： 150%FS 極限過載能力： 200%FS 傳感器材料：不銹鋼 /合金鋼 引線方式：直接引線 5． LED 顯示屏的選擇 LED是一種通過控制半導(dǎo)體發(fā)光二極管的顯示方式，其大概的樣子就是由很多個通常是紅色的發(fā)光二極管組成，靠燈的亮滅來顯示字符。 2. 出庫車輛前進時，經(jīng)過 2傳感器→ 1傳感器后，計數(shù)器減 1，后退時經(jīng)過 1傳感器→ 2傳感器后，計數(shù)器加 1；只經(jīng)過一個傳感器則計數(shù)器不動作 。因此車輛出入庫管理系統(tǒng)也向大型化、復(fù)雜化和高科技化方向發(fā)展。近年來各地政府部門投入了大量人力、物力用以改善城市停車設(shè)施，隨著基礎(chǔ)設(shè)施和重大工程的建設(shè)，以及車輛的淘汰 、 更新和擴容，一定程度上提高了許多車輛出入庫的智能管理和安全化， 并 緩解了交通問題。車庫出 入口控制系統(tǒng)融多種設(shè)備于一體，各自發(fā)揮作用，其目的是共同管理停車場入口，使車場的管理更安全有效。如有剽竊、抄襲、造假等 違反學(xué)術(shù)道德、學(xué)術(shù)規(guī)范和侵權(quán)的行為，本人愿意承擔(dān)由此產(chǎn)生的各種后果，直至法律責(zé)任，并愿意通過網(wǎng)絡(luò)接受公眾的監(jiān)督。 自動化停車庫是機電合一的大型復(fù)雜 產(chǎn)品 ,機械部分相當(dāng)于人的軀體 ,電器部分相當(dāng)于人的神經(jīng)。 由于 私家車、出租車比重呈現(xiàn)逐年上升的趨勢， 因此 車輛停放依舊是市民最為關(guān)注的問題。車輛出入庫智能管理系統(tǒng)采用圖形人機界面操作方式，具有操作簡單、使用方便、功能先進等優(yōu)點，車場使用者可以在最短的時間進入或離開車輛出入庫，從而提高車輛出入庫的管理水平，取得更高的經(jīng)濟效益和良好的社會效益。 當(dāng)入庫車輛駛離出庫自動欄桿機后，欄桿機電機反轉(zhuǎn)，欄桿機自動下落。 FX2N16MR001是日本三菱公司的可編程控制器 (PLC),輸入 8點 ,輸出 8點 . 光電開關(guān)有光導(dǎo)通，當(dāng)車輛通過時，光電開關(guān)信號通過導(dǎo)線床送給 PLC，如下圖所示： 圖 23光電開關(guān)無光導(dǎo)通示意圖 對稱重傳感器設(shè)定車輛檢測范圍，當(dāng)稱重傳感器檢測車輛到位，信號傳到 PLC，進行相應(yīng)的程序運行，橋式測力稱重傳感器 CYB605S受力方式和外形尺寸如下圖所示： 圖 24 稱重傳感器受力方式與外形參照圖 所選用的各種傳感器型號及其參數(shù)如下表所示： 表 21所選傳感器型號、參數(shù)一覽表 傳感器名稱 傳感器參數(shù) 光電傳感器：Q23 系列偏振反射Q23系列對射板式發(fā)射器（ E） 型號： Q236E Q23系列對射板式接受器（ R） 型號： Q23SN6R 板式 檢測距離： 8 m 供電電壓： 24V dc 輸出形式：互補型固態(tài) NPN 特點：聚焦式焦距為 50mm ? 短距離和長距離直接反射式以及光纖式 ? 可見紅色光源易于安裝及對準 ? 帶自診斷功能，有 LED狀態(tài)指示燈 ? 10～ 30V dc 供電電壓 ? 互補型輸出 ? 樹脂密封電路及堅固的 ABS外殼 ? 防護等級 IP67和 NEMA6 ? 可選電纜式或接插件式接 線方式 ? 產(chǎn)品附帶安裝支架 橋式測力稱重傳感器 型號： CYB605S 供橋電壓： 10~24V 輸出靈敏度：≈ 、 4~20mA、 1~5V 非線性： %FS 重復(fù)性： %FS 遲滯： %FS 蠕變： %FS/30min 靈敏度溫漂： %FS/℃ 零點溫漂： %FS/℃ 零點平衡：177。 2 電氣原理總圖 NLP L C稱 重 傳 感 器3M3 ~L 3Q F 1Q F 2Q F 3K M 1 K M 2L 1L 2NF U 圖 電氣原理總圖 系統(tǒng)的原理方框圖 系統(tǒng)基本原理： 車輛入庫時，壓住檢測線，稱重傳感器 1檢測到車輛，并且當(dāng)司機刷卡后，欄桿上升接觸器 1線圈接通，欄桿上升，當(dāng)上升到一定位置時，碰到行程開關(guān) 1，接觸器 1線圈斷電，電機停止，欄桿依 靠慣性繼續(xù)減速上升，直到最后上升到位。 經(jīng)上述方案原理說明，得出系統(tǒng)的原理方框圖 MM2 兩 位 七 段 數(shù) 碼 管三 菱F X2 N4 8 M R 0 0 1IC 卡 刷 卡 器稱 重 傳 感 器 與 光 電 傳 感 器出 入 庫 欄 桿 機 圖 31 系統(tǒng)的原理框圖 PLC 的 I/O 端口接線 主電路圖 I/O 點分 PLC 輸入 /輸出端口 對應(yīng)外圍設(shè)備 X000 稱重傳感器 1（車庫入口） X001 稱重傳感器 2（車庫入口） X002 稱重傳感器 3（車庫出口） X003 稱重傳感器 4（車庫出口） X004 光電傳感器 1（車庫入口） X005 光電傳感器 2（車庫入口） X006 光電傳感器 3（ 車庫出口） X007 光電傳感器 4（車庫出口） X008 IC 卡刷卡器 1（入口） X009 IC 卡刷卡器 2（出口） X010 欄桿到位開關(guān) 1（入口） X011 欄桿到位開關(guān) 2（入口） X012 欄桿到位開關(guān) 3（出口） X013 欄桿到位開關(guān) 4（出口） Y000 電動機正轉(zhuǎn)接觸器 1線圈（入口上升到位） Y001 電動機反轉(zhuǎn)接觸器 2線圈（入口下降到位） Y002 電動機正轉(zhuǎn)接觸器 3線圈（出口上升到位） Y003 電動機反轉(zhuǎn)接觸器 4線圈（出口下降到位） Y004 單片 機 89C51 控制個位七段數(shù)碼管 Y005 單片機 89C51 控制十位七段數(shù)碼管 PLC I/O 口地址分配 輸入信號 輸出信號 傳感器 1 發(fā)光二極管 傳感器 2 接 LED 腳 b 懸空 接 LED 腳 a 接 LED 腳 c 接 LED 腳 d 接 LED 腳 e 接 LED 腳 f 接 LED 腳 g 接 LED 腳 b 接 LED 腳 a 接 LED 腳 c 接 LED 腳 d 接 LED 腳 e 接 LED 腳 f 接 LED 腳 g 4 軟件設(shè)計 主程序流程圖 （ 1）車輛入庫流程圖 開 始稱 重 傳 感 器 1 檢 測是 否 有 車 輛 壓 線IC 卡 信 息 是 否 已 讀 取欄 桿 上 升 接 觸 器 1 線圈 通 電 欄 桿 開 始 上 升到 位 開 關(guān) 1 瞬 時 閉 合接 觸 器 1 線 圈 斷 電光 電 繼 電 器 1 、 2 檢測 是 否 有 車 輛 通 過L E D 顯 示 器 數(shù) 加 一稱 重 傳 感 器 2 檢 測是 否 有 車 輛 通 過欄 桿 下 降 接 觸 器 2 線圈 通 電 欄 桿 開 始 下