【正文】 ABS系統(tǒng)就是要充分利用輪胎和地面的附著 系數(shù)，使各個(gè)制動(dòng)器產(chǎn)生盡可能大的制動(dòng)力而又不會(huì)抱死，提高汽車(chē)制動(dòng)能力，改善了操縱性和穩(wěn)定性。 ABS 故障檢修的一般步驟 （ 1） 確認(rèn)故障情況和故障癥狀。所以它在不需要增加其他硬件設(shè)備的情況下能夠?qū)崿F(xiàn)這樣多的衍生功能。因?yàn)槠?chē)在高速制動(dòng)特別是高速緊急制動(dòng)的時(shí)候，制 動(dòng)系統(tǒng)的負(fù)荷是很大的，制動(dòng)碟由于高溫會(huì)產(chǎn)生熱衰減現(xiàn)象。所以這種 4通道 4 傳感器的 ABS系統(tǒng)又多了一個(gè)附帶的功能叫做EBD電子制動(dòng)力自動(dòng)分配。所以對(duì)于單通道的 ABS 來(lái)說(shuō)當(dāng)然要優(yōu)先后輪來(lái)防抱死。發(fā)動(dòng)機(jī)不起動(dòng)，想要將汽車(chē)拖走時(shí)，可用扳手旋轉(zhuǎn)兩個(gè)后輪的彈簧制動(dòng)氣室的解除制動(dòng)螺栓，解除后輪駐車(chē)制動(dòng)。 制動(dòng)系統(tǒng)工作過(guò)程： 圖 2 汽車(chē)雙管路制動(dòng)系統(tǒng) 1前制動(dòng)氣室 2直踏式制動(dòng)閥 3手制動(dòng)閥 4快放閥 5氣壓警報(bào)開(kāi)關(guān) 6三通管 7 彈簧 儲(chǔ)能式制動(dòng)室 8感載儲(chǔ)閥 9后制動(dòng)燈開(kāi)關(guān) 10儲(chǔ)氣筒 11四回路保護(hù)閥 12氣壓表 13三通管接頭 14空壓機(jī) 15氣壓調(diào)節(jié)器 16濕處氣筒 17放氣閥 18安全閥 19低壓警報(bào)開(kāi)關(guān) 20雙路閥 21四通接頭 22前制動(dòng)燈開(kāi)關(guān) ①駐車(chē)制動(dòng)。 液壓系統(tǒng)用于轎車(chē)、廂式車(chē)和輕型載重車(chē)，系統(tǒng)中增加了一套制動(dòng)傳動(dòng)介質(zhì)的獨(dú)立供給裝置，如支流電動(dòng)機(jī)和再循環(huán)油泵。由于車(chē)速、載重、路面、車(chē)況等因素的影響，車(chē)速和輪速的降低并不完全相同，總是存有一定的差值，這一差值就是我們經(jīng)常見(jiàn)到的打滑，也稱為滑移現(xiàn)象，即車(chē)輪已經(jīng)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，車(chē)體還在前行。世界上最早的機(jī)械 防抱死系統(tǒng) （ ABS）是 1930 年瑞典工程師 維奈 發(fā)明的，成為當(dāng)時(shí)汽車(chē)裝備的奢侈品。比較裝置設(shè)備的優(yōu)略，全方位的分析最終得出結(jié)論。 汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的核心技術(shù)是控制技術(shù)。 首先由輪速傳感器測(cè)出與車(chē)輪或驅(qū)動(dòng)軸共同旋轉(zhuǎn)地傳感齒輪的齒數(shù)，從而得到頻率與 車(chē)輪轉(zhuǎn)速成正比的交流信號(hào)。這樣，固定不旋轉(zhuǎn)地制動(dòng)蹄摩擦片就對(duì)旋轉(zhuǎn)著的制動(dòng)鼓作用一個(gè)摩擦力矩 Mu，其方向與車(chē)輪旋轉(zhuǎn)方向相反。汽車(chē)制動(dòng)強(qiáng)度是由直踏式制動(dòng)閥通過(guò)踏板控制的，踏板行程大制動(dòng)強(qiáng)；踏板行程小制動(dòng)弱。不過(guò)即便是電子控制的 ABS根據(jù)其配置的不同種類也有很多。而僅有的兩個(gè)通道則裝配在左右車(chē)輪的總管上。因?yàn)橹荒軠p小或保持制動(dòng)液壓，也就是說(shuō)只有踩下了制動(dòng)踏板以后他才能起作 11 用。簡(jiǎn)單的說(shuō)，其原理就是電腦通過(guò)四個(gè)車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)到每個(gè)車(chē)輪的轉(zhuǎn)速值，然后通過(guò)安裝在變速箱（或傳動(dòng)軸）上的汽車(chē)速度傳感器以及轉(zhuǎn)向角度傳感器計(jì)算出某個(gè)車(chē)輪的理論轉(zhuǎn)速。 （ 3） 維修車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器時(shí)應(yīng)特別小心，不要碰傷傳感器頭，不要用傳感器齒圈做撬面，以免損壞，安裝時(shí)不可用力敲擊，磁隙可以調(diào)整的，但要用非磁性工具調(diào)整。 輪速傳感器在安裝時(shí)注意其傳感頭的額定扭矩，不要擰得過(guò)緊或過(guò)松，否則極軸與齒圈的間隙過(guò)小或過(guò)大，影響輪 速信號(hào)的產(chǎn)生與輸出；檢查輪速傳感器與橋殼之間無(wú)間隙；傳感器齒圈的齒面應(yīng)無(wú)刮痕、裂縫、變形或缺齒等，嚴(yán)重時(shí)應(yīng)更換轉(zhuǎn)子軸總成。 感謝所有關(guān)心、支持、幫助過(guò)我的良師益友。 （ 8） 路試。 （ 2） ABS 電控單元對(duì)電壓、靜電非常敏感，維修時(shí)稍有不慎就可能會(huì)損壞電控單元。 我們知道 ESP是 BOSCH 開(kāi)發(fā)的一套電子穩(wěn)定程序，要實(shí)現(xiàn)這樣的電子穩(wěn)定，必須要有 4通道 4傳感器和 3 位電磁閥的硬件配備才行。雖然少了一個(gè)加壓功能但實(shí)現(xiàn)的性能則大不相同。所謂 X 配管就是讓制動(dòng)液壓成對(duì)角線分配。這就是為什么我們?cè)隈{駛 ABS 車(chē)大力制動(dòng)的時(shí)候剎車(chē)踏板會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)烈的抖動(dòng)，這就是 ABS 的三位電磁閥在工作，液壓油路時(shí)而增壓時(shí)而減壓，所以造成剎車(chē)踏板的脈沖抖動(dòng)現(xiàn)象。 ③行車(chē)制動(dòng)。 圖 1 液壓行車(chē)制動(dòng)系 1制動(dòng)踏板 2推桿 3主缸活塞 4制動(dòng)主缸 5油管 6制動(dòng)輪缸 7輪缸活塞 8制動(dòng)鼓 9摩擦片 10制動(dòng)蹄 11制動(dòng)底板 12支承銷(xiāo) 13制動(dòng)蹄回位彈簧 汽車(chē)正常行駛時(shí) ,制動(dòng)蹄 10連同摩擦片 9在彈簧 13的拉力下，與固定在車(chē)輪輪轂上制動(dòng)鼓 8之間保持有一定的間隙，使制動(dòng)鼓能隨車(chē)輪一同自由轉(zhuǎn)動(dòng)。開(kāi)始應(yīng)用于飛機(jī)和鐵路，直到 50 年代后期， ABS 技術(shù)開(kāi)始用于汽車(chē)。而且如果前輪抱死，車(chē)輛就失去了轉(zhuǎn)向能力；如果后輪先抱死，車(chē)輛容易產(chǎn)生側(cè)滑，使車(chē)行方向變得無(wú)法控制。還介紹了車(chē)輪防抱死系統(tǒng)（ ABS）中的 ABS 的故障燈， ABS 曉得使用和檢修。 ABS 的研究經(jīng)過(guò) 80 年的努力，目前已有了突破性進(jìn)展，從兩輪 ABS 汽車(chē)開(kāi)始變成四輪 ABS 汽車(chē)，從機(jī)械 ABS 開(kāi)始向電子 ABS 發(fā)展，逐步使 ABS 在 大眾汽車(chē)上 得到推廣和普及。車(chē)速 100% 從上式可以看出，當(dāng)車(chē)速等于輪速時(shí)，滑移率等于零，為正常行駛 。 根據(jù)控制方式， ABS 可分為機(jī)械式和電子式。在 制動(dòng)中，制動(dòng)三通管中壓縮空氣已全部流失，仍有駐車(chē)制動(dòng)。 9 第三章 車(chē)輪防抱死系統(tǒng)的控制原理 車(chē)輪防抱死系統(tǒng)（ ABS）的作用 車(chē)輪防抱死控制系統(tǒng)就是在汽車(chē)制動(dòng)時(shí)，自動(dòng)控制制動(dòng)器制動(dòng)力的大小 ，使車(chē)輪滑移率 S保持在 20%左右的狀態(tài)運(yùn)轉(zhuǎn)，確保車(chē)輪與地面有良好的附著力，從而提高汽車(chē)制動(dòng)的安全可靠性。由于只有一個(gè)傳感器和一個(gè)電磁閥來(lái)控制后輪的制動(dòng)力，所以電腦只能針對(duì)后輪整體抱死情況來(lái)處理危機(jī)。不過(guò)即便是 4通道 4傳感器的 ABS 根據(jù)其電磁閥的不同性能上也是又差別的。同樣的道理，當(dāng)我們以時(shí)速 120，甚至160 的速度高速行駛是，如果需要緊急的把速度降到 20 甚至靜止剎車(chē)系統(tǒng)的負(fù)荷是非常大的。 了解了 ABS 的控制原理以后，我們?cè)谌粘ｑ{駛裝有 ABS 系統(tǒng)的車(chē)輛時(shí)就能更好的發(fā)揮 ABS的制動(dòng)性能。 （ 3） 利用自診斷系統(tǒng)進(jìn)行讀取故障碼，然后根 據(jù)維修手冊(cè)來(lái)尋找故障位置。 遇到緊急情況時(shí)，剎車(chē)踏板要踩到底才能激活 ABS 系統(tǒng)。 檢測(cè)電磁閥線圈的電阻，如果電阻值無(wú)窮大或過(guò)小等，均說(shuō)明其電磁閥有故障；將制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器電磁閥加上其工作電壓，看閥能否正