【正文】 NIC_TIMx, TIM_IT_CC2, ENABLE)。}//定時(shí)器中斷里邊的內(nèi)容void TIMx_IRQHandler(void){ if(TIM_GetITStatus(SONIC_TIMx,TIM_IT_CC2)!=RESET) { TIM_ClearITPendingBit(SONIC_TIMx,TIM_IT_CC2)。 value1=TIM_GetCapture2(SONIC_TIMx)。 if(value1!=0) { value2=TIM_GetCapture1(SONIC_TIMx)。 } else { value1=0。 value2=0。 } time=value2。 } }//12864液晶顯示模塊初始化//初始化液晶，引腳初始化，發(fā)送初始化命令void initlcd12864(){ GPIO_Config()。 write_(0x30)。 delayms(1)。 write_(0x0c)。//整體顯示開(kāi) 游標(biāo)關(guān) 游標(biāo)位置關(guān) delayms(1)。 write_(0x01)。 delayms(5)。 }//液晶引腳資源初始化void GPIO_Config(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure。 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOx|RCC_APB2Periph_GPIOy,ENABLE)。 = GPIO_Pin_All。 = GPIO_Speed_50MHz。 = GPIO_Mode_Out_PP。 GPIO_Init(GPIOx, amp。GPIO_InitStructure)。 = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10。 = GPIO_Speed_50MHz。 = GPIO_Mode_Out_PP。 GPIO_Init(GPIOy, amp。GPIO_InitStructure)。}//打印顯示漢字程序，包括設(shè)定顯示坐標(biāo)，顯示內(nèi)容void hanzi(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *z) //顯示漢字 字符{ unsigned char pos。 if(x==0) x=0x80。 if(x==1) x=0x90。 if(x==2) x=0x88。 if(x==3) x=0x98。 pos=x+y。 write_(pos)。 while(*z!=39。\039。) { write_date(*z)。 z++。 } }//主函數(shù)內(nèi)容int main(void){ u8 a,b,c,d。 SystemInit()。 GPIO_Configuration()。//串口引腳初始化 USART_Configuration(9600)。//串口初始化，方便系統(tǒng)調(diào)試 Delay_Configuration(72)。//系統(tǒng)延時(shí)函數(shù)初始化 Sonic_Init()。//超聲波初始化 initlcd12864()。//液晶顯示模塊初始化 printf(\n OK \n)。 //初始化結(jié)束 串口打印OK信息 while(1) { a=Sonic1()。 b=Sonic2()。 c=Sonic3()。 d=Sonic4()。 if(a=100) hanzi(0,0,1號(hào)車位有車)。 else hanzi(0,0,1號(hào)車位無(wú)車)。 if(b=100) hanzi(0,0,2號(hào)車位有車)。 else hanzi(0,0,2號(hào)車位無(wú)車)。 if(c=100) hanzi(0,0,3號(hào)車位有車)。 else hanzi(0,0,3號(hào)車位無(wú)車)。 if(d=100) hanzi(0,0,4號(hào)車位有車)。 else hanzi(0,0,4號(hào)車位無(wú)車)。 delayms(100)。 } }本章小結(jié)對(duì)系統(tǒng)軟件進(jìn)行程序設(shè)計(jì)，編寫(xiě)符合設(shè)計(jì)要求的程序，完成系統(tǒng)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)其控制功能要求。 結(jié)　論本設(shè)計(jì)利用AT89C51單片機(jī)芯片實(shí)現(xiàn)了車庫(kù)進(jìn)出車輛的自動(dòng)檢測(cè)，閘桿機(jī)的自動(dòng)起落及車位信息的實(shí)時(shí)顯示，配合IC卡信息處理及圖像處理系統(tǒng)即可實(shí)現(xiàn)智能車庫(kù)的自動(dòng)化管理。地感線圈的應(yīng)用使得對(duì)車輛的檢測(cè)準(zhǔn)確無(wú)誤，保證了系統(tǒng)的可靠性。該系統(tǒng)具有諸多優(yōu)越的性能：系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單；對(duì)感應(yīng)式卡片可進(jìn)行多種操作權(quán)限和操作功能設(shè)定，多種卡以適應(yīng)不同用戶的需求；具有控制內(nèi)部狀態(tài)、道閘狀態(tài)、車輛檢測(cè)器狀態(tài)檢測(cè)及復(fù)位功能；系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)控制和自動(dòng)控制方式，提供道閘開(kāi)、關(guān)控制命令，道閘具有先進(jìn)的防砸車功能；系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)真正意義上的路由管理模式，所有外部設(shè)備物理級(jí)聯(lián)到中央路由設(shè)備，如果一個(gè)模塊出現(xiàn)故障，其他部分不受影響具有良好的擴(kuò)展性和可靠性；引導(dǎo)系統(tǒng)涵蓋平面車位、升降橫移車位、自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)式車庫(kù)，所有空車位數(shù)統(tǒng)一引導(dǎo)，數(shù)據(jù)和系統(tǒng)集在一起。對(duì)于小區(qū)車庫(kù)系統(tǒng)的研究還在繼續(xù)，雖然經(jīng)過(guò)大量的實(shí)驗(yàn)證明該設(shè)計(jì)方案是可行的，但需要更加進(jìn)一步的提高，本設(shè)計(jì)還需要更加一步地提高，在此基礎(chǔ)上，還可以做以下改善：1. 由于同一檢測(cè)模塊需對(duì)兩路4個(gè)線圈進(jìn)行檢測(cè)，如何更好的避免線圈間耦合效應(yīng)是需要重點(diǎn)考慮的問(wèn)題，目前的方法是給四路振蕩器設(shè)置不同的振蕩頻率，若能使系統(tǒng)對(duì)通道逐個(gè)掃描將可以更好的解決這個(gè)問(wèn)題，為不同外界環(huán)境下選擇最合適的檢測(cè)頻率提供更大的靈活性。2. 功能的進(jìn)一步完善，在本系統(tǒng)的應(yīng)用中講述了車輛檢測(cè)時(shí)感應(yīng)的部分，但在后續(xù)工作中還可以完善功能，可以測(cè)車流方向、占有率、密度等。3. 由于條件及時(shí)間方面的關(guān)系，現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用中仍有可能存在一些未曾發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題或者干擾，這就是在已有系統(tǒng)功能基礎(chǔ)上進(jìn)一步改進(jìn)和完善。 在今后的研究工作中通過(guò)我們的共同努力相信一定會(huì)把智能車庫(kù)系統(tǒng)做的更加完善更加美好，為我們的生活提供了更多的便利的。謝辭謝 辭對(duì)于這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，從選題、查閱資料、寫(xiě)論文等等，我真的非常地感謝我的畢業(yè)論文指導(dǎo)老師謝曼老師的悉心指導(dǎo)和同學(xué)們的熱心幫助，在他們不斷的幫助和指導(dǎo)下才能把大學(xué)畢業(yè)論文給做完。當(dāng)自己終于從論文中解脫出來(lái)時(shí)，卻發(fā)現(xiàn)畢業(yè)已轉(zhuǎn)瞬即至，一念之間竟覺(jué)得有些恍惚，所謂浮云白日、白駒過(guò)隙也便是如此這般了吧。從初入校門到即將離開(kāi)，大學(xué)四年的我貌似什么也沒(méi)發(fā)生變化，但是已非從前，太多的感悟太多的人與人之間交流心靈的碰撞促進(jìn)了我的成長(zhǎng)，這一路上包含了太多太多的無(wú)私幫助，熱情的鼓勵(lì)，鑒定的支持。在臨近畢業(yè)之際，我還要借此機(jī)會(huì)向在這三年中給予我諸多教誨和幫助的各位老師表示由衷的謝意，感謝他們?nèi)陙?lái)的辛勤栽培。不積跬步何以至千里，各位任課老師認(rèn)真負(fù)責(zé)，在他們的悉心幫助和支持下，我能夠很好的掌握和運(yùn)用專業(yè)知識(shí)，并在設(shè)計(jì)中得以體現(xiàn)，順利完成畢業(yè)論文，我要向他們一一表示感激，盡管或許他們并不圖報(bào)什么。人生并不是一條寬闊平坦的大道，總是充滿了坎坷與挑戰(zhàn)，然而只要我們永遠(yuǎn)對(duì)生命充滿希望，用一顆豁達(dá)的心對(duì)待，那么永遠(yuǎn)會(huì)有一縷曙光在我們的前方，照亮我們前行的路。參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)[1]于光華. 非接觸式IC卡車庫(kù)管理系統(tǒng). 吉林: 長(zhǎng)春吉林大學(xué)出版社,[2]油站清,(RFID)[3]王興舉，楊磊，高桂鳳. 日本VICS及ETC的發(fā)展?fàn)顩r與實(shí)施效果智能交通與應(yīng)用:[4]李寧. 一種感應(yīng)車輛檢測(cè)器的抗干擾方法. 現(xiàn)代電子技術(shù)：[5]羅小賓，殷國(guó)富. ,200329(4):137139[6]王水波,郭亞,鄭貴楨. ：[7][J].電子技術(shù),[8]姜紫峰. 車輛檢測(cè)的進(jìn)展. 北京, 小區(qū)交通科技: [9]羅小賓，殷國(guó)富. 智能車庫(kù)管理系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究與實(shí)現(xiàn). 計(jì)算機(jī)工程, 200329(4):137139[10]溫欣. [11]張鵬,張有志. ：山東大學(xué)學(xué)報(bào),2003,33[12]姜道連,寧延一,袁世良. ,2003,33[13]李朝青. 單片機(jī)原理及接口技術(shù). 北京. 北京航空航天大學(xué)出版社,[14]何立民. MCS5系列單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)系統(tǒng)配置與接口技術(shù). ,[15]陳大新,胡學(xué)同,2005,24[16] Jung,et al.(2006). 3D vision system for the recognition of free parking site Journal of Automotive Technology,[17],et al.(2004).3D parking assistant systen:2004 IEEE Intelligent Vehicles Symposium,[18]Nice Kamp chin,et al.(2002).Stereo vision based pose estimation of parking lots using 3D vehicle IEEE Intelligent Vehicle Symposium,