【正文】 行大范圍相關(guān)搜索，找到符合汽車牌照特征的若干區(qū)域作為候選區(qū)，然后對(duì)這些候選區(qū)域做進(jìn)一步分析、評(píng)判，最后選定一個(gè)最佳的區(qū)域作為牌照區(qū)域，并將其從圖像中分離出來。對(duì)于維護(hù)交通安全和城市治安，防止交通堵塞，實(shí)現(xiàn)交通自動(dòng)化管理有著現(xiàn)實(shí)的意義[3]。如圖21.電源射頻模塊天線能量存儲(chǔ)器控制模塊天線射頻模塊 能量，時(shí)鐘，數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)時(shí)鐘讀寫模塊數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)輸入入數(shù)據(jù)據(jù) 電池池計(jì)算機(jī)通信網(wǎng)圖21 射頻識(shí)別系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖 射頻系統(tǒng)基本工作流程圖射頻識(shí)別系統(tǒng)的基本工作流程如下：1. 讀寫器將無線電載波信號(hào)經(jīng)過發(fā)射天線向外發(fā)射；2. 當(dāng)電子標(biāo)簽進(jìn)入發(fā)射天線的工作區(qū)時(shí)，電子標(biāo)簽被激活，將自身信息的代碼經(jīng)天線發(fā)射出去；3. 系統(tǒng)的接收天線接收電子標(biāo)簽發(fā)出的載波信號(hào)，經(jīng)天線的調(diào)節(jié)器傳輸給讀寫器。值得注意的是，安裝在車內(nèi)的RFID卡還分為有源卡和無源卡。 課題設(shè)計(jì)思想隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人們生活水平的提高，汽車已越來越多的進(jìn)入家庭，汽車消費(fèi)時(shí)代已悄然來臨，車庫的建設(shè)也是方興未艾，車庫智能管理系統(tǒng)也已經(jīng)在大部分車庫發(fā)揮著重要作用，在為人們停車帶來方便的同時(shí)也具有良好的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。車庫管理由于前期中國車輛增長情況與車庫規(guī)劃間差距較大，全國車輛與車位之比高達(dá)5:1，為解決停車問題，未來車庫智能管理系統(tǒng)市場(chǎng)發(fā)展空間很大；由于中國車庫智能管理系統(tǒng)市場(chǎng)還處于初級(jí)發(fā)展階段，市場(chǎng)上品牌繁雜，沒有形成主流品牌，這也是市場(chǎng)發(fā)展不成熟的表現(xiàn)；產(chǎn)品可靠性較低，技術(shù)含量不高；成套設(shè)備的系統(tǒng)多由集成商提供，能提供成套設(shè)備的生產(chǎn)廠家不多，系統(tǒng)穩(wěn)定性、可靠性不易控制；部分商家售后服務(wù)不到位；國內(nèi)系統(tǒng)、組裝系統(tǒng)與國外系統(tǒng)的市場(chǎng)占有率之比約為2:1:1。將智能車庫與車庫管理兩個(gè)不同的行業(yè)無縫的鏈接在一起，推動(dòng)了行業(yè)的新發(fā)展。馬路擁堵，一線城市已經(jīng)出臺(tái)了汽車限購政策和國家公務(wù)用車使用政策，但車輛亂停亂放除了國家完善相關(guān)法律之外，車輛的停放配套也必須一并跟上。它利用射頻方式進(jìn)行非接觸式雙向通信交換數(shù)據(jù)以達(dá)到識(shí)別目的。針對(duì)這種情況，本系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于射頻識(shí)別技術(shù)，采用計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)獲得車庫?？寇囕v的個(gè)體信息，包括空余停車位的數(shù)量與分布情況，方便車主順利地找到停車位置；在車庫的入口處可以通過終端查詢系統(tǒng)很方便地查詢到自己的車輛在車庫的具體位置；在出口處，根據(jù)車載卡報(bào)告時(shí)記錄的起始?？繒r(shí)間，可以很方便地得出車輛?？繒r(shí)間及應(yīng)付費(fèi)用。車牌識(shí)別技術(shù)是指能夠檢測(cè)到受監(jiān)控路面的車輛并自動(dòng)提取車輛牌照信息（含漢字字符、英文字母、阿拉伯?dāng)?shù)字及號(hào)牌顏色）進(jìn)行處理的技術(shù)。當(dāng)車輛檢測(cè)部分檢測(cè)到車輛到達(dá)時(shí)觸發(fā)圖像采集單元，采集當(dāng)前的視頻圖像。3. 牌照字符識(shí)別字符識(shí)別方法目前主要有基于模板匹配算法和基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法。車輛及車位信息采集、顯示此環(huán)節(jié)采用動(dòng)態(tài)模擬技術(shù)， 由車位超聲波探測(cè)器、供電器、控制器、智能方向指示器、金屬模擬圖板等組成。LED顯示屏安裝在地下各層的停車人口處金屬模擬圖板的上方， 語音提示和中文滾動(dòng)顯示時(shí)間、停車方式及注意事項(xiàng)。在多數(shù)情況下， 通過車庫車道安置的附屬的LED指示燈能夠方便地看到現(xiàn)場(chǎng)狀態(tài)。 在車內(nèi)誘導(dǎo)系統(tǒng)中，實(shí)時(shí)交通信息在車輛和信息中心之間傳輸。工作原理：通過安裝在每個(gè)車位上方的超聲波車位探測(cè)器，實(shí)時(shí)采集車庫的各個(gè)車位的車輛信息。為了測(cè)量各種狀態(tài)下的物理量多采用縱波形式的超聲波。而地上的平面車位，露天環(huán)境由于風(fēng)雨影響不能用超聲波探頭，所以要用我們的最新產(chǎn)品地磁車位探測(cè)器，它埋在車位下，檢測(cè)大地磁場(chǎng)變化，通過比較來判斷車位上的有車無車狀況。一旦檢測(cè)到有車輛占用該車位，計(jì)費(fèi)系統(tǒng)立刻檢測(cè)出車輛信息，發(fā)送給小區(qū)停車計(jì)費(fèi)系統(tǒng)，小區(qū)停車計(jì)費(fèi)系統(tǒng)確認(rèn)車輛信息后，回傳一個(gè)信息。計(jì)費(fèi)系統(tǒng)根據(jù)某車位使用時(shí)間的長短來計(jì)費(fèi)，并自動(dòng)從駕駛者在城市路邊停車計(jì)費(fèi)系統(tǒng)的賬戶里扣除。本章小結(jié)在現(xiàn)代化的大型車庫中，車輛出入庫智能管理系統(tǒng)使得車輛進(jìn)出手續(xù)簡單，安全性高，實(shí)現(xiàn)車輛出入控制、車位信息查詢、車位自動(dòng)引導(dǎo)、停車位收費(fèi)管理等功能，大大節(jié)省了人力資源，提高了工作效率。車庫數(shù)據(jù)中心計(jì)費(fèi)管理入口控制出口控制 車牌識(shí)別安全系統(tǒng)停車誘導(dǎo)入口控制發(fā)卡讀卡系統(tǒng)車輛檢測(cè)系統(tǒng)計(jì)時(shí)收費(fèi)收卡收費(fèi)系統(tǒng)車輛檢測(cè)系統(tǒng)出口控制信息提示車牌檢測(cè)識(shí)別數(shù)據(jù)存儲(chǔ)報(bào)警系統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)LED顯示超聲波車位檢測(cè)圖31 智能車庫整體框圖智能車庫管理系統(tǒng)是現(xiàn)代化車庫車輛收費(fèi)及設(shè)備自動(dòng)化管理的統(tǒng)稱。地感線圈作為檢測(cè)器諧振電路中的一個(gè)電感元件，與車輛檢測(cè)器的振蕩回路一起形成LC諧振。當(dāng)輸入信號(hào)頻率處于通頻帶內(nèi)，LM567鎖定，輸出低電平。在多數(shù)情況下， 通過車庫車道安置的附屬的LED 指示燈能夠方便地看到現(xiàn)場(chǎng)狀態(tài)[13]。壓控振蕩器的輸出Uo接至相位比較器的期中一個(gè)輸入端，施加于相位比較器靈一個(gè)輸入端的外部輸入信號(hào)Ui與來自壓控器的輸出信號(hào)Uo相比較，比較結(jié)果產(chǎn)生的誤差輸出電壓Ud正比于Uo兩個(gè)信號(hào)的相位差，經(jīng)過低通濾波器濾除高頻分量后，得到一個(gè)平均電壓Ud。第4章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)第4章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 程序流程圖初始化蕩脈沖電路單片機(jī)產(chǎn)生激起震檢測(cè)中心頻率是否修正f 是 調(diào)用檢測(cè)程序 否判斷是否有車F偏移量是否大于閾值 是 否修正f延時(shí)處理否 是有車調(diào)用通訊程序返回圖41 程序流程圖 設(shè)計(jì)要點(diǎn)1. 振蕩電路是由電感和電容組成的，在每次檢測(cè)完畢后，由于振蕩頻率的變化，在電容上可能有多余的電荷存在，經(jīng)過若干次檢測(cè)后，積累的電荷將擊穿電容，使設(shè)備不能正常工作。 編制軟件程序車位誘導(dǎo)程序：系統(tǒng)初始化：一般情況，直接調(diào)用此函數(shù)將單片機(jī)系統(tǒng)時(shí)鐘設(shè)置在72MHzSystemInit()。 }：//打開超聲波需要使用的系統(tǒng)資源的時(shí)鐘void Sonic_RCC_Configuration(void){ RCC_APB2PeriphClockCmd(SONIC_RCC_APB2Periph_GPIOx_OUT|SONIC_RCC_APB2Periph_GPIOx_IN,ENABLE)。 = GPIO_Mode_IN_FLOATING。 //先占優(yōu)先級(jí) =0。 //TIMxARR 設(shè)置自動(dòng)裝載值 =72。//模式1設(shè)置輸出比較3模式 = TIM_OutputState_Enable。 = TIM_ICSelection_DirectTI。 /* TIM enable counter */ TIM_Cmd(SONIC_TIMx, ENABLE)。 } }//12864液晶顯示模塊初始化//初始化液晶，引腳初始化，發(fā)送初始化命令void initlcd12864(){ GPIO_Config()。 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOx|RCC_APB2Periph_GPIOy,ENABLE)。 = GPIO_Mode_Out_PP。 pos=x+y。 GPIO_Configuration()。 c=Sonic3()。 if(d=100) hanzi(0,0,4號(hào)車位有車)。2. 功能的進(jìn)一步完善，在本系統(tǒng)的應(yīng)用中講述了車輛檢測(cè)時(shí)感應(yīng)的部分，但在后續(xù)工作中還可以完善功能，可以測(cè)車流方向、占有率、密度等。人生并不是一條寬闊平坦的大道，總是充滿了坎坷與挑戰(zhàn)，然而只要我們永遠(yuǎn)對(duì)生命充滿希望，用一顆豁達(dá)的心對(duì)待，那么永遠(yuǎn)會(huì)有一縷曙光在我們的前方，照亮我們前行的路。 在今后的研究工作中通過我們的共同努力相信一定會(huì)把智能車庫系統(tǒng)做的更加完善更加美好，為我們的生活提供了更多的便利的。 delayms(100)。 if(a=100) hanzi(0,0,1號(hào)車位有車)。//串口初始化，方便系統(tǒng)調(diào)試 Delay_Configuration(72)。 while(*z!=39。GPIO_InitStructure)。 = GPIO_Speed_50MHz。 delayms(1)。}//定時(shí)器中斷里邊的內(nèi)容void TIMx_IRQHandler(void){ if(TIM_GetITStatus(SONIC_TIMx,TIM_IT_CC2)!=RESET) { TIM_ClearITPendingBit(SONIC_TIMx,TIM_IT_CC2)。 = 0x0。 //設(shè)置捕獲比較寄存器4值即占空長度 =TIM_OCPolarity_High。//設(shè)置時(shí)鐘頻率 = TIM_CounterMode_Up。 NVIC_Init(amp。 GPIO_Init(SONIC_GPIOx_IN, amp。*/ =SONIC_GPIO_Pinx_OUT。}//這里設(shè)置超聲波檢測(cè)所需要的引腳的相應(yīng)功能void Sonic_GPIO_Configuration(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure。void Delay_Configuration(u8 SYSCLK){ RCC_APB1PeriphClockCmd(Delay_RCC_APB1Periph_TIMx, ENABLE)。2. 上述設(shè)計(jì)思想只是就一個(gè)檢測(cè)器連接一個(gè)地感線的情形。這時(shí)兩個(gè)信號(hào)的頻率相同，兩相位差保持恒定稱作相位鎖定[15]。對(duì)于時(shí)間的記錄，