【導(dǎo)讀】能好、效率高、能耗低、價(jià)格廉的機(jī)械產(chǎn)品。要使我國從制造大國走向制造強(qiáng)國的關(guān)鍵之處。是要設(shè)計(jì)出有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品，特別是機(jī)械產(chǎn)品。沖壓成形作為一門古老而又年輕的制造技術(shù)，幾乎滲透到國民經(jīng)濟(jì)的每一個(gè)部門。制件都占據(jù)著相當(dāng)重要的地位。隨著我國工業(yè)的發(fā)展，沖壓制件類型、工藝的復(fù)雜化以及人。動(dòng)化，大幅度提高生產(chǎn)節(jié)拍、生產(chǎn)質(zhì)量等的要求。應(yīng)環(huán)節(jié)從而實(shí)現(xiàn)沖壓生產(chǎn)過程的自動(dòng)化。的不同可分為機(jī)械、液壓、氣動(dòng)三大類，在沖壓加工中以機(jī)械與氣動(dòng)二類應(yīng)用較多。穩(wěn)定性好等優(yōu)點(diǎn)，仍是目前沖壓加工中最常用的自動(dòng)送料方式。

　　

【正文】 件，角速度為 1w ，輸出構(gòu)件為沖頭 5，工作中沖頭受到工作阻力 QF 圖 5— 3 曲柄 1 受到的力有21 01,RRFF,力矩 1M 滑塊 2 受到的力有12 32,RRFF 導(dǎo)桿 3 受到的力有23 4303,R R RF F F 連桿 4 受到的力有5434,RRFF 沖頭 5 受到的力有 05 45,RRFF，以及工作阻力 QF 為計(jì)算方便，不考慮摩擦圓的影響 對(duì)曲柄 1 有 2121 0111RRRM F lFF???????? （ 51） 對(duì)滑塊 2 有 32 1212 210RRRRFFFF? ??????? （ 52） 可見32RF與21RF方向相同 分析上面各式可得21RF方向與導(dǎo)桿 3 夾角 2? = 2 2 2 222( ) 2 0 0 3 0 0a r c c o s2 2 2 0 0BBBBxy xy? ? ? ?? ? ? ? （ 53） 對(duì)導(dǎo)桿 3 有 圖 5— 4 導(dǎo)桿 CDF 的受力分析 4 3 2 32 3 3 22 3 4 3 0 33 3 2si n si n 00R R BCRRRRRF l F lFFFFF??? ???? ??? ? ? ??? （ 54） 其中43RF與導(dǎo)桿 3 的夾角31 4a rc s in2 Dyl?? ? ?? ? ? 對(duì)連桿 4 有 34 5434 430RRRRFFFF? ??????? （ 54） 可見54RF與43RF方向相同 對(duì)沖頭 5， 圖 5— 5 沖頭 E 的受力分析 4 5 0 54 5 0 50 5 4 545c os c os 0si n si n0R R QRRR R QF F FFFF F F??? ? ? ??? ??? ? ? ??? （ 55） 式中 4 4arcsin Dyl??? （ 56） 5 1arcsin???? （ 57） ② 軟件靜力分析 圖 5— 6 仿真建模靜力分析 如圖 5— 6 給曲柄施加以轉(zhuǎn)矩 1M =,同時(shí)沖頭受到工作阻力1QF=30N, 送料機(jī)構(gòu)受到工作阻力2QF=30N。 圖 5— 7 如圖 5— 7，機(jī)構(gòu)在受到施加作用力時(shí)，機(jī) 構(gòu)在施力處會(huì)產(chǎn)生很大的加速度，組件會(huì)產(chǎn)生反作用力，因此施力處的的加速度會(huì)逐漸縮小，當(dāng)反作用力大到等于作用力時(shí)，機(jī)構(gòu)即達(dá)到平衡的位置。 圖 5— 8 沖壓機(jī)構(gòu)的受力分析圖 6 機(jī)構(gòu)仿真 機(jī)構(gòu)仿真運(yùn)動(dòng)包絡(luò)圖 圖 6— 1 曲柄 AB 運(yùn)動(dòng)包絡(luò)圖 圖 6— 2 導(dǎo)桿 CDF 運(yùn)動(dòng)包絡(luò)圖 圖 6— 3 連桿 DE 運(yùn)動(dòng)包絡(luò)圖 圖 6— 4 滑塊 E 運(yùn)動(dòng)包絡(luò)圖 圖 6— 5 連桿 FG 運(yùn)動(dòng)包絡(luò)圖 圖 6— 6 滑塊 G 的運(yùn)動(dòng)包絡(luò)圖 機(jī)構(gòu)構(gòu)件軌跡 曲線 圖 6— 7 機(jī)構(gòu)軌跡曲線 仿真參數(shù)測量及分析 圖 6— 8 擺動(dòng)導(dǎo)桿 —— 推送機(jī)構(gòu)建模 圖 6— 8 擺動(dòng)導(dǎo)桿 —— 滑塊機(jī)構(gòu)建模 7 設(shè)計(jì)總結(jié) 本次設(shè)計(jì)從最初的選題，到機(jī)構(gòu)的選擇，再到機(jī)構(gòu)的分析以及繪制，都經(jīng)過一段探討以及查閱資料分析合適與否，最終基本上做到滿足設(shè)計(jì)的技術(shù)要求和指標(biāo)。本次設(shè)計(jì)同時(shí)也存在許多不足，由于能力上的欠缺，對(duì)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力分析做得不夠充分，希望在大學(xué)最后的一年里，能夠充分利用有限的時(shí)間學(xué)習(xí)數(shù)學(xué)建模程序的編制。 8 收獲及體會(huì) 經(jīng)過接近一個(gè)學(xué)期的機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)的工作，我們學(xué)習(xí)到 了許多東西，比如說：如何使用 PRO/E進(jìn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和數(shù)據(jù)的分析，如何有效查找文獻(xiàn)，如何合理安排時(shí)間等等。 在設(shè)計(jì)過程中，我們遇到了很多困難，我們開始對(duì)建模軟件一竅不通，查閱了大量資料，在網(wǎng)上也看了很多的相關(guān)視頻，終于是我們小組對(duì)建模有了更多的認(rèn)識(shí)，我想，只要我們肯踏踏實(shí)實(shí)地去做，很多事情就不是想象的那么難。通過這次設(shè)計(jì)，我們也對(duì)機(jī)械原理課程又有了更深入的認(rèn)識(shí)。 以下是我們小組兩人對(duì)于作為未來的機(jī)械工程師所需要的知識(shí)以及能力有了更深的認(rèn)識(shí)： 首先，在做機(jī)械設(shè)計(jì)的時(shí)候，要按照一個(gè)規(guī)范的規(guī)章制度來進(jìn)行操作，保證設(shè) 計(jì)出來的機(jī)構(gòu)以及操作人員的安全； 其次，明確的設(shè)計(jì)目標(biāo)，即要達(dá)到什么樣的效果，這樣做可以保證我們?cè)谧鲈O(shè)計(jì)和計(jì)算的時(shí)候避免走更多的彎路，做設(shè)計(jì)沒有標(biāo)準(zhǔn)的結(jié)果，但是有令人滿意的結(jié)果； 再者，對(duì)于一個(gè)設(shè)計(jì)人員來說，要有一個(gè)廣闊的思維，要有扎實(shí)的軟硬件操作能力，要有敢于犯錯(cuò)的勇氣，只有不斷嘗試新的東西，不斷地試錯(cuò)，我們才有可能提交一份令自己滿意令他人滿意的結(jié)果； 最后，作為一個(gè)團(tuán)隊(duì)，成員之間既要懂得明確分工，又要懂得團(tuán)結(jié)協(xié)作，長短互用，才能更好更快地完成設(shè)計(jì)任務(wù)，同時(shí)要有一顆擔(dān)當(dāng)、勇于承認(rèn)錯(cuò)誤的心，善于接受來自他人 的批評(píng)指正。 9 致謝 在本次課程設(shè)計(jì)中，非常感謝尊敬的謝進(jìn)老師，在整個(gè)學(xué)習(xí)過程中指導(dǎo)我們，在教授我們課內(nèi)知識(shí)的同時(shí)，還教授我們做人的道理，以及作為未來機(jī)械工程師所需要具備的素質(zhì)；同時(shí)，還要感謝給我們團(tuán)隊(duì)二人對(duì)方，感謝對(duì)方一直支持和理解彼此，在工作學(xué)習(xí)中一起成長。 參考文獻(xiàn) 1 李瑞琴 .機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) .北京：電子工業(yè)出版社， 2020 2 師秀思 .機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 3 謝進(jìn)，萬朝燕，杜力杰 .機(jī)械原理（第二版） .北京：高等教育出版社 ,2020 4 鄒慧君 .機(jī)械原理課程設(shè) 計(jì)手冊(cè)（第二版） . 北京：高等教育出版社 ,2020 4 林清安 .Pro/E動(dòng)態(tài)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿真 .北京：電子工業(yè)出版社， 2020 5 祝凝云 .Pro/E野火版 .北京：人民郵電出版社， 2020 附錄 1. 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖（標(biāo)準(zhǔn)詳細(xì)尺寸） 2. 機(jī)構(gòu)總裝配圖 3. 機(jī)構(gòu)仿真狀態(tài)圖（起始位、中間位置、終止位置） 4. 機(jī)構(gòu)動(dòng)畫視屏（運(yùn)動(dòng)分析，動(dòng)力分析） 光盤刻錄清單 (以班級(jí)為單位進(jìn)行刻錄 ) 1. 查閱的文獻(xiàn) 2. 項(xiàng)目規(guī)劃 doc 文檔及 ppt 3. 中期報(bào)告 doc 文檔及 ppt 4. 最終的模型文件及裝配文件 5. 產(chǎn)品設(shè)計(jì)說明書 doc 文檔及答辯 ppt