【正文】 ? ? ?? （ 45） 點(diǎn) D 加速度分析 39。 21 1 1 1 1 1 1 1 1c o s s i n c o ss i n c o s s i nB x B AB y B Aa x x l l la y y l l l? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ???? ? ? ? ? ?? （ 43） 因 A 點(diǎn)固定不動(dòng)，其速度和加速度均為 0 點(diǎn) B 運(yùn)動(dòng)分析仿真如圖 4— 5 和圖 4— 6 所示 圖 4— 5 軸 B 的速度加速度分析 滑塊 B在曲柄的帶動(dòng)下做勻速圓周運(yùn)動(dòng)，其速度大小保持不變，法向加速度為零，其角速度隨曲柄 1? =36rad/s,角加速度為零，其線圖分析如圖 4— 6 所示 結(jié)論，滑塊 B 在機(jī)構(gòu)中主要起傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的作用，其運(yùn)動(dòng)情況和電機(jī)相關(guān)。39。 39。 先通過試湊法來(lái)大概確定構(gòu)件尺寸，取 BG=82mm， FG=61mm， AF=60mm，由此可分析出此曲柄搖桿四桿機(jī)構(gòu)的急回特性和極位夾角 作圖分析由圖 3— 4說(shuō)明 圖 3— 4 極位夾角分析 由圖 3— 4可知極位夾角 θ=176。 自由度 F=5 32 7=1 方案二 圖 2— 2 凸輪滑塊 —— 插齒機(jī)構(gòu) 該機(jī)構(gòu)以凸輪為原動(dòng)件，帶動(dòng)插齒機(jī) CDEFG 實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)偏心滑塊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)送料動(dòng)作 ,但是該機(jī)構(gòu)的送料機(jī)構(gòu)本身存在動(dòng)力特性不足的缺點(diǎn)。 ，特別是工作段的壓力角α應(yīng)盡可??；傳動(dòng)角γ大于或等于許用傳動(dòng)角。在許多發(fā)達(dá)國(guó)家從作為支柱產(chǎn)業(yè)之一的汽車制造業(yè)到農(nóng)業(yè)機(jī)械、動(dòng)力機(jī)械、建筑機(jī)械、化工機(jī)械、精密機(jī)械、儀器儀表、醫(yī)療器械、日用五金等等，直到航空航天、軍事兵器各個(gè)門類，沖壓制件都占據(jù)著相當(dāng)重要的地位。 沖壓成形作為一門古老而又年輕的制造技術(shù)，幾乎滲透到國(guó)民經(jīng)濟(jì)的每一個(gè)部門。 設(shè)計(jì)要求 ，作轉(zhuǎn)動(dòng)；從動(dòng)件（執(zhí)行構(gòu)件）為沖頭，作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，具有快速下沉、等速工作進(jìn)給和快速返回的特性。肘節(jié)可產(chǎn)生增力效果，當(dāng)桿作用一 較小的力時(shí)，滑塊就會(huì)產(chǎn)生很大的力，且增力效果非常明顯。 約束方程為 2 2 2 225( ) ( y ) 100Ei E i D i E i D i E Dxx x y l????? ? ? ? ??? （ 35） CDl 約束方程為 22i 900D DiXY?? （ 36） BDl 約束方程為 Di Bi Di Bix y y x? ? ? （ 37） 由 （ 34） 式至 （ 37式可得 2i i i iii( 2 ) ( 2 ) 100 900E E D i E E D iD B D i B ix x x y y yx y y x? ? ? ? ? ?? ?? （ 38） 此外 ? 取行程 s=60mm （ 39） 聯(lián)立式 （ 34） （ 39） 可得 DE= CD= 由于沖壓條件的限制，需要對(duì)送料機(jī)構(gòu)尺寸進(jìn)行分析 ⑵ 送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如下 圖 3— 3 送料機(jī)構(gòu) 尺寸分析 如圖 圖 3— 3，需使連桿 ABFG為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，連架桿 AB為曲柄， FG為擺桿 由四桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿存在條件，有 AB為最短桿，即 min maxl l P Q? ? ? （ 39） 取 BG為最長(zhǎng)桿， AB=30mm為最短桿。1 1 1 1 139。 2 39。39。 39。2 2 2 2 2 239。2239。39。39。 25 5 5 5c o s c o syyG G F F G F Ga y y l l? ? ? ?? ? ? ? （ 421） 滑塊 G 的分 析如圖 4— 13 圖 4— 13 滑塊 G 的速度加速度分析 由圖 4— 13 分析可知，送料機(jī)構(gòu)在沖頭進(jìn)入上模前，已將工件送到加工位置，并能夠迅速返回。 以下是我們小組兩人對(duì)于作為未來(lái)的機(jī)械工程師所需要的知識(shí)以及能力有了更深的認(rèn)識(shí)： 首先，在做機(jī)械設(shè)計(jì)的時(shí)候，要按照一個(gè)規(guī)范的規(guī)章制度來(lái)進(jìn)行操作，保證設(shè) 計(jì)出來(lái)的機(jī)構(gòu)以及操作人員的安全； 其次，明確的設(shè)計(jì)目標(biāo)，即要達(dá)到什么樣的效果，這樣做可以保證我們?cè)谧鲈O(shè)計(jì)和計(jì)算的時(shí)候避免走更多的彎路，做設(shè)計(jì)沒有標(biāo)準(zhǔn)的結(jié)果，但是有令人滿意的結(jié)果； 再者，對(duì)于一個(gè)設(shè)計(jì)人員來(lái)說(shuō)，要有一個(gè)廣闊的思維，要有扎實(shí)的軟硬件操作能力，要有敢于犯錯(cuò)的勇氣，只有不斷嘗試新的東西，不斷地試錯(cuò)，我們才有可能提交一份令自己滿意令他人滿意的結(jié)果； 最后，作為一個(gè)團(tuán)隊(duì)，成員之間既要懂得明確分工，又要懂得團(tuán)結(jié)協(xié)作，長(zhǎng)短互用，才能更好更快地完成設(shè)計(jì)任務(wù)，同時(shí)要有一顆擔(dān)當(dāng)、勇于承認(rèn)錯(cuò)誤的心，善于接受來(lái)自他人 的批評(píng)指正。本次設(shè)計(jì)同時(shí)也存在許多不足，由于能力上的欠缺，對(duì)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力分析做得不夠充分，希望在大學(xué)最后的一年里，能夠充分利用有限的時(shí)間學(xué)習(xí)數(shù)學(xué)建模程序的編制。55c o syG G F F Gv y y l ??? ? ? （ 420） 39。 圖 4— 11 點(diǎn) F 的運(yùn)動(dòng)分析 點(diǎn) F 位于構(gòu)件 CDF 上繞點(diǎn) C 做擺動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)參數(shù)和點(diǎn) D相反，即由圖 4— 11 分析可得，導(dǎo)桿在沖頭進(jìn)程中速度變化較為迅速，加速度變化較大，在回程中，加速度幾乎不變，速度變化緩慢，這就滿足了 沖頭到達(dá)工作段之前，送料機(jī)構(gòu)已將坯 料送至待加工位置的要求。 對(duì)構(gòu)件 DE 2 2 2( ) ( )D E E D E Dl x x y y? ? ? ? （ 410） 又 0Ey? （ 411） 則 22E D DE Dx x l y? ? ? （ 412） 其中點(diǎn) E 角速度及角加速度為 3 1 8 0 a r c ta n DEDEyyxx? ??? ? （ 413） 39。 39。39。 39。 39。39。