【文章內容簡介】 ?????? （ 310） 可推得 ?? 故導桿處于極限位置時， ＜ CAB= 故 c o s 7 0 . 5 3 3 0 0 0 . 3 3 3 8 9 9 . 9 9A B A C? ? ? ?mm 分析該機構可知，當導桿 CD 處于兩極限位置時， D 點的 X 軸方向水平位移即為滑塊 E的行程 1S =280mm 同時機構滿足 11 CDAB AC? （ 311） ? 430CD? mm 根據(jù)設計的一般要求，需傳動角 ????? 這里取 ??? =40 （ 312） 對于沖壓滑塊，需要承受短暫高峰載荷且傳動機構功率較大，所以去較大的傳動值。 取 65?? 即 1111arc cosDECE? ? （ 313） 故 DE= 對于送料裝置，要求不高，傳動角 ? 可取小一些的值，取 ? =40 ， 則 c o s 1 9 . 4 7 c o s 4 1 4 5 0C F F G?? （ 314） 又 2S =160mm ? 10 .5 80sin 1 9 .3 4 SCF CF?? （ 315） 由上兩式可得 CF = FG = 聯(lián)立上面各式，可將最終尺寸確定如下 鉸鏈點 A 到沖壓軌道的距離 1l =200mm 鉸鏈點 A 到送料軌道的距離 2l =450mm AB = AC =300mm CD =430mm DE = CF = FG = 4 機構運動分析 機構的運動分析 ⑴ 方案三我們主要通過建模模擬仿真對其進行運動分析 已知各桿長及 A 點坐標 A（ 0,0）， C 點坐標 C（ ）， F 點坐標（ 60,0）桿 AB 的角速度 1? =36rad/s，角加速度 0?? 通過 PRO/E 的初步建模和運動分析 ① 機構模型圖為 圖 4— 1 擺動導桿 —— 推送機構模型圖 運動仿真中可以看到，該機構的最大優(yōu)點是沖壓機構的急回特性很好，沖壓過程的力作用很大 ② 沖壓機構 E 和送料機構 I 的運動參數(shù) 分析如圖 4— 2 和圖 4— 3 所示 圖 4— 2 滑塊 I 的速度加速度分析 送料機構在送料過程中，運動平穩(wěn)，速度波動較小，能夠使工件安全的送到沖壓區(qū)域，回程時，速度和加速度都發(fā)生很大變化，使得送料機構能快速返回，以便沖頭進行沖壓 圖 4— 3 滑塊 E 的速度加速度分析 沖頭在進給過程中，由圖可以得知運動很平緩，速度波動不大，在回程的過程，加速度比較大，回程速度迅速，能夠在短時間內回到起點，滿足設計要求。 ⑵ 方案四 運動分析 方案三是我們初期做的一個方案，考慮到機構構件過多，機構占用空間大，且沖壓和送料部分不好做到同步，我們放棄了這個方案，而將重點設計放在了方案四上 方案四我們主要通過數(shù)學計算和建模模擬仿真對其進行運動分析 圖 4— 4 擺動導桿 —— 滑塊機構模型圖 已知各桿長以及 A 點坐標 A（ 0,200）， C 點坐標 C（ ），桿 AB 的角速度 1? =36rad/s角加速度 0?? ，故一個工作循環(huán)為十秒，其中四 到十秒為沖壓進程，十秒到十四秒為沖壓回程 對點 B 坐標 11co ssinBABAx x l ty y l t?????? ??? （ 41） 點 B 速度分析 39。 39。 39。1 1 1 1 139。 39。 39。1 1 1 1 1s i n s i n tc o s c o s tB x B AB y B Av x x l lv y y l l? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ? ? ???? ? ? ?? （ 42） 點 B 加速度分析 39。39。 39。39。 39。 2 39。39。 21 1 1 1 1 1 1 139。39。 39。39。 39。 2 39。39。 21 1 1 1 1 1 1 1 1c o s s i n c o ss i n c o s s i nB x B AB y B Aa x x l l la y y l l l? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ???? ? ? ? ? ?? （ 43） 因 A 點固定不動，其速度和加速度均為 0 點 B 運動分析仿真如圖 4— 5 和圖 4— 6 所示 圖 4— 5 軸 B 的速度加速度分析 滑塊 B在曲柄的帶動下做勻速圓周運動，其速度大小保持不變，法向加速度為零，其角速度隨曲柄 1? =36rad/s,角加速度為零，其線圖分析如圖 4— 6 所示 結論，滑塊 B 在機構中主要起傳遞運動和動力的作用，其運動情況和電機相關。 圖 4— 6 曲柄 AB 的角速度加速度分析 曲柄 AB 和滑塊 B 在電動機的驅動下，做勻速圓周運動，法向加速度為零。 對點 D 2222cossinDCDCx x ly y l ?????? ??? （ 44） 點 D 速度分析 39。 39。 39。2 2 2 2 2 239。 39。 39。1 2 2 2 2 2s i n s i nc o s c o sD x D CB y D Cv x x l lv y y l l? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ? ? ???? ? ? ?? （ 45） 點 D 加速度分析 39。39。 39。39。 39。 2 39。39。2 2 2 2 2 239。39。 39。39。 39。 2 39。39。2 2 2 2 2 2c o s s i ns i n s i nD x D CD y D Ca x x l la y y l l? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ? ?