【導(dǎo)讀】制裝置也越來越多，控制和被控設(shè)備之間的協(xié)調(diào)和快速響應(yīng)顯得越來越重要。動(dòng)、控制等功能。詳細(xì)說明故障排除的方法。動(dòng)等運(yùn)行方式的控制，以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng)化，滿足生產(chǎn)工藝的要求。氣控制通常稱為繼電接觸器控制。干擾能力強(qiáng)，因此被廣泛應(yīng)用于各類牛產(chǎn)設(shè)備及控制系統(tǒng)中。簡(jiǎn)單和復(fù)雜的、集中和遠(yuǎn)距離生產(chǎn)過程的自動(dòng)控制。主要特征及編號(hào)等。設(shè)計(jì)意圖，并且以便于進(jìn)行電氣元件的安裝、調(diào)整、使用和維修為原則。準(zhǔn)畫法來進(jìn)行繪制。電氣原理圖一般分為主電路和輔助電路兩個(gè)部分。合開關(guān)、接觸器的主觸點(diǎn)、熱繼電器的熱元件、熔斷器等組成的線路。輔助電路中通過的電流較小，包括控制電路、照明電路、信號(hào)電路及保護(hù)電路。

　　

【正文】 ≥ 1 9/11 門拉緊急解鎖手柄則 S4動(dòng)作 （高電平觸發(fā)） 13/15 門拉緊急解鎖手柄則 S4 動(dòng)作 17/19 門拉緊急解鎖手柄則 S4 動(dòng)作 3. ATP 監(jiān)測(cè)電路，若不閉合則觸發(fā)緊急制動(dòng) 8K09 43 33 44 34 8K10 44 34 43 33 列車激活關(guān)司機(jī)臺(tái)，由于 ATO/ATP 設(shè)備使 4K03 閉合，門處于打開狀態(tài) 8K47閉合， 8K03 閉合，從而使得開門保持。 至少有一個(gè)門未關(guān)好 ： 8K09 斷開， 8K01 閉合，按下重開門 至少有一節(jié)車至少一個(gè)門未關(guān)， 8K27斷開， 8K25 閉合未關(guān)好門的 S S2 行程，開關(guān)至少有一個(gè)不到位，左邊門未切除，以 1/3 門為例 8K31 得電， 1/3 門 8K11 得電， 1/3 門開門。 ATO/ATP 2S09 2K56 7K06 2K57 8K09 8K10 牽引指令 DCU 23 24 24 23 2S10 2S13 未切 ATP 2K06 8K49 8K03 8K04 110V 8K09 8K10 8K49 圖 36牽引指令控制圖 城軌車輛車門電氣控制的核心就是電子門控單元 EDCU。電子門控單元 EDCU式車輛電氣和車門機(jī)械操作機(jī)構(gòu)之間的接口，電子門控單元對(duì)車門的控制有可編程序控制器實(shí)現(xiàn)，車門電氣控制原理如下圖所示： 車門控制電氣原理框 圖 當(dāng)零速信號(hào)有效且有開門時(shí)能信號(hào)時(shí)， EDCU 接受到開門指令后將控制車門電動(dòng)機(jī)朝開門方向動(dòng)作，并將車門的相關(guān)狀態(tài)傳送給列車控制及診斷系統(tǒng)。關(guān)門是一個(gè)相反的過程。同時(shí)，車門就有零速保護(hù)和安全連鎖電路，開關(guān)門有報(bào)警裝置、障礙物檢測(cè)等安全保護(hù)措施。 車速為“ 0”時(shí)，車門控制器得到“零速”信號(hào)后，開門功能才能起作用。當(dāng)車速大于零，車門仍然處于開啟狀態(tài)時(shí)，將啟動(dòng)自動(dòng)關(guān)門功能。 （安全回路） 鎖閉開關(guān)檢測(cè)到車門完全關(guān)閉后，其常開觸點(diǎn)閉合，同一節(jié)車同側(cè)所有車門的閉鎖開關(guān)常開觸點(diǎn)串聯(lián)，形成關(guān)門 安全連鎖電路。一列車的安全連鎖電路形成環(huán)路，所有車門關(guān)好后，司機(jī)室內(nèi)“門已鎖閉”指示燈亮，列車方可啟動(dòng)。列車左右側(cè)安全來電路完全隔離，無共用元件。 由于車門的狀態(tài)關(guān)系到乘客及運(yùn)營(yíng)安全，為確保列車運(yùn)行過程中車門正確鎖閉，只要檢測(cè)到某個(gè)車門沒有正確鎖閉，列車將無法啟動(dòng)；在運(yùn)行過程中，如果有乘客將緊急解鎖手柄拉下，安全回路斷開，列車將觸發(fā)緊急制動(dòng)并停車。 如果關(guān)門時(shí)碰到障礙物，最大關(guān)門力將持續(xù) ，然后車門可以重新打開一段距離，再重新關(guān)閉，或保持這個(gè)位置進(jìn)行一段時(shí)間的調(diào)節(jié)，再完全 關(guān)上。如果障礙物一直存在，經(jīng)過幾次探測(cè)后，門將處于打開狀態(tài)。障礙物探測(cè)的次數(shù)及障礙物的大小可以通過電子門控單元來設(shè)定。 滿足列車運(yùn)行采用司機(jī)、副司機(jī)手動(dòng)駕駛或 ATO 駕駛時(shí)的開關(guān)門功能。 （ 1）具有微型斷路器保護(hù)： 列車車門控制電路和本車車門控制電路均設(shè)微型斷路器。 （ 2）左 /右車門的選擇： 車輛設(shè)有左 /右側(cè)車門選擇開關(guān)，設(shè)在司機(jī)室內(nèi)，由司機(jī)（駕駛員）操作以選定只能開左側(cè)或右側(cè)的車門。 （ 3）開 /關(guān)門操作 通過操作開 /關(guān)門開關(guān)實(shí)現(xiàn)左或右側(cè)車門開閉。 （ 4）零速保護(hù) 車門控制電路中接有零速 信號(hào)，確保列車只有在零速度（車速在 5Km/h 以下）時(shí)才能接通開門電路。該零速信號(hào)在 ATO 駕駛或 ATP正常工作、手動(dòng)駕駛時(shí)，由信號(hào)系統(tǒng)提供：在 ATP切除、手動(dòng)駕駛時(shí)，由列車牽引系統(tǒng)提供。 （ 5）關(guān)門聯(lián)鎖電路（安全電路）： 關(guān)門聯(lián)鎖電路中設(shè)一只安全繼電器，當(dāng)列車所有車門關(guān)好后該繼電器動(dòng)作，其常開接點(diǎn)分別提供以下信號(hào)： a 電路可以啟動(dòng)信號(hào)； b 機(jī)臺(tái)顯示門關(guān)好信號(hào)（門關(guān)好綠燈亮）； c 機(jī)臺(tái)上顯示可以發(fā)車信號(hào)（接通發(fā)車通知電路）； d 自動(dòng)廣播信號(hào)（預(yù)報(bào)站）。 （ 6）內(nèi)部緊急解鎖裝置 每輛車的每側(cè)車門中設(shè) 2 個(gè)內(nèi)部緊急解鎖裝置，用于緊急情況下的開門操作。 緊急解鎖裝置能由乘客手動(dòng)操作，并有詳細(xì)的操作說明和標(biāo)識(shí)。 內(nèi)部緊急解鎖裝置僅在車內(nèi)操作，并設(shè)有防護(hù)罩以防止濫用。 在司機(jī)室顯示屏上可以顯示哪個(gè)車門的解鎖裝置被啟動(dòng)。 （ 7）本門試驗(yàn)開關(guān) 每個(gè)車門設(shè)一試驗(yàn)開關(guān)，在沒有列車控制的情況下，可以單獨(dú)開閉車門。 （ 8）車門電氣控制能夠保證故障導(dǎo)向安全。 （ 9）障礙探測(cè)重開門 如果關(guān)門碰到障礙物，最大的關(guān)門力持續(xù) 后，車門重新打開 200mm，再重新關(guān)閉。如果障礙物仍然存在，則這一循環(huán)將再循環(huán)一次。當(dāng)障礙物探測(cè)達(dá)到三次 （暫定），車門應(yīng)處于開狀態(tài)，由司機(jī)再次操作開門可將門關(guān)閉。 常見電氣故障處理方法 電氣故障特點(diǎn) 電氣故障現(xiàn)象是多種多樣的，例如，同一類故障可能有不同的故障現(xiàn)象，不同類故障可能是同種故障現(xiàn)象，這種故障現(xiàn)象的同一性和多樣性，給查找故障帶來了復(fù)雜性。但是，故障現(xiàn)象是查找電氣故障的基本依據(jù)，是查找電氣故障的起點(diǎn)，因而要對(duì)故障現(xiàn)象仔觀察分析，找出故障現(xiàn)象中最主要的、最典型的方面，搞清故障發(fā)生的時(shí)間、地點(diǎn)、環(huán)境等。 電氣故障雖然多種多樣，掌握良好的方法，通過 望（用眼觀察、用耳去聽）、聞（用鼻子 聞）、 問（通過故障現(xiàn)象查找）、切（確定故障點(diǎn)，實(shí)施修復(fù)），達(dá)到藥到病去的效果。 掌握故障處理方法的優(yōu)點(diǎn) 可以快速找到故障點(diǎn)，實(shí)旋故障修復(fù)，恢復(fù)列車運(yùn)營(yíng)； 如列車故障處理指南中，當(dāng)發(fā)生停放制動(dòng)緩解燈不亮?xí)r，要在規(guī)定的時(shí)間去處理故障，首先的對(duì)故障進(jìn)行判斷， 先測(cè)試指示燈是否燒損，如燈良好； 再施加制動(dòng)和緩解一次，如還未緩解； 到車下手動(dòng)緩解停放制動(dòng)機(jī)。 又如模擬車門電路中，車門無法打開，但關(guān)門正常： 如確認(rèn)開門按鈕是否正常，如良好； 再開關(guān)門一次，如未能恢復(fù)故 障； 將關(guān)門中間繼器與開關(guān)中間繼電器對(duì)調(diào)； 再開關(guān)門一次，如未能恢復(fù)故障； 再檢查電氣線路，確定故障點(diǎn)。 優(yōu)點(diǎn)：可為查找故障節(jié)省寶貴的時(shí)間，提高工作效率。 直觀檢查法 看一看設(shè)備的技術(shù)狀態(tài)； 聽一聽有沒有異常的聲音； 嗅一嗅有沒有異常氣味； 利用眼睛、鼻子、耳朵、手等感覺器官，來進(jìn)行直接觀察，觀察溫度、聲音、顏色、氣味有否異常，以判斷電源裝置的運(yùn)行情況。通過這種直觀，將一些明顯的故障能立即診斷出來，或者能幫助我們分析和掌握故障發(fā)生的部位、危及范圍、嚴(yán)重程度以及元器件損壞情 況。就是對(duì)那些隱蔽而復(fù)雜的故障，通過我們所直接觀察到的各種現(xiàn)象，也能為進(jìn)行診斷和分析提供重要依據(jù)，因此，直觀是診斷故障的十分重要的第一步。 儀表、儀器測(cè)量法 測(cè)量電壓法： 用萬用表交流 500v 檔測(cè)量電源、主電路線電壓以及各接觸器和繼電器線圈、各控制回路兩端的電壓。若發(fā)現(xiàn)所測(cè)處電壓與額定電壓不相符合（超過 10%以上），則是故障可疑處。 測(cè)量電流法： 用儀表測(cè)量電流值是否在規(guī)定的值，如空調(diào)壓縮機(jī)設(shè)計(jì)的工作電流為 10A，如此時(shí)所測(cè)量電流為 11A（超過 10%以上） /6A 則壓縮機(jī)故障或管路中制冷劑泄漏； 測(cè) 量電阻法：即斷開電源后，用萬用表歐姆檔測(cè)量有關(guān)部位電阻值。若所測(cè)電阻值與要求的電阻值相差較大，則該部位極有可能就是故障點(diǎn)。一般來講，觸頭接通時(shí)，電阻值趨于“ 0”，斷開時(shí)電阻值“ ∞”； 其他診斷法 復(fù)位法： 對(duì)于一些軟件故障，重啟或開 /關(guān)一次后故障可恢復(fù)； 對(duì)可疑對(duì)象進(jìn)行重點(diǎn)檢查凡發(fā)現(xiàn)可疑的對(duì)象，或者對(duì)那些容易損壞的嬌脆的元器件進(jìn)行重點(diǎn)檢查，如車門電路中最常用是開關(guān)門按鈕，檢查是否按鈕作用不良； 替換試探法： 用相同的元器件分別去替換有故障嫌疑的元器件，看看故障是否被消除； 其他診斷法續(xù) 敲擊振 動(dòng)： 在制造時(shí)由于虛焊，造成接觸不良，或者在使用過程中由于周圍環(huán)境條件差，導(dǎo)致元器件、觸點(diǎn)、觸頭腐蝕生銹，引起接觸不良，造成電源裝置運(yùn)行時(shí)好時(shí)壞，發(fā)生無規(guī)則的間隙性故障。 分段切割查找： 對(duì)一些故障現(xiàn)象復(fù)雜、問題很多、涉及面很廣，故障范圍又不明的疑難故障，宜采用分段切割的方法來查找，如先檢查控制電路，再檢查主電路， 逐級(jí)類推檢查： 根據(jù)不同情況，可以從輸出端開始，逐級(jí)往前類推檢查，也可以從輸入端開始逐級(jí)往后類推檢查，直至暴露故障為止。 心得體會(huì) 時(shí)間如白駒過隙，一晃而過，大學(xué)三年的時(shí)光即將結(jié)束，我的求學(xué)路即將 結(jié)束一段征程，職業(yè)生涯即將展開，但是學(xué)習(xí)是伴隨我一生的事情，無論我在哪里，無論我在做什么，無論我是社會(huì)中的一個(gè)什么角色，我都是一個(gè)學(xué)習(xí)者，只不過學(xué)習(xí)的舞臺(tái)由學(xué)校換成了社會(huì)而已，但學(xué)習(xí)的激情會(huì)閃耀我的生命。 縱觀整個(gè)大學(xué)，無論是學(xué)習(xí)，還是工作或是生活，我的人生都發(fā)生了質(zhì)的變化，有了飛躍的提升，這是我人生一筆重要而珍貴的財(cái)富。 畢業(yè)設(shè)計(jì)作為我結(jié)束大學(xué)學(xué)習(xí)的總攬，是將我整個(gè)大學(xué)學(xué)習(xí)知識(shí)作一個(gè)回饋，一個(gè)結(jié)業(yè)。不僅僅將所有的知識(shí)串聯(lián)在一起，更是將我的學(xué)習(xí)成果，學(xué)習(xí)效果展示在大家面前。我想首先做畢業(yè)設(shè)計(jì)的主要目的不是要 將大家難住，而是要檢驗(yàn)大家的學(xué)習(xí)成果。其次做畢業(yè)設(shè)計(jì)是為了讓大家將自己所學(xué)的知識(shí)串聯(lián)在一塊，這樣可以將所學(xué)的東西由頭至尾過銜接起來，做個(gè)總結(jié)。 我的畢業(yè)設(shè)計(jì)說不上精彩絕倫，更說不上獨(dú)具匠心，但卻花費(fèi)我很大一部分心血才做出這份讓我自己心里還過得去的東西。這個(gè)學(xué)期第二階段我的畢業(yè)設(shè)計(jì)課題就出來了，心里是有喜有悲，喜的是這個(gè)課題是由教過我課程的陶艷老師帶，畢竟她也是我們系的老師，知道的知識(shí)很廣泛，對(duì)我們的進(jìn)程快慢和指導(dǎo)不言而喻。悲的是我接到課題的時(shí)候發(fā)現(xiàn)我其實(shí)很多東西都沒有，而且腦袋里沒任何思路。幸好在老師的指導(dǎo) 下很快就確定了目標(biāo)，第一個(gè)星期確定了我的畢業(yè)設(shè)計(jì)的主題思路和指導(dǎo)思想，第二個(gè)星期將所有的資料串在一塊，第三星期開始做框架，第四星期開始做初稿，第五星期完成初稿，第六星期將初稿交由老師審閱、定稿、完善。第七星期做一個(gè)詳細(xì)的準(zhǔn)備開始答辯。 在我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中能完成各項(xiàng)難題和準(zhǔn)備充分，這與得到老師的大力支持和諄諄指導(dǎo)離不開，和小組的同學(xué)的不吝幫助息息相關(guān)。在這里，我感謝大學(xué)以來教我知識(shí)的每位老師，讓我學(xué)會(huì)了自