【導(dǎo)讀】任務(wù):在一個(gè)10cm(長(zhǎng))×6cm(寬)的PCB覆銅板上,制作一個(gè)PCB坐標(biāo)定位系統(tǒng),要求如下:。本系統(tǒng)以飛思卡爾半導(dǎo)體公司的16位MC9S12XS128單片機(jī)為核心,采用數(shù)字式CMOS圖像傳感器OV7620進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,設(shè)計(jì)并制作了一個(gè)分辨率為64×32的PCB坐標(biāo)定位系統(tǒng)。將10×6cm的PCB板相對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)顯示在龍丘生產(chǎn)的Oled12864迷你型液晶上,并且具有高分辨率。利用OV7620攝像頭采集圖像數(shù)據(jù)并對(duì)其進(jìn)行二值化,分離出圖像信號(hào)將10×6cm的PCB板二值化為白,在其周圍貼上黑色膠帶并通過程序處理二值化為黑。在方案二中測(cè)量及數(shù)據(jù)采集要求極高,在比賽中條件限制。通過對(duì)攝像頭信號(hào)的分離,二值化,并對(duì)整屏進(jìn)行行列掃描得到了點(diǎn)的坐標(biāo)值,而劃線要求剛好需要點(diǎn)的坐標(biāo)。高中數(shù)學(xué)中,我們就知道直線方程有點(diǎn)斜式,截距式,兩點(diǎn)式。