電子設(shè)計(jì)大賽論文報(bào)告模板-資料下載頁(yè)
2025-08-03 06:03本頁(yè)面
【正文】 。 if(KEY1==0) { LED1=0。TxBuf[1]=1tf=1//while(KEY1==0)。}if(KEY2==0){LED2=0。TxBuf[2]=1tf=1//while(KEY2==0)。}if(tf==1){ halRfSendPacket(TxBuf,16)。 //TransmitTxbufferdataTxBuf[1]=0x00。TxBuf[2]=0x00。tf=0。Delay(500)。LED1=1。LED2=1。/tRxMode()。}leng=16。//預(yù)計(jì)接受8bytes if(halRfReceivePacket(RxBuf,amp。leng)){ if(RxBuf[1]==0x04){LED1=0。forward4cm()。}if(RxBuf[1]==0x14){ LED2=0。backward4cm()。}if (RxBuf[1]==0xff){ Stop()。LED3=0。LED4=0。voice_stop(100)。}if(RxBuf[1]==0x02){forward2cm()。}Delay(1000)。LED1=1。LED2=1。 }RxBuf[1]=0x00。RxBuf[2]=0x00。voice()。//發(fā)音}}voidtimer1()interrupt1 //中斷子函數(shù){ TH0=0xff 。 //，產(chǎn)生10K波的初值TL0=219 。 //beep=~beep。}16
環(huán)評(píng)公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1