全國電子設(shè)計大賽智能小車-資料下載頁
2025-04-16 23:07本頁面
【正文】 前進是否檢測到黑線Y左邊 右邊右轉(zhuǎn)左轉(zhuǎn)N 信息檢測模塊框圖開始前進N循跡Y是否檢測到黑線甲車左轉(zhuǎn)，乙車繼續(xù)前行甲車加速前進甲車右轉(zhuǎn)是否檢測到超車標志線前進YN轉(zhuǎn)彎，與乙車通信 超車模塊框圖第四章 測試與結(jié)果分析由于智能小車屬于移動性高精度實時控制領(lǐng)域，因此各模塊必須具有精度高、傳感器綜合控制、智能控制等性能要求，所以測試時將整個系統(tǒng)分為傳感器測試模塊，電機測試模塊，程序測試，總體測試。傳感器測試：作品采用了九對紅外對管用于信息檢測，六只用于檢測黑線，三只用于檢測障礙小車，測試過程中我們用白紙黑膠帶模擬測試，用其他物品模擬障礙物，調(diào)整電位器來調(diào)整需要的測試范圍。電機模塊測試：我們通過程序，給電機下載不同的指令，觀察電機是否按照設(shè)定的方試轉(zhuǎn)動。程序測試：通過與傳感器模塊，電機模塊一起協(xié)同測試。整體測試：當所有的模塊測試沒有問題后，我們協(xié)力按照大賽要求制作了跑道，通過跑道進一步進行精確測試，認真編寫程序，通過分析、修改數(shù)據(jù)參數(shù)，以使實現(xiàn)小車能在行駛的時候遇到邊緣黑線躲避偏移，遇到轉(zhuǎn)彎標志線正常轉(zhuǎn)彎，在超車區(qū)域?qū)崿F(xiàn)超車的功能。結(jié)束語 進過四天三夜的奮戰(zhàn)，智能小車終于能按照大賽需求在預(yù)定軌道實現(xiàn)兩車交替領(lǐng)跑功能。在整個過程中，我們不僅在通力合作中體會到了團結(jié)的重要性。還將理論與實踐結(jié)合了起來，培養(yǎng)了一定的科研能力，拓寬了知識面。展望未來，智能車技術(shù)必將在更廣闊的領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。參考文獻：C8051F020混合信號ISP FLASH 微控制器數(shù)據(jù)手冊（潘琢金譯）；8051系列單片機C程序設(shè)計完全手冊（求是科技）；新編MCS51單片機應(yīng)用設(shè)計（張毅剛等編著）。11
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