全國電子設計大賽智能小車(參考版)
2025-04-19 23:07本頁面
【正文】 參考文獻：C8051F020混合信號ISP FLASH 微控制器數(shù)據手冊（潘琢金譯）；8051系列單片機C程序設計完全手冊（求是科技）；新編MCS51單片機應用設計（張毅剛等編著）。還將理論與實踐結合了起來，培養(yǎng)了一定的科研能力，拓寬了知識面。結束語 進過四天三夜的奮戰(zhàn)，智能小車終于能按照大賽需求在預定軌道實現(xiàn)兩車交替領跑功能。程序測試：通過與傳感器模塊，電機模塊一起協(xié)同測試。傳感器測試：作品采用了九對紅外對管用于信息檢測，六只用于檢測黑線，三只用于檢測障礙小車，測試過程中我們用白紙黑膠帶模擬測試，用其他物品模擬障礙物，調整電位器來調整需要的測試范圍。在實際應用中,配合USB進行遠程無線測量,數(shù)據速率達到500Kbps；外圍元件極少，只需一個晶振和一個電阻即可設計射頻電路；發(fā)射功率和工作頻率等所有工作參數(shù)可全部通過軟件設置；～，功耗很低；芯片內部設置有專門的穩(wěn)壓電路，因此，使用任何電源（包括ＤＣ／ＤＣ開關電源）均有很好的通信效果。能有效地對小車進行控制。C8051F020具有64個數(shù)字IO引腳，每個IO口都可以配置成推挽或漏極開路輸出，數(shù)字交叉開關允許用戶根據自己特定應用選擇通用端口IO和所需數(shù)據資源的組合。在小車行駛過程中不斷地向地面發(fā)射紅外光，當紅外光遇到路面時發(fā)生漫發(fā)射，反射光被裝在小車上的接收管接收；如果遇到黑線則紅外光被吸收，則小車上的接收管接收不到信號，再通過LM324作比較器來采集高低電平，從而實現(xiàn)信號的檢測，以便小車可以正常行駛，不脫離預定軌道。我們在該模塊中利用了簡單、應用也比較普遍的檢測方法——紅外探測法。通過單片機給予L298N電路PWM信號來控制小車的速度，起停。車體材質輕，減少對路面的損耗。所以，我選擇了方案三來實現(xiàn)供電。方案二：，但6V的電壓太小不能同時給單片機與與電機供電。通過比較方案二通信效果更好。在實際應用中,配合USB進行遠程無線測量,數(shù)據速率達到500Kbps。、兩車通信模塊方案一：采用三只紅外對管置于小車前端，一只在前，另外兩只分與兩側，以便在超車區(qū)域兩車互相檢測，避免碰撞。方案二：采用六
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