全國電子設(shè)計大賽智能小車-展示頁
2025-04-25 23:07本頁面
【正文】 ………………………7第三章 軟件設(shè)計 ……………………………………………………………………… 8…………………………………………………………………………… 8………………………………………………………………………… 9 ………………………………………………………………………… 10第四章 測試與結(jié)果分析 …………………………………………………………………10結(jié)束語………………………………………………………………………………………11參考文獻(xiàn)……………………………………………………………………………………11一、方案設(shè)計與論證、主控系統(tǒng)根據(jù)設(shè)計要求，我認(rèn)為此設(shè)計屬于多輸入量的復(fù)雜程序控制問題。全國電子設(shè)計大賽智能小車（C題）設(shè)計報告中文摘要： 采用C8051F020單片機為控制芯片控制小車的速度及轉(zhuǎn)向。其中小車驅(qū)動由L298N驅(qū)動電路完成，速度由單片機輸出的PWM波控制以實現(xiàn)小車在超速區(qū)的超速行駛，利用紅外對管檢測黑線和障礙物以實現(xiàn)小車的正常行駛和轉(zhuǎn)彎，避免在行駛過程中越界和碰撞。據(jù)此，擬定了以下兩種方案并進(jìn)行了綜合的比較論證，具體如下：方案一：選用一片CPLD（如EPM7128LC8415）作為系統(tǒng)的核心部件，實現(xiàn)控制與處理的功能。但CPLD在控制上較單片機有較大的劣勢。若采用該方案，必將在控制上遇到許許多多不必要增加的難題。方案二：采用單片機作為整個系統(tǒng)的核心，用其控制行進(jìn)中的小車，以實現(xiàn)其既定的性能指標(biāo)。這樣一來，單片機就可以充分發(fā)揮其資源豐富、有較為強大的控制功能及可位尋址操作功能、價格低廉等優(yōu)點。、電機驅(qū)動模塊設(shè)計方案一：采用繼電器對電動機的開或關(guān)進(jìn)行控制,缺點是繼電器的響應(yīng)時間慢,易損壞,壽命較短,可靠性不高。但電阻網(wǎng)絡(luò)只能實現(xiàn)有級調(diào)速，而數(shù)字電阻的元器件價格比較昂貴。方案三：采用L298N具有調(diào)速特性優(yōu)良、調(diào)整平滑、調(diào)速范圍廣、過載能力大，能承受頻繁的負(fù)載沖擊，還可以實現(xiàn)頻繁的無級快速啟動、制動和反轉(zhuǎn)等優(yōu)點。、信號檢測
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