西南交通大學(xué)電子設(shè)計自動化課程設(shè)計報告尋跡小車-展示頁
2025-07-30 10:52本頁面
【正文】 序，實現(xiàn)對小車左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、直行、后退等行進方向和行進速度的控制。要求設(shè)置若干開關(guān)，分別用于控制小車的左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、直行、后退、停止及速度。要求設(shè)置若干開關(guān)，分別用于控制小車的左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、直行、后退、停止及速度。使用ANVYL FPGA開發(fā)板作為主控板L298N驅(qū)動芯片驅(qū)動電路：使能引腳可用于輸入PWM脈寬調(diào)制信號對電機進行調(diào)速控制。輸入信號端IN1接高電平輸入端IN2接低電平，電機M1正轉(zhuǎn)；反之，電機M1反轉(zhuǎn)。EN A、EN B通過輸入PWM波以控制MM2調(diào)速。片1：控制前面兩只輪子，A為左片2：控制后面兩只輪子，A為左
外語相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1