【正文】 圖 2— 4 擺動導(dǎo)桿 —— 滑塊機(jī)構(gòu) 該機(jī)構(gòu)為擺動導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)， ABC 為擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，曲柄 AB 的長度應(yīng)小于機(jī)架長，曲柄 AB 勻速轉(zhuǎn)動時，導(dǎo)桿 BC作往復(fù)運動，行程速比系數(shù) K1，擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)本身具有急回特性，增大 r/l 的值，擺角增大， 可使 K 增大，急回特性更顯著，但空回行程速度變化劇烈 自由度 F=3 72 10=1 設(shè)計方案的確定 我們小組通過對以上構(gòu)件的基本性能作出分析后，考慮到機(jī)構(gòu)的簡潔性，以及網(wǎng)上的很多重復(fù)的且復(fù)雜的 齒輪－連桿沖壓機(jī)構(gòu)和凸輪－連桿送料機(jī)構(gòu)等，我們小組選擇了 方案三， 擺動導(dǎo)桿 —— 推送機(jī)構(gòu) 方案四 擺動導(dǎo)桿 —— 滑塊機(jī)構(gòu) 3 尺寸設(shè)計 機(jī)構(gòu)尺寸計算 方案三進(jìn)行關(guān)鍵尺寸分析 ⑴ 沖壓機(jī)構(gòu)為 ABCDE,送料機(jī)構(gòu)為 ABFGIJ ① 沖壓機(jī)構(gòu)尺寸分析 圖 3— 2 沖壓機(jī)構(gòu) 設(shè) ABAC,則可得極位夾角 ? ?12 co s /AC AB? ?? （ 31） 同時需滿足急回特性 180 ?????? （ 32） 取急回特性值 K=2，則有 ? ≧ 60176。具有良好的傳力特性，并具有急回特性。 自由度 F=5 32 7=1 方案二 圖 2— 2 凸輪滑塊 —— 插齒機(jī)構(gòu) 該機(jī)構(gòu)以凸輪為原動件，帶動插齒機(jī) CDEFG 實現(xiàn)往復(fù)運動，同時帶動偏心滑塊機(jī)構(gòu)實現(xiàn)送料動作 ,但是該機(jī)構(gòu)的送料機(jī)構(gòu)本身存在動力特性不足的缺點。 2 機(jī)構(gòu)選型 設(shè)計方案的提出 根據(jù)目前市場上已經(jīng)出現(xiàn)的機(jī)構(gòu)方案，我們做了相應(yīng)的改進(jìn)和設(shè)計，設(shè)計方案如下 方案一 圖 2— 1 肘桿增力機(jī)構(gòu) 該機(jī)構(gòu)由曲柄與肘節(jié)組成，曲柄可用偏心輪代替，偏心輪可減小機(jī)構(gòu)尺寸，提高強(qiáng)度。 [? ]=40。 l=50 100mm,對應(yīng)曲柄轉(zhuǎn)角 =（ 1/3 1/2）π。 ，特別是工作段的壓力角α應(yīng)盡可小；傳動角γ大于或等于許用傳動角。沖頭退回以后，送料機(jī)構(gòu)從側(cè)面將坯料送至待加工位置，完成一個工作循環(huán)。機(jī)械送料機(jī)構(gòu)盡管調(diào)整相對困難且機(jī)構(gòu)較大，但具有送料準(zhǔn)確可靠、機(jī)構(gòu)沖擊與振動少、噪聲低、穩(wěn)定性好等優(yōu)點，仍是目前沖壓加工中最常用的自動送料方式。 沖壓生產(chǎn)自動化主要是指包括材料供給、制品及廢料的排出、模具更換、沖床的調(diào)整與運轉(zhuǎn)、沖壓過程異常狀況的監(jiān)視等作業(yè)過程自動化，將這些技術(shù)應(yīng)用到?jīng)_壓生產(chǎn)流水線的相應(yīng)環(huán)節(jié)從而實現(xiàn)沖壓生產(chǎn)過程的自動化。在許多發(fā)達(dá)國家從作為支柱產(chǎn)業(yè)之一的汽車制造業(yè)到農(nóng)業(yè)機(jī)械、動力機(jī)械、建筑機(jī)械、化工機(jī)械、精密機(jī)械、儀器儀表、醫(yī)療器械、日用五金等等，直到航空航天、軍事兵器各個門類，沖壓制件都占據(jù)著相當(dāng)重要的地位。要使我國從制造大國走向制造強(qiáng)國的關(guān)鍵之處 是要設(shè)計出有自主知識產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品，特別是機(jī)械產(chǎn)品 。西南交通大學(xué) 機(jī)械原理課程設(shè)計計算說明書 設(shè)計題目：自動沖壓送料機(jī)構(gòu) 學(xué)生姓名： 學(xué)生學(xué)號：所在班級：指導(dǎo)老師：謝進(jìn) 2020 年 06 月 目 錄 1 選題背景 ........................................................................................... 3 問題的提出 .................................................................................................. 3 研究現(xiàn)狀 ...................................................................................................... 3 設(shè)計的技術(shù)要求及指標(biāo) .............................................................................. 3 2 機(jī)構(gòu)選型 ........................................................................................... 4 設(shè)計方案的提出 .......................................................................................... 4 設(shè)計方案的確定 .......................................................................................... 6 3 尺度設(shè)計 ........................................................................................... 6 機(jī)構(gòu)尺寸計算 .............................................................................................. 6 4 機(jī)構(gòu)運動分析 ................................................... 錯誤 !未定義書簽。 機(jī)構(gòu)的運動分析 ........................................................................................ 11 5 機(jī)構(gòu)動力分析 ................................................................................. 23 機(jī)構(gòu)運動簡圖及尺寸標(biāo)注 ........................................................................ 23 機(jī)構(gòu)關(guān)鍵構(gòu)件靜力分析 ............................................................................ 24 6 機(jī)構(gòu)仿真 ......................................................................................... 29 機(jī)構(gòu)仿真包絡(luò) 圖 ........................................................................................ 29 機(jī)構(gòu)構(gòu)件軌跡曲線 .................................................................................... 32 機(jī)構(gòu)裝配圖 .............................................