【正文】 取 65?? 即 1111arc cosDECE? ? （ 313） 故 DE= 對(duì)于送料裝置，要求不高，傳動(dòng)角 ? 可取小一些的值，取 ? =40 ， 則 c o s 1 9 . 4 7 c o s 4 1 4 5 0C F F G?? （ 314） 又 2S =160mm ? 10 .5 80sin 1 9 .3 4 SCF CF?? （ 315） 由上兩式可得 CF = FG = 聯(lián)立上面各式，可將最終尺寸確定如下 鉸鏈點(diǎn) A 到?jīng)_壓軌道的距離 1l =200mm 鉸鏈點(diǎn) A 到送料軌道的距離 2l =450mm AB = AC =300mm CD =430mm DE = CF = FG = 4 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 ⑴ 方案三我們主要通過(guò)建模模擬仿真對(duì)其進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析 已知各桿長(zhǎng)及 A 點(diǎn)坐標(biāo) A（ 0,0）， C 點(diǎn)坐標(biāo) C（ ）， F 點(diǎn)坐標(biāo)（ 60,0）桿 AB 的角速度 1? =36rad/s，角加速度 0?? 通過(guò) PRO/E 的初步建模和運(yùn)動(dòng)分析 ① 機(jī)構(gòu)模型圖為 圖 4— 1 擺動(dòng)導(dǎo)桿 —— 推送機(jī)構(gòu)模型圖 運(yùn)動(dòng)仿真中可以看到，該機(jī)構(gòu)的最大優(yōu)點(diǎn)是沖壓機(jī)構(gòu)的急回特性很好，沖壓過(guò)程的力作用很大 ② 沖壓機(jī)構(gòu) E 和送料機(jī)構(gòu) I 的運(yùn)動(dòng)參數(shù) 分析如圖 4— 2 和圖 4— 3 所示 圖 4— 2 滑塊 I 的速度加速度分析 送料機(jī)構(gòu)在送料過(guò)程中，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，速度波動(dòng)較小，能夠使工件安全的送到?jīng)_壓區(qū)域，回程時(shí)，速度和加速度都發(fā)生很大變化，使得送料機(jī)構(gòu)能快速返回，以便沖頭進(jìn)行沖壓 圖 4— 3 滑塊 E 的速度加速度分析 沖頭在進(jìn)給過(guò)程中，由圖可以得知運(yùn)動(dòng)很平緩，速度波動(dòng)不大，在回程的過(guò)程，加速度比較大，回程速度迅速，能夠在短時(shí)間內(nèi)回到起點(diǎn)，滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求。運(yùn)動(dòng)中無(wú)死點(diǎn)，送料機(jī)構(gòu)采用了曲柄搖桿機(jī)構(gòu)搖桿最大擺角與曲柄長(zhǎng)度有關(guān)，當(dāng)曲柄長(zhǎng)度加大時(shí)，從動(dòng)角擺角也隨之增大，且也有急回特性。 K≥ 。自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)作為沖壓加工生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的最基本的要求，是在一套模具上實(shí)現(xiàn)多工位沖壓的根本保證，它的自動(dòng)化程度高低，直接影響著沖壓生產(chǎn)效率、生產(chǎn)節(jié)拍以及沖壓生產(chǎn)整體自動(dòng) 本次設(shè)計(jì)旨在設(shè)計(jì)一款薄壁零件的沖壓機(jī)構(gòu)及其相配合的送料機(jī)構(gòu) 研究現(xiàn)狀 本次設(shè)計(jì)的沖壓送料機(jī)構(gòu)屬于普通壓力機(jī)構(gòu)，而 普通壓力 機(jī)上的送料機(jī)構(gòu)根據(jù)送料動(dòng)力的不同可分為機(jī)械、液壓、氣動(dòng)三大類(lèi)，在沖壓加工中以機(jī)械與氣動(dòng)二類(lèi)應(yīng)用較多。西南交通大學(xué) 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū) 設(shè)計(jì)題目：自動(dòng)沖壓送料機(jī)構(gòu) 學(xué)生姓名： 學(xué)生學(xué)號(hào)：所在班級(jí)：指導(dǎo)老師：謝進(jìn) 2020 年 06 月 目 錄 1 選題背景 ........................................................................................... 3 問(wèn)題的提出 .................................................................................................. 3 研究現(xiàn)狀 ...................................................................................................... 3 設(shè)計(jì)的技術(shù)要求及指標(biāo) .............................................................................. 3 2 機(jī)構(gòu)選型 ........................................................................................... 4 設(shè)計(jì)方案的提出 .......................................................................................... 4 設(shè)計(jì)方案的確定 .......................................................................................... 6 3 尺度設(shè)計(jì) ........................................................................................... 6 機(jī)構(gòu)尺寸計(jì)算 .............................................................................................. 6 4 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析 ................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。機(jī)械送料機(jī)構(gòu)盡管調(diào)整相對(duì)困難且機(jī)構(gòu)較大，但具有送料準(zhǔn)確可靠、機(jī)構(gòu)沖擊與振動(dòng)少、噪聲低、穩(wěn)定性好等優(yōu)點(diǎn)，仍是目前沖壓加工中最常用的自動(dòng)送料方式。 [? ]=40。 自由度 F=392130=1 方案四 圖 2— 4 擺動(dòng)導(dǎo)桿 —— 滑塊機(jī)構(gòu) 該機(jī)構(gòu)為擺動(dòng)導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)， ABC 為擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，曲柄 AB 的長(zhǎng)度應(yīng)小于機(jī)架長(zhǎng)，曲柄 AB 勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，導(dǎo)桿 BC作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，行程速比系數(shù) K1，擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)本身具有急回特性，增大 r/l 的值，擺角增大， 可使 K 增大，急回特性更顯著，但空回行程速度變化劇烈 自由度 F=3 72 10=1 設(shè)計(jì)方案的確定 我們小組通過(guò)對(duì)以上構(gòu)件的基本性能作出分析后，考慮到機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)潔性，以及網(wǎng)上的很多重復(fù)的且復(fù)雜的 齒輪－連桿沖壓機(jī)構(gòu)和凸輪－連桿送料機(jī)構(gòu)等，我們小組選擇了 方案三， 擺動(dòng)導(dǎo)桿 —— 推送機(jī)構(gòu) 方案四 擺動(dòng)導(dǎo)桿 —— 滑塊機(jī)構(gòu) 3 尺寸設(shè)計(jì) 機(jī)構(gòu)尺寸計(jì)算 方案三進(jìn)行關(guān)鍵尺寸分析 ⑴ 沖壓機(jī)構(gòu)為 ABCDE,送料機(jī)構(gòu)為 ABFGIJ ① 沖壓機(jī)構(gòu)尺寸分析 圖 3— 2 沖壓機(jī)構(gòu) 設(shè) ABAC,則可得極位夾角 ? ?12 co s /AC AB? ?? （ 31） 同時(shí)需滿(mǎn)足急回特性 180 ?????? （ 32） 取急回