【文章內(nèi)容簡介】 ?????? （ 310） 可推得 ?? 故導(dǎo)桿處于極限位置時(shí)， ＜ CAB= 故 c o s 7 0 . 5 3 3 0 0 0 . 3 3 3 8 9 9 . 9 9A B A C? ? ? ?mm 分析該機(jī)構(gòu)可知，當(dāng)導(dǎo)桿 CD 處于兩極限位置時(shí)， D 點(diǎn)的 X 軸方向水平位移即為滑塊 E的行程 1S =280mm 同時(shí)機(jī)構(gòu)滿足 11 CDAB AC? （ 311） ? 430CD? mm 根據(jù)設(shè)計(jì)的一般要求，需傳動(dòng)角 ????? 這里取 ??? =40 （ 312） 對于沖壓滑塊，需要承受短暫高峰載荷且傳動(dòng)機(jī)構(gòu)功率較大，所以去較大的傳動(dòng)值。 取 65?? 即 1111arc cosDECE? ? （ 313） 故 DE= 對于送料裝置，要求不高，傳動(dòng)角 ? 可取小一些的值，取 ? =40 ， 則 c o s 1 9 . 4 7 c o s 4 1 4 5 0C F F G?? （ 314） 又 2S =160mm ? 10 .5 80sin 1 9 .3 4 SCF CF?? （ 315） 由上兩式可得 CF = FG = 聯(lián)立上面各式，可將最終尺寸確定如下 鉸鏈點(diǎn) A 到?jīng)_壓軌道的距離 1l =200mm 鉸鏈點(diǎn) A 到送料軌道的距離 2l =450mm AB = AC =300mm CD =430mm DE = CF = FG = 4 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 ⑴ 方案三我們主要通過建模模擬仿真對其進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析 已知各桿長及 A 點(diǎn)坐標(biāo) A（ 0,0）， C 點(diǎn)坐標(biāo) C（ ）， F 點(diǎn)坐標(biāo)（ 60,0）桿 AB 的角速度 1? =36rad/s，角加速度 0?? 通過 PRO/E 的初步建模和運(yùn)動(dòng)分析 ① 機(jī)構(gòu)模型圖為 圖 4— 1 擺動(dòng)導(dǎo)桿 —— 推送機(jī)構(gòu)模型圖 運(yùn)動(dòng)仿真中可以看到，該機(jī)構(gòu)的最大優(yōu)點(diǎn)是沖壓機(jī)構(gòu)的急回特性很好，沖壓過程的力作用很大 ② 沖壓機(jī)構(gòu) E 和送料機(jī)構(gòu) I 的運(yùn)動(dòng)參數(shù) 分析如圖 4— 2 和圖 4— 3 所示 圖 4— 2 滑塊 I 的速度加速度分析 送料機(jī)構(gòu)在送料過程中，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，速度波動(dòng)較小，能夠使工件安全的送到?jīng)_壓區(qū)域，回程時(shí)，速度和加速度都發(fā)生很大變化，使得送料機(jī)構(gòu)能快速返回，以便沖頭進(jìn)行沖壓 圖 4— 3 滑塊 E 的速度加速度分析 沖頭在進(jìn)給過程中，由圖可以得知運(yùn)動(dòng)很平緩，速度波動(dòng)不大，在回程的過程，加速度比較大，回程速度迅速，能夠在短時(shí)間內(nèi)回到起點(diǎn)，滿足設(shè)計(jì)要求。 ⑵ 方案四 運(yùn)動(dòng)分析 方案三是我們初期做的一個(gè)方案，考慮到機(jī)構(gòu)構(gòu)件過多，機(jī)構(gòu)占用空間大，且沖壓和送料部分不好做到同步，我們放棄了這個(gè)方案，而將重點(diǎn)設(shè)計(jì)放在了方案四上 方案四我們主要通過數(shù)學(xué)計(jì)算和建模模擬仿真對其進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析 圖 4— 4 擺動(dòng)導(dǎo)桿 —— 滑塊機(jī)構(gòu)模型圖 已知各桿長以及 A 點(diǎn)坐標(biāo) A（ 0,200）， C 點(diǎn)坐標(biāo) C（ ），桿 AB 的角速度 1? =36rad/s角加速度 0?? ，故一個(gè)工作循環(huán)為十秒，其中四 到十秒為沖壓進(jìn)程，十秒到十四秒為沖壓回程 對點(diǎn) B 坐標(biāo) 11co ssinBABAx x l ty y l t?????? ??? （ 41） 點(diǎn) B 速度分析 39。 39。 39。1 1 1 1 139。 39。 39。1 1 1 1 1s i n s i n tc o s c o s tB x B AB y B Av x x l lv y y l l? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ? ? ???? ? ? ?? （ 42） 點(diǎn) B 加速度分析 39。39。 39。39。 39。 2 39。39。 21 1 1 1 1 1 1 139。39。 39。39。 39。 2 39。39。 21 1 1 1 1 1 1 1 1c o s s i n c o ss i n c o s s i nB x B AB y B Aa x x l l la y y l l l? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ???? ? ? ? ? ?? （ 43） 因 A 點(diǎn)固定不動(dòng)，其速度和加速度均為 0 點(diǎn) B 運(yùn)動(dòng)分析仿真如圖 4— 5 和圖 4— 6 所示 圖 4— 5 軸 B 的速度加速度分析 滑塊 B在曲柄的帶動(dòng)下做勻速圓周運(yùn)動(dòng)，其速度大小保持不變，法向加速度為零，其角速度隨曲柄 1? =36rad/s,角加速度為零，其線圖分析如圖 4— 6 所示 結(jié)論，滑塊 B 在機(jī)構(gòu)中主要起傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的作用，其運(yùn)動(dòng)情況和電機(jī)相關(guān)。 圖 4— 6 曲柄 AB 的角速度加速度分析 曲柄 AB 和滑塊 B 在電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，做勻速圓周運(yùn)動(dòng)，法向加速度為零。 對點(diǎn) D 2222cossinDCDCx x ly y l ?????? ??? （ 44） 點(diǎn) D 速度分析 39。 39。 39。2 2 2 2 2 239。 39。 39。1 2 2 2 2 2s i n s i nc o s c o sD x D CB y D Cv x x l lv y y l l? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ? ? ???? ? ? ?? （ 45） 點(diǎn) D 加速度分析 39。39。 39。39。 39。 2 39。39。2 2 2 2 2 239。39。 39。39。 39。 2 39。39。2 2 2 2 2 2c o s s i ns i n s i nD x D CD y D Ca x x l la y y l l? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ? ?