【正文】 ....... 23 機構(gòu)關(guān)鍵構(gòu)件靜力分析 ............................................................................ 24 6 機構(gòu)仿真 ......................................................................................... 29 機構(gòu)仿真包絡(luò) 圖 ........................................................................................ 29 機構(gòu)構(gòu)件軌跡曲線 .................................................................................... 32 機構(gòu)裝配圖 ................................................................................................ 33 7 設(shè)計總結(jié) ......................................................................................... 34 8 收獲及體會 ..................................................................................... 34 9 致謝 ................................................................................................. 34 1 選題背景 問題的提出 隨著科學(xué)技術(shù)和工業(yè)生產(chǎn)的飛躍發(fā)展，國民經(jīng)濟各個部門迫切需要各種各樣質(zhì)量優(yōu)、性能好、效率高、能耗低、價格廉的機械產(chǎn)品。隨著我國工業(yè)的發(fā)展，沖壓制件類型、工藝的復(fù)雜化以及人性化生產(chǎn)要求，手工送料的沖壓加工生產(chǎn)由于存在著效率、速度、精度、安全等方面的一系列問題，沖壓生產(chǎn)的手工送料已逐步由自動送料機構(gòu)所取代，從而進一步滿足了沖壓生產(chǎn)自動化，大幅度提高生產(chǎn)節(jié) 拍、生產(chǎn)質(zhì)量等的要求。 送料機構(gòu)的性能高低直接影響著生產(chǎn)線的推廣應(yīng)用，因此，針對沖壓制件的工藝要求、生產(chǎn)的實際情況等的不同來選擇不同的送料機構(gòu)是十分必要的 設(shè)計的技術(shù)要求及指標(biāo) 沖床的執(zhí)行機構(gòu)主要包括沖壓機構(gòu)和送料機構(gòu)，沖頭先以較大速度接近工件，然后以勻速進行拉延成型工作，接著沖頭繼續(xù) 下行將工件壓縮成型，最后快速返回。 ，送料機構(gòu)已將坯料送至待加工位置。 H=60250mm。 自由度 F=372100=1 方案三 圖 2— 3 擺動導(dǎo)桿 —— 推送機構(gòu) 沖壓機構(gòu)為擺動倒桿機構(gòu)，曲柄 AB 為主動件，整周回轉(zhuǎn)，滑塊在導(dǎo)桿上滑動，帶動導(dǎo)桿 往復(fù)擺動，當(dāng)曲柄與導(dǎo)桿相互垂直時導(dǎo)桿達到極限位置，機構(gòu)傳動角為 90176。 故由（ 31）式可得 c o s 3 0 0 .8 6 6ACAB ?? （ 33） 取 AC=25mm ， 則有 AB=25\= ② 根據(jù)尺寸進行可行性分析 設(shè) A（ 0、 0） ,C(2 0)于是很容易得到?jīng)_頭近程點和遠程點的坐標(biāo)分別為 E′ (21Ey),E′ (22Ey)考慮到當(dāng)上模 DE到達工作段之前，送料機構(gòu)已將坯料送 至待加工位置，故需要確定上模 DE 和往復(fù)直線運動和曲柄 AB 的關(guān)系，同時還需要兼顧曲柄 AB 轉(zhuǎn)動和送料機構(gòu) HI的關(guān)系。 故有其急回特性 K=錯誤 !未找到引用源。 39。 39。39。 21 1 1 1 1 1 1 139。 39。 圖 4— 6 曲柄 AB 的角速度加速度分析 曲柄 AB 和滑塊 B 在電動機的驅(qū)動下，做勻速圓周運動，法向加速度為零。2 2 2 2 2 239。39。 2 39。 39。39。22?????? （ 49） 圖 4— 7 點 D 的速度加速度分析 導(dǎo)桿 CD 在滑塊 B 的推動下繞鉸鏈點 C 做擺動，由圖 4— 7 分析可得，導(dǎo)桿在沖頭進程中速度變化較為平緩，加速度幾乎恒定，在回程中，加速度波動稍大，速度變化稍快，但就總體而言，導(dǎo)桿在整個運動過程中，速度呈正弦規(guī)律變化，不需對速度波動作調(diào)整 圖 4— 8 導(dǎo)桿 DCF 的角速度角加速度分析 導(dǎo)桿 BD 在滑塊 C 的推動下繞鉸鏈點 C 做擺動，由圖 4— 8 分析可得，導(dǎo)桿在沖頭進程中角速度先逐漸增大，達到最大值后又成對稱性減小到零，角加速度先逐漸減小，減小到零后逐 漸增大，在整個進程過程中，變化相對平緩，滿足機構(gòu)設(shè)計快速推進，慢速工進的要求。39。 圖 4— 10 連桿 DE 的角速度角加速度分析 連桿的角速度及其角加速度變化很復(fù)雜，由圖 4— 10可得，在一個運動循環(huán)當(dāng)中，連桿的角速度忽大忽小，但是在本機構(gòu)中的主體不在連桿， 此連桿只要做到能夠很好的傳遞運動和動力即可，我們在尺寸參數(shù)設(shè)計當(dāng)中，已對其傳動角做出了限制，滿足傳力特性較好。 對點 G 的運動分析 5 1 8 0 a r c ta n FGFGyyxx? ??? ? （ 417） 39。 39。 39。 圖 5— 7 如圖 5— 7，機構(gòu)在受到施加作用力時，機 構(gòu)在施力處會產(chǎn)生很大的加速度，組件會產(chǎn)生反作用力，因此施力處的的加速度會逐漸縮小，當(dāng)反作用力大到等于作用力時，機構(gòu)即達到平衡的位置。 在設(shè)計過程中，我們遇到了很多困難，我們開始對建模軟件一竅不通，查閱了大量資料，在網(wǎng)上也看了很多的相關(guān)視頻，終于是我們小組對建模有了更多的認(rèn)識，我想，只要我們肯踏踏實實地去做，很多事情就不是想象的那么難。 參考文獻 1 李瑞琴 .機械原理課程設(shè)計 .北京：電子工業(yè)出版社， 2020 2 師秀思 .機械原理課程設(shè)計 .北京：機械工業(yè)出版社， 2020 3 謝進，萬朝燕，杜力杰 .機械原理（第二版） .北京：高等教育出版社 ,2020 4 鄒慧君 .機械原理課程設(shè) 計手冊（第二版） . 北京：高等教育出版社 ,2020 4 林清安 .Pro/E動態(tài)機構(gòu)設(shè)計與仿真 .北京：電子工業(yè)出版社， 2020 5 祝凝云 .Pro/E野火版 .北京：人民郵電出版社， 2020 附錄 1. 機構(gòu)運動簡圖（標(biāo)準(zhǔn)詳細(xì)尺寸） 2. 機構(gòu)總裝配圖 3. 機構(gòu)仿真狀態(tài)圖（起始位、中間位置、終止位置） 4. 機構(gòu)動畫視屏（運動分析，動力分析） 光盤刻錄清單 (以班級為單位進行刻錄 ) 1. 查閱的文獻 2. 項目規(guī)劃 doc 文檔及 ppt 3. 中期報告 doc 文檔及 ppt 4. 最終的模型文件及裝配文件 5. 產(chǎn)品設(shè)計說明書 doc 文檔及答辯 ppt