西南交通大學(xué)自動(dòng)沖壓機(jī)構(gòu)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)-wenkub
2022-09-09 14:39:11 本頁(yè)面
【正文】 取 BG為最長(zhǎng)桿， AB=30mm為最短桿。運(yùn)動(dòng)中無(wú)死點(diǎn)，送料機(jī)構(gòu)采用了曲柄搖桿機(jī)構(gòu)搖桿最大擺角與曲柄長(zhǎng)度有關(guān)，當(dāng)曲柄長(zhǎng)度加大時(shí)，從動(dòng)角擺角也隨之增大，且也有急回特性。肘節(jié)可產(chǎn)生增力效果，當(dāng)桿作用一 較小的力時(shí)，滑塊就會(huì)產(chǎn)生很大的力，且增力效果非常明顯。 K≥ 。 設(shè)計(jì)要求 ，作轉(zhuǎn)動(dòng)；從動(dòng)件（執(zhí)行構(gòu)件）為沖頭，作往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，具有快速下沉、等速工作進(jìn)給和快速返回的特性。自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)作為沖壓加工生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的最基本的要求，是在一套模具上實(shí)現(xiàn)多工位沖壓的根本保證，它的自動(dòng)化程度高低，直接影響著沖壓生產(chǎn)效率、生產(chǎn)節(jié)拍以及沖壓生產(chǎn)整體自動(dòng) 本次設(shè)計(jì)旨在設(shè)計(jì)一款薄壁零件的沖壓機(jī)構(gòu)及其相配合的送料機(jī)構(gòu) 研究現(xiàn)狀 本次設(shè)計(jì)的沖壓送料機(jī)構(gòu)屬于普通壓力機(jī)構(gòu)，而 普通壓力 機(jī)上的送料機(jī)構(gòu)根據(jù)送料動(dòng)力的不同可分為機(jī)械、液壓、氣動(dòng)三大類(lèi)，在沖壓加工中以機(jī)械與氣動(dòng)二類(lèi)應(yīng)用較多。 沖壓成形作為一門(mén)古老而又年輕的制造技術(shù)，幾乎滲透到國(guó)民經(jīng)濟(jì)的每一個(gè)部門(mén)。西南交通大學(xué) 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū) 設(shè)計(jì)題目：自動(dòng)沖壓送料機(jī)構(gòu) 學(xué)生姓名： 學(xué)生學(xué)號(hào)：所在班級(jí)：指導(dǎo)老師：謝進(jìn) 2020 年 06 月 目 錄 1 選題背景 ........................................................................................... 3 問(wèn)題的提出 .................................................................................................. 3 研究現(xiàn)狀 ...................................................................................................... 3 設(shè)計(jì)的技術(shù)要求及指標(biāo) .............................................................................. 3 2 機(jī)構(gòu)選型 ........................................................................................... 4 設(shè)計(jì)方案的提出 .......................................................................................... 4 設(shè)計(jì)方案的確定 .......................................................................................... 6 3 尺度設(shè)計(jì) ........................................................................................... 6 機(jī)構(gòu)尺寸計(jì)算 .............................................................................................. 6 4 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析 ................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。在許多發(fā)達(dá)國(guó)家從作為支柱產(chǎn)業(yè)之一的汽車(chē)制造業(yè)到農(nóng)業(yè)機(jī)械、動(dòng)力機(jī)械、建筑機(jī)械、化工機(jī)械、精密機(jī)械、儀器儀表、醫(yī)療器械、日用五金等等，直到航空航天、軍事兵器各個(gè)門(mén)類(lèi)，沖壓制件都占據(jù)著相當(dāng)重要的地位。機(jī)械送料機(jī)構(gòu)盡管調(diào)整相對(duì)困難且機(jī)構(gòu)較大，但具有送料準(zhǔn)確可靠、機(jī)構(gòu)沖擊與振動(dòng)少、噪聲低、穩(wěn)定性好等優(yōu)點(diǎn)，仍是目前沖壓加工中最常用的自動(dòng)送料方式。 ，特別是工作段的壓力角α應(yīng)盡可??；傳動(dòng)角γ大于或等于許用傳動(dòng)角。 [? ]=40。 自由度 F=5 32 7=1 方案二 圖 2— 2 凸輪滑塊 —— 插齒機(jī)構(gòu) 該機(jī)構(gòu)以凸輪為原動(dòng)件，帶動(dòng)插齒機(jī) CDEFG 實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)偏心滑塊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)送料動(dòng)作 ,但是該機(jī)構(gòu)的送料機(jī)構(gòu)本身存在動(dòng)力特性不足的缺點(diǎn)。 自由度 F=392130=1 方案四 圖 2— 4 擺動(dòng)導(dǎo)桿 —— 滑塊機(jī)構(gòu) 該機(jī)構(gòu)為擺動(dòng)導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)， ABC 為擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，曲柄 AB 的長(zhǎng)度應(yīng)小于機(jī)架長(zhǎng)，曲柄 AB 勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，導(dǎo)桿 BC作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，行程速比系數(shù) K1，擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)本身具有急回特性，增大 r/l 的值，擺角增大， 可使 K 增大，急回特性更顯著，但空回行程速度變化劇烈 自由度 F=3 72 10=1 設(shè)計(jì)方案的確定 我們小組通過(guò)對(duì)以上構(gòu)件的基本性能作出分析后，考慮到機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)潔性，以及網(wǎng)上的很多重復(fù)的且復(fù)雜的 齒輪－連桿沖壓機(jī)構(gòu)和凸輪－連桿送料機(jī)構(gòu)等，我們小組選擇了 方案三， 擺動(dòng)導(dǎo)桿 —— 推送機(jī)構(gòu) 方案四 擺動(dòng)導(dǎo)桿 —— 滑塊機(jī)構(gòu) 3 尺寸設(shè)計(jì) 機(jī)構(gòu)尺寸計(jì)算 方案三進(jìn)行關(guān)鍵尺寸分析 ⑴ 沖壓機(jī)構(gòu)為 ABCDE,送料機(jī)構(gòu)為 ABFGIJ ① 沖壓機(jī)構(gòu)尺寸分析 圖 3— 2 沖壓機(jī)構(gòu) 設(shè) ABAC,則可得極位夾角 ? ?12 co s /AC AB? ?? （ 31） 同時(shí)需滿(mǎn)足急回特性 180 ?????? （ 32） 取急回特性值 K=2，則有 ? ≧ 60176。 先通過(guò)試湊法來(lái)大概確定構(gòu)件尺寸，取 BG=82mm， FG=61mm， AF=60mm，由此可分析出此曲柄搖桿四桿機(jī)構(gòu)的急回特性和極位夾角 作圖分析由圖 3— 4說(shuō)明 圖 3— 4 極位夾角分析 由圖 3— 4可知極位夾角 θ=176。 ⑵ 方案四 運(yùn)動(dòng)分析 方案三是我們初期做的一個(gè)方案，考慮到機(jī)構(gòu)構(gòu)件過(guò)多，機(jī)構(gòu)占用空間大，且沖壓和送料部分不好做到同步，我們放棄了這個(gè)方案，而將重點(diǎn)設(shè)計(jì)放在了方案四上 方案四我們主要通過(guò)數(shù)學(xué)計(jì)算和建模模擬仿真對(duì)其進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析 圖 4— 4 擺動(dòng)導(dǎo)桿 —— 滑塊機(jī)構(gòu)模型圖 已知各桿長(zhǎng)以及 A 點(diǎn)坐標(biāo) A（ 0,200）， C 點(diǎn)坐標(biāo) C（ ），桿 AB 的角速度 1? =36rad/s角加速度 0?? ，故一個(gè)工作循環(huán)為十秒，其中四 到十秒為沖壓進(jìn)程，十秒到十四秒為沖壓回程 對(duì)點(diǎn) B 坐標(biāo) 11co ssinBABAx x l ty y l t?????? ??? （ 41） 點(diǎn) B 速度分析 39。 39。 39。39。39。 21 1 1 1 1 1 1 1 1c o s s i n c o ss i n
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