【正文】 特性值 K=2，則有 ? ≧ 60176。 ⑵ 方案四 運(yùn)動(dòng)分析 方案三是我們初期做的一個(gè)方案，考慮到機(jī)構(gòu)構(gòu)件過多，機(jī)構(gòu)占用空間大，且沖壓和送料部分不好做到同步，我們放棄了這個(gè)方案，而將重點(diǎn)設(shè)計(jì)放在了方案四上 方案四我們主要通過數(shù)學(xué)計(jì)算和建模模擬仿真對(duì)其進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析 圖 4— 4 擺動(dòng)導(dǎo)桿 —— 滑塊機(jī)構(gòu)模型圖 已知各桿長(zhǎng)以及 A 點(diǎn)坐標(biāo) A（ 0,200）， C 點(diǎn)坐標(biāo) C（ ），桿 AB 的角速度 1? =36rad/s角加速度 0?? ，故一個(gè)工作循環(huán)為十秒，其中四 到十秒為沖壓進(jìn)程，十秒到十四秒為沖壓回程 對(duì)點(diǎn) B 坐標(biāo) 11co ssinBABAx x l ty y l t?????? ??? （ 41） 點(diǎn) B 速度分析 39。 39。39。 39。 39。 2 39。3339。 圖 4— 12 連桿 FG 的角速度角加速度分析 同理連桿在機(jī)構(gòu)的整個(gè)運(yùn)行過程中其角速度及角加速度變化比較復(fù)雜，但對(duì)于整個(gè)機(jī)構(gòu)而言，連桿的主要作用是傳遞運(yùn)動(dòng)和力，只要執(zhí)行構(gòu)件能夠滿足要求，則對(duì)連桿不需做過多分析，只要滿足其傳力特性較好就行，已在前一節(jié)對(duì)其最大壓力角和最小傳動(dòng)角做了限制，這兒不在累述。39。 8 收獲及體會(huì) 經(jīng)過接近一個(gè)學(xué)期的機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)的工作，我們學(xué)習(xí)到 了許多東西，比如說(shuō)：如何使用 PRO/E進(jìn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和數(shù)據(jù)的分析，如何有效查找文獻(xiàn)，如何合理安排時(shí)間等等。通過這次設(shè)計(jì)，我們也對(duì)機(jī)械原理課程又有了更深入的認(rèn)識(shí)。39。5539。3339。2 2 2 2 2 2c o s s i ns i n s i nD x D CD y D Ca x x l la y y l l? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ? ???? ? ? ?? （ 46） 即 22 2 2 2 2 222 2 2 2 2 2c o s s i ns i n s i nDxDya l la l l? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ???? ? ?? （ 47） 對(duì)機(jī)構(gòu)有 C 點(diǎn)固定不動(dòng) 則 2 1 8 0 a r c ta n BCBCyyxx? ??? ? （ 48） 其中 C 點(diǎn)角速度及角加速度為 39。39。 39。 2 39。 39。 39。 先建立 B點(diǎn)和 E點(diǎn)的坐標(biāo)關(guān)系式 位移矩陣方程 對(duì)點(diǎn) B cossin11Bi ABBi ABx lyl???? ???? ??????? ?????? （ 34） 連桿 EDl 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 2 機(jī)構(gòu)選型 設(shè)計(jì)方案的提出 根據(jù)目前市場(chǎng)上已經(jīng)出現(xiàn)的機(jī)構(gòu)方案，我們做了相應(yīng)的改進(jìn)和設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)方案如下 方案一 圖 2— 1 肘桿增力機(jī)構(gòu) 該機(jī)構(gòu)由曲柄與肘節(jié)組成，曲柄可用偏心輪代替，偏心輪可減小機(jī)構(gòu)尺寸，提高強(qiáng)度。沖頭退回以后，送料機(jī)構(gòu)從側(cè)面將坯料送至待加工位置，完成一個(gè)工作循環(huán)。要使我國(guó)從制造大國(guó)走向制造強(qiáng)國(guó)的關(guān)鍵之處 是要設(shè)計(jì)出有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品，特別是機(jī)械產(chǎn)品 。隨著我國(guó)工業(yè)的發(fā)展，沖壓制件類型、工藝的復(fù)雜化以及人性化生產(chǎn)要求，手工送料的沖壓加工生產(chǎn)由于存在著效率、速度、精度、安全等方面的一系列問題，沖壓生產(chǎn)的手工送料已逐步由自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)所取代，從而進(jìn)一步滿足了沖壓生產(chǎn)自動(dòng)化，大幅度提高生產(chǎn)節(jié) 拍、生產(chǎn)質(zhì)量等的要求。 ，送料機(jī)構(gòu)已將坯料送至待加工位置。 自由度 F=372100=1 方案三 圖 2— 3 擺動(dòng)導(dǎo)桿 —— 推送機(jī)構(gòu) 沖壓機(jī)構(gòu)為擺動(dòng)倒桿機(jī)構(gòu)，曲柄 AB 為主動(dòng)件，整周回轉(zhuǎn)，滑塊在導(dǎo)桿上滑動(dòng)，帶動(dòng)導(dǎo)桿 往復(fù)擺動(dòng)，當(dāng)曲柄與導(dǎo)桿相互垂直時(shí)導(dǎo)桿達(dá)到極限位置，機(jī)構(gòu)傳動(dòng)角為 90176。 故有其急回特性 K=錯(cuò)誤 !未找到引用源。 39。 21 1 1 1 1 1 1 139。 圖 4— 6 曲柄 AB 的角速度加速度分析 曲柄 AB 和滑塊 B 在電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，做勻速圓周運(yùn)動(dòng)，法向加速度為零。39。 39。22?????? （ 49） 圖 4— 7 點(diǎn) D 的速度加速度分析 導(dǎo)桿 CD 在滑塊 B 的推動(dòng)下繞鉸鏈點(diǎn) C 做擺動(dòng)，由圖 4— 7 分析可得，導(dǎo)桿在沖頭進(jìn)程中速度變化較為平緩，加速度幾乎恒定，在回程中，加速度波動(dòng)稍大，速度變化稍快，但就總體而言，導(dǎo)桿在整個(gè)運(yùn)動(dòng)過程中，速度呈正弦規(guī)律變化，不需對(duì)速度波動(dòng)作調(diào)整 圖 4— 8 導(dǎo)桿 DCF 的角速度角加速度分析 導(dǎo)桿 BD 在滑塊 C 的推動(dòng)下繞鉸鏈點(diǎn) C 做擺動(dòng)，由圖 4— 8 分析可得，導(dǎo)桿在沖頭進(jìn)程中角速度先逐漸增大，達(dá)到最大值后又成對(duì)稱性減小到零，角加速度先逐漸減小，減小到零后逐 漸增大，在整個(gè)進(jìn)程過程中，變化相對(duì)平緩，滿足機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)快速推進(jìn)，慢速工進(jìn)的要求。 圖 4— 10 連桿 DE 的角速度角加速度分析 連桿的角速度及其角加速度變化很復(fù)雜，由圖 4— 10可得，在一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)當(dāng)中，連桿的角速度忽大忽小，但是在本機(jī)構(gòu)中的主體不在連桿， 此連桿只要做到能夠很好的傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力即可，我們?cè)诔叽鐓?shù)設(shè)計(jì)當(dāng)中，已對(duì)其傳動(dòng)角做出了限制，滿足傳力特性較好。 39。 圖 5— 7 如圖 5— 7，機(jī)構(gòu)在受到施加作用力時(shí)，機(jī) 構(gòu)在施力處會(huì)產(chǎn)生很大的加速度，組件會(huì)產(chǎn)生反作用力，因此施力處的的加速度會(huì)逐漸縮小，當(dāng)反作用力大到等于作用力時(shí)，機(jī)構(gòu)即達(dá)到平衡的位置。 參考文獻(xiàn) 1 李瑞琴 .機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) .北京：電子工業(yè)出版社， 2020 2 師秀思 .機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 3 謝進(jìn)，萬(wàn)朝燕，杜力杰 .機(jī)械原理（第二版） .北京：高等教育出版社 ,2020 4 鄒慧君 .機(jī)械原理課程設(shè) 計(jì)手冊(cè)（第二版） . 北京：高等教育出版社 ,2020 4 林清安 .Pro/E動(dòng)態(tài)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿真 .北京：電子工業(yè)出版社， 2020 5 祝凝云 .Pro/E野火版 .北京：人民郵電出版社， 2020 附錄 1. 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖（標(biāo)準(zhǔn)詳細(xì)尺寸） 2. 機(jī)構(gòu)總裝配圖 3. 機(jī)構(gòu)仿真狀態(tài)圖（起始位、中間位置、終止位置） 4. 機(jī)構(gòu)動(dòng)畫視屏（運(yùn)動(dòng)分析，動(dòng)力分析） 光盤刻錄清單 (以班級(jí)為單位進(jìn)行刻錄 ) 1. 查閱的文獻(xiàn) 2. 項(xiàng)目規(guī)劃 doc 文檔及 ppt 3. 中期報(bào)告 doc 文檔及 ppt 4. 最終的模型文件及裝配文件 5. 產(chǎn)品設(shè)計(jì)說(shuō)明書 doc 文檔及答辯 ppt