【正文】 以下是我們小組兩人對于作為未來的機(jī)械工程師所需要的知識以及能力有了更深的認(rèn)識： 首先，在做機(jī)械設(shè)計(jì)的時(shí)候，要按照一個(gè)規(guī)范的規(guī)章制度來進(jìn)行操作，保證設(shè) 計(jì)出來的機(jī)構(gòu)以及操作人員的安全； 其次，明確的設(shè)計(jì)目標(biāo)，即要達(dá)到什么樣的效果，這樣做可以保證我們在做設(shè)計(jì)和計(jì)算的時(shí)候避免走更多的彎路，做設(shè)計(jì)沒有標(biāo)準(zhǔn)的結(jié)果，但是有令人滿意的結(jié)果； 再者，對于一個(gè)設(shè)計(jì)人員來說，要有一個(gè)廣闊的思維，要有扎實(shí)的軟硬件操作能力，要有敢于犯錯(cuò)的勇氣，只有不斷嘗試新的東西，不斷地試錯(cuò)，我們才有可能提交一份令自己滿意令他人滿意的結(jié)果； 最后，作為一個(gè)團(tuán)隊(duì)，成員之間既要懂得明確分工，又要懂得團(tuán)結(jié)協(xié)作，長短互用，才能更好更快地完成設(shè)計(jì)任務(wù)，同時(shí)要有一顆擔(dān)當(dāng)、勇于承認(rèn)錯(cuò)誤的心，善于接受來自他人 的批評指正。本次設(shè)計(jì)同時(shí)也存在許多不足，由于能力上的欠缺，對機(jī)構(gòu)的動(dòng)力分析做得不夠充分，希望在大學(xué)最后的一年里，能夠充分利用有限的時(shí)間學(xué)習(xí)數(shù)學(xué)建模程序的編制。 25 5 5 5c o s c o syyG G F F G F Ga y y l l? ? ? ?? ? ? ? （ 421） 滑塊 G 的分 析如圖 4— 13 圖 4— 13 滑塊 G 的速度加速度分析 由圖 4— 13 分析可知，送料機(jī)構(gòu)在沖頭進(jìn)入上模前，已將工件送到加工位置，并能夠迅速返回。55c o syG G F F Gv y y l ??? ? ? （ 420） 39。39。 圖 4— 11 點(diǎn) F 的運(yùn)動(dòng)分析 點(diǎn) F 位于構(gòu)件 CDF 上繞點(diǎn) C 做擺動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)參數(shù)和點(diǎn) D相反，即由圖 4— 11 分析可得，導(dǎo)桿在沖頭進(jìn)程中速度變化較為迅速，加速度變化較大，在回程中，加速度幾乎不變，速度變化緩慢，這就滿足了 沖頭到達(dá)工作段之前，送料機(jī)構(gòu)已將坯 料送至待加工位置的要求。39。 對構(gòu)件 DE 2 2 2( ) ( )D E E D E Dl x x y y? ? ? ? （ 410） 又 0Ey? （ 411） 則 22E D DE Dx x l y? ? ? （ 412） 其中點(diǎn) E 角速度及角加速度為 3 1 8 0 a r c ta n DEDEyyxx? ??? ? （ 413） 39。2239。 39。2 2 2 2 2 239。39。 39。 39。39。 39。 2 39。39。1 1 1 1 139。 取 65?? 即 1111arc cosDECE? ? （ 313） 故 DE= 對于送料裝置，要求不高，傳動(dòng)角 ? 可取小一些的值，取 ? =40 ， 則 c o s 1 9 . 4 7 c o s 4 1 4 5 0C F F G?? （ 314） 又 2S =160mm ? 10 .5 80sin 1 9 .3 4 SCF CF?? （ 315） 由上兩式可得 CF = FG = 聯(lián)立上面各式，可將最終尺寸確定如下 鉸鏈點(diǎn) A 到?jīng)_壓軌道的距離 1l =200mm 鉸鏈點(diǎn) A 到送料軌道的距離 2l =450mm AB = AC =300mm CD =430mm DE = CF = FG = 4 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 ⑴ 方案三我們主要通過建模模擬仿真對其進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析 已知各桿長及 A 點(diǎn)坐標(biāo) A（ 0,0）， C 點(diǎn)坐標(biāo) C（ ）， F 點(diǎn)坐標(biāo)（ 60,0）桿 AB 的角速度 1? =36rad/s，角加速度 0?? 通過 PRO/E 的初步建模和運(yùn)動(dòng)分析 ① 機(jī)構(gòu)模型圖為 圖 4— 1 擺動(dòng)導(dǎo)桿 —— 推送機(jī)構(gòu)模型圖 運(yùn)動(dòng)仿真中可以看到，該機(jī)構(gòu)的最大優(yōu)點(diǎn)是沖壓機(jī)構(gòu)的急回特性很好，沖壓過程的力作用很大 ② 沖壓機(jī)構(gòu) E 和送料機(jī)構(gòu) I 的運(yùn)動(dòng)參數(shù) 分析如圖 4— 2 和圖 4— 3 所示 圖 4— 2 滑塊 I 的速度加速度分析 送料機(jī)構(gòu)在送料過程中，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，速度波動(dòng)較小，能夠使工件安全的送到?jīng)_壓區(qū)域，回程時(shí)，速度和加速度都發(fā)生很大變化，使得送料機(jī)構(gòu)能快速返回，以便沖頭進(jìn)行沖壓 圖 4— 3 滑塊 E 的速度加速度分析 沖頭在進(jìn)給過程中，由圖可以得知運(yùn)動(dòng)很平緩，速度波動(dòng)不大，在回程的過程，加速度比較大，回程速度迅速，能夠在短時(shí)間內(nèi)回到起點(diǎn)，滿足設(shè)計(jì)要求。 約束方程為 2 2 2 225( ) ( y ) 100Ei E i D i E i D i E Dxx x y l????? ? ? ? ??? （ 35） CDl 約束方程為 22i 900D DiXY?? （ 36） BDl 約束方程為 Di Bi Di Bix y y x? ? ? （ 37） 由 （ 34） 式至 （ 37式可得 2i i i iii( 2 ) ( 2 ) 100 900E E D i E E D iD B D i B ix x x y y yx y y x? ? ? ? ? ?? ?? （ 38） 此外 ? 取行程 s=60mm （ 39） 聯(lián)立式 （ 34） （ 39） 可得 DE= CD= 由于沖壓條件的限制，需要對送料機(jī)構(gòu)尺寸進(jìn)行分析 ⑵ 送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡圖如下 圖 3— 3 送料機(jī)構(gòu) 尺寸分析 如圖 圖 3— 3，需使連桿 ABFG為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，連架桿 AB為曲柄， FG為擺桿 由四桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿存在條件，有 AB為最短桿，即 min maxl l P Q? ? ? （ 39）