【導(dǎo)讀】能好、效率高、能耗低、價格廉的機械產(chǎn)品。要使我國從制造大國走向制造強國的關(guān)鍵之處。是要設(shè)計出有自主知識產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品，特別是機械產(chǎn)品。沖壓成形作為一門古老而又年輕的制造技術(shù)，幾乎滲透到國民經(jīng)濟的每一個部門。制件都占據(jù)著相當重要的地位。隨著我國工業(yè)的發(fā)展，沖壓制件類型、工藝的復(fù)雜化以及人。動化，大幅度提高生產(chǎn)節(jié)拍、生產(chǎn)質(zhì)量等的要求。應(yīng)環(huán)節(jié)從而實現(xiàn)沖壓生產(chǎn)過程的自動化。的不同可分為機械、液壓、氣動三大類，在沖壓加工中以機械與氣動二類應(yīng)用較多。穩(wěn)定性好等優(yōu)點，仍是目前沖壓加工中最常用的自動送料方式。

　　

【正文】 件，角速度為 1w ，輸出構(gòu)件為沖頭 5，工作中沖頭受到工作阻力 QF 圖 5— 3 曲柄 1 受到的力有21 01,RRFF,力矩 1M 滑塊 2 受到的力有12 32,RRFF 導(dǎo)桿 3 受到的力有23 4303,R R RF F F 連桿 4 受到的力有5434,RRFF 沖頭 5 受到的力有 05 45,RRFF，以及工作阻力 QF 為計算方便，不考慮摩擦圓的影響 對曲柄 1 有 2121 0111RRRM F lFF???????? （ 51） 對滑塊 2 有 32 1212 210RRRRFFFF? ??????? （ 52） 可見32RF與21RF方向相同 分析上面各式可得21RF方向與導(dǎo)桿 3 夾角 2? = 2 2 2 222( ) 2 0 0 3 0 0a r c c o s2 2 2 0 0BBBBxy xy? ? ? ?? ? ? ? （ 53） 對導(dǎo)桿 3 有 圖 5— 4 導(dǎo)桿 CDF 的受力分析 4 3 2 32 3 3 22 3 4 3 0 33 3 2si n si n 00R R BCRRRRRF l F lFFFFF??? ???? ??? ? ? ??? （ 54） 其中43RF與導(dǎo)桿 3 的夾角31 4a rc s in2 Dyl?? ? ?? ? ? 對連桿 4 有 34 5434 430RRRRFFFF? ??????? （ 54） 可見54RF與43RF方向相同 對沖頭 5， 圖 5— 5 沖頭 E 的受力分析 4 5 0 54 5 0 50 5 4 545c os c os 0si n si n0R R QRRR R QF F FFFF F F??? ? ? ??? ??? ? ? ??? （ 55） 式中 4 4arcsin Dyl??? （ 56） 5 1arcsin???? （ 57） ② 軟件靜力分析 圖 5— 6 仿真建模靜力分析 如圖 5— 6 給曲柄施加以轉(zhuǎn)矩 1M =,同時沖頭受到工作阻力1QF=30N, 送料機構(gòu)受到工作阻力2QF=30N。 圖 5— 7 如圖 5— 7，機構(gòu)在受到施加作用力時，機 構(gòu)在施力處會產(chǎn)生很大的加速度，組件會產(chǎn)生反作用力，因此施力處的的加速度會逐漸縮小，當反作用力大到等于作用力時，機構(gòu)即達到平衡的位置。 圖 5— 8 沖壓機構(gòu)的受力分析圖 6 機構(gòu)仿真 機構(gòu)仿真運動包絡(luò)圖 圖 6— 1 曲柄 AB 運動包絡(luò)圖 圖 6— 2 導(dǎo)桿 CDF 運動包絡(luò)圖 圖 6— 3 連桿 DE 運動包絡(luò)圖 圖 6— 4 滑塊 E 運動包絡(luò)圖 圖 6— 5 連桿 FG 運動包絡(luò)圖 圖 6— 6 滑塊 G 的運動包絡(luò)圖 機構(gòu)構(gòu)件軌跡 曲線 圖 6— 7 機構(gòu)軌跡曲線 仿真參數(shù)測量及分析 圖 6— 8 擺動導(dǎo)桿 —— 推送機構(gòu)建模 圖 6— 8 擺動導(dǎo)桿 —— 滑塊機構(gòu)建模 7 設(shè)計總結(jié) 本次設(shè)計從最初的選題，到機構(gòu)的選擇，再到機構(gòu)的分析以及繪制，都經(jīng)過一段探討以及查閱資料分析合適與否，最終基本上做到滿足設(shè)計的技術(shù)要求和指標。本次設(shè)計同時也存在許多不足，由于能力上的欠缺，對機構(gòu)的動力分析做得不夠充分，希望在大學最后的一年里，能夠充分利用有限的時間學習數(shù)學建模程序的編制。 8 收獲及體會 經(jīng)過接近一個學期的機械原理課程設(shè)計的工作，我們學習到 了許多東西，比如說：如何使用 PRO/E進行機構(gòu)設(shè)計和數(shù)據(jù)的分析，如何有效查找文獻，如何合理安排時間等等。 在設(shè)計過程中，我們遇到了很多困難，我們開始對建模軟件一竅不通，查閱了大量資料，在網(wǎng)上也看了很多的相關(guān)視頻，終于是我們小組對建模有了更多的認識，我想，只要我們肯踏踏實實地去做，很多事情就不是想象的那么難。通過這次設(shè)計，我們也對機械原理課程又有了更深入的認識。 以下是我們小組兩人對于作為未來的機械工程師所需要的知識以及能力有了更深的認識： 首先，在做機械設(shè)計的時候，要按照一個規(guī)范的規(guī)章制度來進行操作，保證設(shè) 計出來的機構(gòu)以及操作人員的安全； 其次，明確的設(shè)計目標，即要達到什么樣的效果，這樣做可以保證我們在做設(shè)計和計算的時候避免走更多的彎路，做設(shè)計沒有標準的結(jié)果，但是有令人滿意的結(jié)果； 再者，對于一個設(shè)計人員來說，要有一個廣闊的思維，要有扎實的軟硬件操作能力，要有敢于犯錯的勇氣，只有不斷嘗試新的東西，不斷地試錯，我們才有可能提交一份令自己滿意令他人滿意的結(jié)果； 最后，作為一個團隊，成員之間既要懂得明確分工，又要懂得團結(jié)協(xié)作，長短互用，才能更好更快地完成設(shè)計任務(wù)，同時要有一顆擔當、勇于承認錯誤的心，善于接受來自他人 的批評指正。 9 致謝 在本次課程設(shè)計中，非常感謝尊敬的謝進老師，在整個學習過程中指導(dǎo)我們，在教授我們課內(nèi)知識的同時，還教授我們做人的道理，以及作為未來機械工程師所需要具備的素質(zhì)；同時，還要感謝給我們團隊二人對方，感謝對方一直支持和理解彼此，在工作學習中一起成長。 參考文獻 1 李瑞琴 .機械原理課程設(shè)計 .北京：電子工業(yè)出版社， 2020 2 師秀思 .機械原理課程設(shè)計 .北京：機械工業(yè)出版社， 2020 3 謝進，萬朝燕，杜力杰 .機械原理（第二版） .北京：高等教育出版社 ,2020 4 鄒慧君 .機械原理課程設(shè) 計手冊（第二版） . 北京：高等教育出版社 ,2020 4 林清安 .Pro/E動態(tài)機構(gòu)設(shè)計與仿真 .北京：電子工業(yè)出版社， 2020 5 祝凝云 .Pro/E野火版 .北京：人民郵電出版社， 2020 附錄 1. 機構(gòu)運動簡圖（標準詳細尺寸） 2. 機構(gòu)總裝配圖 3. 機構(gòu)仿真狀態(tài)圖（起始位、中間位置、終止位置） 4. 機構(gòu)動畫視屏（運動分析，動力分析） 光盤刻錄清單 (以班級為單位進行刻錄 ) 1. 查閱的文獻 2. 項目規(guī)劃 doc 文檔及 ppt 3. 中期報告 doc 文檔及 ppt 4. 最終的模型文件及裝配文件 5. 產(chǎn)品設(shè)計說明書 doc 文檔及答辯 ppt