全國電子設(shè)計大賽智能小車-閱讀頁
2025-05-01 23:07本頁面
【正文】 片內(nèi)RAM，5個通用的十六位定時器，5個捕捉|比較模塊的可編程定時器|計數(shù)器陣列，片內(nèi)看門狗定時器，VDD監(jiān)視器和溫度傳感器。 小車是由nRF2401來實現(xiàn)兩車通信的nRF2401單芯片集收發(fā)一體,且最高發(fā)送速率可達(dá)1Mbps,高于藍(lán)牙，使用簡單方便。 （） nrf2401無線收發(fā)模塊第三章 軟件設(shè)計前進(jìn)是否檢測到黑線偏移或轉(zhuǎn)彎兩車通信NY轉(zhuǎn)彎超車YN主程序框圖： 系統(tǒng)總體框圖 信息檢測模塊轉(zhuǎn)彎開始前進(jìn)是否檢測到黑線Y左邊 右邊右轉(zhuǎn)左轉(zhuǎn)N 信息檢測模塊框圖開始前進(jìn)N循跡Y是否檢測到黑線甲車左轉(zhuǎn)，乙車?yán)^續(xù)前行甲車加速前進(jìn)甲車右轉(zhuǎn)是否檢測到超車標(biāo)志線前進(jìn)YN轉(zhuǎn)彎，與乙車通信 超車模塊框圖第四章 測試與結(jié)果分析由于智能小車屬于移動性高精度實時控制領(lǐng)域，因此各模塊必須具有精度高、傳感器綜合控制、智能控制等性能要求，所以測試時將整個系統(tǒng)分為傳感器測試模塊，電機(jī)測試模塊，程序測試，總體測試。電機(jī)模塊測試：我們通過程序，給電機(jī)下載不同的指令，觀察電機(jī)是否按照設(shè)定的方試轉(zhuǎn)動。整體測試：當(dāng)所有的模塊測試沒有問題后，我們協(xié)力按照大賽要求制作了跑道，通過跑道進(jìn)一步進(jìn)行精確測試，認(rèn)真編寫程序，通過分析、修改數(shù)據(jù)參數(shù)，以使實現(xiàn)小車能在行駛的時候遇到邊緣黑線躲避偏移，遇到轉(zhuǎn)彎標(biāo)志線正常轉(zhuǎn)彎，在超車區(qū)域?qū)崿F(xiàn)超車的功能。在整個過程中，我們不僅在通力合作中體會到了團(tuán)結(jié)的重要性。展望未來，智能車技術(shù)必將在更廣闊的領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。11
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