全國電子設(shè)計(jì)大賽智能小車-免費(fèi)閱讀
【正文】 在整個(gè)過程中，我們不僅在通力合作中體會(huì)到了團(tuán)結(jié)的重要性。 小車是由nRF2401來實(shí)現(xiàn)兩車通信的nRF2401單芯片集收發(fā)一體,且最高發(fā)送速率可達(dá)1Mbps,高于藍(lán)牙，使用簡單方便。 L298N 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路小車信號(hào)檢測原理是小車在邊緣有黑線的“路面”上行駛，由于黑線和路面對(duì)光線的反射系數(shù)不同，可根據(jù)接收到的反射光的強(qiáng)弱來判斷“道路”邊界—黑線。、電源模塊方案一：采用實(shí)驗(yàn)室有線電源通過穩(wěn)壓芯片供電，其優(yōu)點(diǎn)是可穩(wěn)定的提供5V電壓，但占用資源過大。、信號(hào)檢測模塊方案一：采用六只紅外對(duì)管，有中間向兩端依次均勻排列安置，當(dāng)兩側(cè)對(duì)管檢測到軌道邊緣2cm黑線時(shí)，避開黑線沿軌道行駛，當(dāng)所有對(duì)管檢測到1cm標(biāo)志線時(shí)實(shí)行轉(zhuǎn)彎，超車等功能。這樣一來，單片機(jī)就可以充分發(fā)揮其資源豐富、有較為強(qiáng)大的控制功能及可位尋址操作功能、價(jià)格低廉等優(yōu)點(diǎn)。據(jù)此，擬定了以下兩種方案并進(jìn)行了綜合的比較論證，具體如下：方案一：選用一片CPLD（如EPM7128LC8415）作為系統(tǒng)的核心部件，實(shí)現(xiàn)控制與處理的功能。CPLD具有速度快、編程容易、資源豐富、開發(fā)周期短等優(yōu)點(diǎn)，可利用VHDL語言進(jìn)行編寫開發(fā)。因此，我們選用了C8051F020單片機(jī)。方案二：采用六只紅外對(duì)管，兩側(cè)依次緊密排列兩組對(duì)管，兩外兩組等距排列于中間位置，增加外圍紅外對(duì)管的密度，能更準(zhǔn)確地檢測到邊緣黑線的位置，可靠性更強(qiáng)，避免脫離軌道。方案二：，但6V的電壓太小不能同時(shí)給單片機(jī)與與電機(jī)供電。我們?cè)谠撃K中利用了簡單、應(yīng)用也比較普遍的檢測方法——紅外探測法。在實(shí)際應(yīng)用中,配合USB進(jìn)行遠(yuǎn)程無線測量,數(shù)據(jù)速率達(dá)到500Kbps；外圍元件極少，只需一個(gè)晶振和一個(gè)電阻即可設(shè)計(jì)射頻電路；發(fā)射功率和工作頻率等所有工作參數(shù)可全部通過軟件設(shè)置；～，功耗很低；芯片內(nèi)部設(shè)置有專門的穩(wěn)壓電路，因此，使用任何電源（包括ＤＣ／ＤＣ開關(guān)電源）均有很好的通信效果。還將理論與實(shí)踐結(jié)合了起來，培養(yǎng)了一定的科研能力，拓寬了知識(shí)面。結(jié)束語 進(jìn)過四天三夜的奮戰(zhàn)，智能小車終于能按照大賽需求在預(yù)定軌道實(shí)現(xiàn)兩車交替領(lǐng)跑功能。能
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