全國電子設(shè)計大賽智能小車-免費閱讀
【正文】 在整個過程中，我們不僅在通力合作中體會到了團結(jié)的重要性。 小車是由nRF2401來實現(xiàn)兩車通信的nRF2401單芯片集收發(fā)一體,且最高發(fā)送速率可達1Mbps,高于藍牙，使用簡單方便。 L298N 電機驅(qū)動電路小車信號檢測原理是小車在邊緣有黑線的“路面”上行駛，由于黑線和路面對光線的反射系數(shù)不同，可根據(jù)接收到的反射光的強弱來判斷“道路”邊界—黑線。、電源模塊方案一：采用實驗室有線電源通過穩(wěn)壓芯片供電，其優(yōu)點是可穩(wěn)定的提供5V電壓，但占用資源過大。、信號檢測模塊方案一：采用六只紅外對管，有中間向兩端依次均勻排列安置，當(dāng)兩側(cè)對管檢測到軌道邊緣2cm黑線時，避開黑線沿軌道行駛，當(dāng)所有對管檢測到1cm標(biāo)志線時實行轉(zhuǎn)彎，超車等功能。這樣一來，單片機就可以充分發(fā)揮其資源豐富、有較為強大的控制功能及可位尋址操作功能、價格低廉等優(yōu)點。據(jù)此，擬定了以下兩種方案并進行了綜合的比較論證，具體如下：方案一：選用一片CPLD（如EPM7128LC8415）作為系統(tǒng)的核心部件，實現(xiàn)控制與處理的功能。CPLD具有速度快、編程容易、資源豐富、開發(fā)周期短等優(yōu)點，可利用VHDL語言進行編寫開發(fā)。因此，我們選用了C8051F020單片機。方案二：采用六只紅外對管，兩側(cè)依次緊密排列兩組對管，兩外兩組等距排列于中間位置，增加外圍紅外對管的密度，能更準(zhǔn)確地檢測到邊緣黑線的位置，可靠性更強，避免脫離軌道。方案二：，但6V的電壓太小不能同時給單片機與與電機供電。我們在該模塊中利用了簡單、應(yīng)用也比較普遍的檢測方法——紅外探測法。在實際應(yīng)用中,配合USB進行遠程無線測量,數(shù)據(jù)速率達到500Kbps；外圍元件極少，只需一個晶振和一個電阻即可設(shè)計射頻電路；發(fā)射功率和工作頻率等所有工作參數(shù)可全部通過軟件設(shè)置；～，功耗很低；芯片內(nèi)部設(shè)置有專門的穩(wěn)壓電路，因此，使用任何電源（包括ＤＣ／ＤＣ開關(guān)電源）均有很好的通信效果。還將理論與實踐結(jié)合了起來，培養(yǎng)了一定的科研能力，拓寬了知識面。結(jié)束語 進過四天三夜的奮戰(zhàn)，智能小車終于能按照大賽需求在預(yù)定軌道實現(xiàn)兩車交替領(lǐng)跑功能。能
教學(xué)教案相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1