09年全國電子設(shè)計(jì)大賽聲音引導(dǎo)系統(tǒng)報(bào)告-資料下載頁
2025-05-23 18:01本頁面
【正文】 //顯示模式 delay(20)。 wr(0x01)。//清屏 delay(20)。 wr(0x0c)。 //開顯示 delay(20)。 wr(0x06)。//地址指針加1 wr(0x80)。 a=0。 while(lcdtime[a]!=39。\039。) { wrsta(lcdtime[a])。 a++。 } wr(0x80+0x40)。 a=0。 while(lcddistance[a]!=39。\039。) { wrsta(lcddistance[a])。 a++。 }}void sysint(){ EA=1。 ET1=1。 IT1=1。 IT0=1。 //外中斷跳邊沿 EX0=1。 EX1=1。 ET0=1。 TMOD=0x11。 TH1=(6553620000)/256。 TL1=(6553620000)%256。 //設(shè)置定時器1 TH0=(655361000)/256。 TL0=(655361000)%256。 TR0=1。 TR1=1。 inintlcd()。 fm=0。 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////}void speed() interrupt 0{ EA=0。 TR1=0。 EX0=0。 EX1=0。 //關(guān)閉所有中斷 flag=0。 fm=1。}void stop() interrupt 2{ count++。} void tim() interrupt 1{ TH0=(655361000)/256。 TL0=(655361000)%256。 speedcount。 if(speedcount==0) { if(speedflag==1) { enlift=0。 enright=0。 speedcount=1。 speedflag=0。 } else { enlift=1。 enright=1。 speedcount=1。 speedflag=1。 } }}void timet() interrupt 3{ TH1=(6553620000)/256。 TL1=(6553620000)%256。 timeov++。 timeov2++。 fmcount。 if(timeov==25) { timecount++。 // timeov=0。 } if(fmcount==0) { if(fmflag==1) { fm=1。 fmcount=4。 fmflag=0。 } else { fm=0。 fmcount=15。 fmflag=1。 } }}void dis1602(){ wr(0x80+0x48)。 wrsta(lcdnum[count*8/100])。 wrsta(lcdnum[count*8%100/10])。 wrsta(lcdnum[count*8%100%10])。 wr(0x80+0x06)。 wrsta(lcdnum[timecount*5/1000])。 wrsta(lcdnum[timecount*5%1000/100])。 wrsta(lcdnum[timecount*5%1000%100/10])。}void stopsys(){ float sped。 uint b,c,d,e,i。 wr(0x01)。//清屏 sped=count*。 c=(uint)sped/100。 d=(uint)sped%100/10。 e=(uint)sped%100%10。 wr(0x80)。 b=0。 while(lcdspeed[b]!=39。\039。) { wrsta(lcdspeed[b])。 b++。 } wr(0x80+0x07)。 wrsta(lcdnum[c])。 wrsta(lcdnum[d])。 wrsta(39。.39。)。 wrsta(lcdnum[e])。 for(i=0。i10。i++) { fm2=0。 delay(100)。 fm2=1。 delay(100)。 }}void main(){ sysint()。 enlift=1。 enright=1。 lift1=0。 lift2=1。 right1=1。 right2=0。//小車前進(jìn) while(flag) { dis1602()。 } fm=0。 enlift=0。 enright=0。 //小車停 stopsys()。 while(1)。 }
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