【導讀】基本上與微型計算機相同。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。議直接控制電動機。不僅能夠?qū)崿F(xiàn)對裝藥機方式運行的控制，而且能夠根據(jù)需要靈?；羁刂蒲b藥時間，達到節(jié)約電能，降低成本，提高生產(chǎn)效率等目的。指示功能以及簡便的PLC控制硬接線使得查找故障點十分迅速、方便。工作可靠，本身故障率很低。所以，本文采用PLC設計裝瓶機控制系統(tǒng)。領先于競爭者的重要指標依據(jù)。的生產(chǎn)技術(shù)應用與研發(fā)必將成為業(yè)內(nèi)企業(yè)關(guān)注的焦點。了解國內(nèi)外藥物裝瓶設備生。市場競爭力十分關(guān)鍵。

　　

【正文】 Y005 38 LD X006 39 OUT C3 K7 40 LD C3 41 OUT S0 42 STL S51 43 OUT Y002 44 OUT Y006 45 LD X006 46 OUT C4 K10 47 LD C4 48 OUT S0 49 RET 50 END 20 4 程序調(diào)試 測試程序 在完成順序功能圖和梯形圖的繪制以后，下面就是對該程序進行調(diào)試。調(diào)試順序控制程序的主要任務是檢查程序的運行是否符合順序功能圖的規(guī)定，即在某一轉(zhuǎn)換實現(xiàn)時，是否發(fā)生步的活動狀態(tài)的正確變化，該轉(zhuǎn)換所有的前級步是否變?yōu)椴换顒硬?，所?的后續(xù)步是否變?yōu)榛顒硬?，以及各步被?qū)動的負載是否發(fā)生相應的變化。 為了測試之前所完成的程序，所以利用 simulator6c 對程序進行仿真，步驟如下： 首先點擊編程界面右側(cè)的仿真按鈕 → ，出現(xiàn)如圖 41 調(diào)試選項卡。 圖 41 調(diào)試選項卡 然后點擊 → 在線 → 調(diào)試 → 軟元件測試對程序進行測試。 在調(diào)試時應充分考慮各種可能的情況，對系統(tǒng)各種不同的工作方式、順序功能圖中的每一條支路、各種可能的進展路線，都應逐一檢查，不應遺漏。發(fā)現(xiàn)問題后及時修改程序，直到在各種可能的情況下輸入信號與輸出信號之間的關(guān)系完全符合要求。 程序檢查窗口如圖 42 所示。 21 圖 42 程序檢查窗口 調(diào)試總結(jié) 調(diào)試中會出現(xiàn)軟件和硬件的問題，主要軟件是軟件中的用戶程序問題。 首先要熟悉 GXDevelop 的用法。然后是輸入程序，這是最花時間也是最要細心的環(huán)節(jié)，輸入完程序后必須進行檢查，看看進行到哪個步驟出了錯，然后修改程序。重新下載調(diào)試時，其中有幾部分出錯，一是系統(tǒng)無法啟動，二是系統(tǒng)無法停止。再次選擇指令，修改程序，第三次調(diào)試，系統(tǒng)無法循環(huán)。第四次修改程序，再次調(diào)試。反復修改調(diào)試。程序一切都調(diào)好后，導出語句表，調(diào)試完成。 注：由于仿真軟 件本身的缺陷，有時候在程序正確的情況下并不能仿真出真實結(jié)果，這時需要關(guān)閉程序后重新打開仿真，或是過一段時間再仿真。 22 總 結(jié) 此次畢業(yè)設計，留給我印象最深的是要設計一個成功的產(chǎn)品，必須要有足夠的理論知識和實踐經(jīng)驗。 從論文選題到搜集資料，從提綱的完成到正文的反復修改，直至一份完整的畢業(yè)論文圓滿地完成，我經(jīng)歷了遇到問題時的痛苦和迷茫，解決問題后的喜悅，完成論文的成就感，付出的努力都是有回報的，付出越多得到的就越多，以后的生活中都要拿出積極努力面對生活的心態(tài)。 通過本次畢業(yè)設計，我親自體會到 做 PLC 程序設計的艱辛和所需要付出的努力，在設計過程中遇到不少困難，但是我都堅持并努力克服了，和同學相互討論，不懂的地方請教了老師，在不斷的調(diào)試程序過程中，發(fā)現(xiàn)了很多問題，并進行了深入研究，使問題得到很好的解決。使我加深了對 PLC 梯形圖、指令表、外部接線圖的理解，還有經(jīng)過在網(wǎng)上查找資料以及到圖書館學習，也使我更好的理解和認識了關(guān)于 PLC 設計原理和實際中的應用過程。本次課程設計的完成，要感謝身邊的同學還有敬愛的屈老師。使我不僅學到了 PLC 實用的知識，為以后進行 PLC 的研究，打了很好的基礎。提高了自己對設計課題 的分析能力、編程能力及解決實際問題的綜合能力與調(diào)試能力；通過學習這一次實踐，增強了動手能力，提高和鞏固了 PLC方面的知識，讓我認識到把理論應用到實踐中去是多么重要；讓自己的心態(tài)變得更好，遇到問題不去抱怨，要用樂觀的心態(tài)去解決，只要有自信心，很多問題都很容易解決，可以說沒有解決不了的問題，只有不敢去去嘗試的心。畢業(yè)設計不僅是對前面所學知識的一種檢驗，而且也是對自己能力的一種提高。通過這次畢業(yè)設計使我明白了自己原來知識還比較欠缺。自己要學習的東西還太多，以前老是覺得自己什么東西都會，什么東西都懂，我才明白自己眼 高手低。通過這次畢業(yè)設計，我才明白學習是一個長期積累的過程，在以后的工作、生活中都應該不斷的學習，努力提高自己知識和綜合素質(zhì)。 此外，還得出一個結(jié)論：知識必須通過應用才能實現(xiàn)其價值！有些東西以為學會了，但真正到用的時候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認為只有到真正會用的時候才是真的學會了。 23 致 謝 首先，我要感謝我的輔導老師屈老師，她嚴謹細致、一絲不茍的作風一直是我工作、學習中的榜樣，給了起到了指明燈的作用，讓我很快就感受到了設計的快樂并融入其中，老師在每一個階段都激勵著我們前進。幾個月以來，老師在指導我們做畢 業(yè)設計時那種兢兢業(yè)業(yè)、孜孜不倦、無怨無悔的精神給我們留下了深刻的印象，使我們學到了很多書本上學不到的知識，使我們明白了很多書本上學不到的道理。其次我要感謝同學們對我的幫助和指點，沒有他們的幫助和提供資料，沒有他們的鼓勵和加油，這次畢業(yè)設計就不會如此的順利進行。 此次畢業(yè)設計歷時將近兩個月，是我大學學習中遇到過的時段最長、涉及內(nèi)容最廣、工作量最大的一次設計。這次畢業(yè)設計相當于把以前的小課程設計綜合在一起的過程，只要把握住每個小課程設計的精華、環(huán)環(huán)緊扣、增強邏輯，那么這次的任務也就不難了。我此次的任務是自動藥片 裝瓶機 PLC 控制系統(tǒng)設計，自動藥片裝瓶有著很重要的用途，關(guān)乎著工業(yè)醫(yī)藥業(yè)基礎的發(fā)展，有很好的發(fā)展前景。沒有良師益友的幫助，我?guī)缀醪豢赡芡瓿蛇@樣的一個有意義的課題設計，從而學到了那么多有用的知識，在此謹向屈虹老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意。 又到一年畢業(yè)季，看過了兩年來的學長們的離去，如今也輪到了我們， 從開始進入課題到設計的順利完成，有多少可敬的師長、同學、朋友給予了我無言的幫助，感謝在一起愉快的度過大學生涯的的同學，感謝你們在學習和生活上給予我的幫助！感謝在大學期間教過我的各科老師，是你們的悉心教導才有我學 業(yè)的進步和順利的畢業(yè)，感謝你們！在這里再次表達謝意 ! 最后我還要感謝我的母校華中科技大學四年來對我的栽培。 祝愿老師身體健康，工作順利！ 24 參考文獻 [1] 廖常初 .PLC 基礎及應用 [M].北京：機械工業(yè)出版社 ,2020. [2] 呂景泉 .可編程控制器及其應用 [M].北京：機械工業(yè)出版社 ,2020. [3] 鄧志良 ,劉維亭 .電氣控制技術(shù)與 ：東南大學出版社 ,2020. [5] 三菱公司 FX2 系列可編程序控制器使用手冊 [Z］， 2020. [6] 張萬忠，劉明芹 .電器與 PLC 控制技術(shù) .北京 ：化學工業(yè)出版社， 2020. [7] 程 周 .可編程序控制器原理與應用 .北京：高等教育出版社， 2020. [8] 王永華 .現(xiàn)代電氣控制及 PLC 應用 .北京：北京航空航天大學出版社， 2020. [9] 吳中俊，黃永紅 .可編程序控制器原理及應用 .北京：機械工業(yè)出版社， 2020. [10] 殷洪義 .可編程控制器選擇設計與維護 .北京：機械工業(yè)出版社， 2020. [11] 王兆義 .實時服務可編程序控制器教程 .北京：機械工業(yè)出版社， 2020. [12] 周建清 .PLC 應用技術(shù) .北京：清華大學出版社 ， 2020. [13] 阮友德 . 電氣控制與 PLC 實訓教程 . 北京：中國勞動社會保障出版社， 2020. [14] 俞國亮 . PLC 應用技術(shù) . 北京：清華大學出版社 ,2020. [15] Anich I,Margolis N. The alumina technology roadmap[J] . Light Metals,2020. [16] siemens ET 200S Distributed I/O System Manual. 2020.