【導(dǎo)讀】基本上與微型計(jì)算機(jī)相同。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。議直接控制電動(dòng)機(jī)。不僅能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)裝藥機(jī)方式運(yùn)行的控制，而且能夠根據(jù)需要靈?；羁刂蒲b藥時(shí)間，達(dá)到節(jié)約電能，降低成本，提高生產(chǎn)效率等目的。指示功能以及簡(jiǎn)便的PLC控制硬接線使得查找故障點(diǎn)十分迅速、方便。工作可靠，本身故障率很低。所以，本文采用PLC設(shè)計(jì)裝瓶機(jī)控制系統(tǒng)。領(lǐng)先于競(jìng)爭(zhēng)者的重要指標(biāo)依據(jù)。的生產(chǎn)技術(shù)應(yīng)用與研發(fā)必將成為業(yè)內(nèi)企業(yè)關(guān)注的焦點(diǎn)。了解國內(nèi)外藥物裝瓶設(shè)備生。市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力十分關(guān)鍵。

　　

【正文】 Y005 38 LD X006 39 OUT C3 K7 40 LD C3 41 OUT S0 42 STL S51 43 OUT Y002 44 OUT Y006 45 LD X006 46 OUT C4 K10 47 LD C4 48 OUT S0 49 RET 50 END 20 4 程序調(diào)試 測(cè)試程序 在完成順序功能圖和梯形圖的繪制以后，下面就是對(duì)該程序進(jìn)行調(diào)試。調(diào)試順序控制程序的主要任務(wù)是檢查程序的運(yùn)行是否符合順序功能圖的規(guī)定，即在某一轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)時(shí)，是否發(fā)生步的活動(dòng)狀態(tài)的正確變化，該轉(zhuǎn)換所有的前級(jí)步是否變?yōu)椴换顒?dòng)步，所有 的后續(xù)步是否變?yōu)榛顒?dòng)步，以及各步被驅(qū)動(dòng)的負(fù)載是否發(fā)生相應(yīng)的變化。 為了測(cè)試之前所完成的程序，所以利用 simulator6c 對(duì)程序進(jìn)行仿真，步驟如下： 首先點(diǎn)擊編程界面右側(cè)的仿真按鈕 → ，出現(xiàn)如圖 41 調(diào)試選項(xiàng)卡。 圖 41 調(diào)試選項(xiàng)卡 然后點(diǎn)擊 → 在線 → 調(diào)試 → 軟元件測(cè)試對(duì)程序進(jìn)行測(cè)試。 在調(diào)試時(shí)應(yīng)充分考慮各種可能的情況，對(duì)系統(tǒng)各種不同的工作方式、順序功能圖中的每一條支路、各種可能的進(jìn)展路線，都應(yīng)逐一檢查，不應(yīng)遺漏。發(fā)現(xiàn)問題后及時(shí)修改程序，直到在各種可能的情況下輸入信號(hào)與輸出信號(hào)之間的關(guān)系完全符合要求。 程序檢查窗口如圖 42 所示。 21 圖 42 程序檢查窗口 調(diào)試總結(jié) 調(diào)試中會(huì)出現(xiàn)軟件和硬件的問題，主要軟件是軟件中的用戶程序問題。 首先要熟悉 GXDevelop 的用法。然后是輸入程序，這是最花時(shí)間也是最要細(xì)心的環(huán)節(jié)，輸入完程序后必須進(jìn)行檢查，看看進(jìn)行到哪個(gè)步驟出了錯(cuò)，然后修改程序。重新下載調(diào)試時(shí)，其中有幾部分出錯(cuò)，一是系統(tǒng)無法啟動(dòng)，二是系統(tǒng)無法停止。再次選擇指令，修改程序，第三次調(diào)試，系統(tǒng)無法循環(huán)。第四次修改程序，再次調(diào)試。反復(fù)修改調(diào)試。程序一切都調(diào)好后，導(dǎo)出語句表，調(diào)試完成。 注：由于仿真軟 件本身的缺陷，有時(shí)候在程序正確的情況下并不能仿真出真實(shí)結(jié)果，這時(shí)需要關(guān)閉程序后重新打開仿真，或是過一段時(shí)間再仿真。 22 總 結(jié) 此次畢業(yè)設(shè)計(jì)，留給我印象最深的是要設(shè)計(jì)一個(gè)成功的產(chǎn)品，必須要有足夠的理論知識(shí)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。 從論文選題到搜集資料，從提綱的完成到正文的反復(fù)修改，直至一份完整的畢業(yè)論文圓滿地完成，我經(jīng)歷了遇到問題時(shí)的痛苦和迷茫，解決問題后的喜悅，完成論文的成就感，付出的努力都是有回報(bào)的，付出越多得到的就越多，以后的生活中都要拿出積極努力面對(duì)生活的心態(tài)。 通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我親自體會(huì)到 做 PLC 程序設(shè)計(jì)的艱辛和所需要付出的努力，在設(shè)計(jì)過程中遇到不少困難，但是我都堅(jiān)持并努力克服了，和同學(xué)相互討論，不懂的地方請(qǐng)教了老師，在不斷的調(diào)試程序過程中，發(fā)現(xiàn)了很多問題，并進(jìn)行了深入研究，使問題得到很好的解決。使我加深了對(duì) PLC 梯形圖、指令表、外部接線圖的理解，還有經(jīng)過在網(wǎng)上查找資料以及到圖書館學(xué)習(xí)，也使我更好的理解和認(rèn)識(shí)了關(guān)于 PLC 設(shè)計(jì)原理和實(shí)際中的應(yīng)用過程。本次課程設(shè)計(jì)的完成，要感謝身邊的同學(xué)還有敬愛的屈老師。使我不僅學(xué)到了 PLC 實(shí)用的知識(shí)，為以后進(jìn)行 PLC 的研究，打了很好的基礎(chǔ)。提高了自己對(duì)設(shè)計(jì)課題 的分析能力、編程能力及解決實(shí)際問題的綜合能力與調(diào)試能力；通過學(xué)習(xí)這一次實(shí)踐，增強(qiáng)了動(dòng)手能力，提高和鞏固了 PLC方面的知識(shí)，讓我認(rèn)識(shí)到把理論應(yīng)用到實(shí)踐中去是多么重要；讓自己的心態(tài)變得更好，遇到問題不去抱怨，要用樂觀的心態(tài)去解決，只要有自信心，很多問題都很容易解決，可以說沒有解決不了的問題，只有不敢去去嘗試的心。畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅是對(duì)前面所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn)，而且也是對(duì)自己能力的一種提高。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我明白了自己原來知識(shí)還比較欠缺。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多，以前老是覺得自己什么東西都會(huì)，什么東西都懂，我才明白自己眼 高手低。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我才明白學(xué)習(xí)是一個(gè)長(zhǎng)期積累的過程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識(shí)和綜合素質(zhì)。 此外，還得出一個(gè)結(jié)論：知識(shí)必須通過應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值！有些東西以為學(xué)會(huì)了，但真正到用的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會(huì)用的時(shí)候才是真的學(xué)會(huì)了。 23 致 謝 首先，我要感謝我的輔導(dǎo)老師屈老師，她嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、一絲不茍的作風(fēng)一直是我工作、學(xué)習(xí)中的榜樣，給了起到了指明燈的作用，讓我很快就感受到了設(shè)計(jì)的快樂并融入其中，老師在每一個(gè)階段都激勵(lì)著我們前進(jìn)。幾個(gè)月以來，老師在指導(dǎo)我們做畢 業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)那種兢兢業(yè)業(yè)、孜孜不倦、無怨無悔的精神給我們留下了深刻的印象，使我們學(xué)到了很多書本上學(xué)不到的知識(shí)，使我們明白了很多書本上學(xué)不到的道理。其次我要感謝同學(xué)們對(duì)我的幫助和指點(diǎn)，沒有他們的幫助和提供資料，沒有他們的鼓勵(lì)和加油，這次畢業(yè)設(shè)計(jì)就不會(huì)如此的順利進(jìn)行。 此次畢業(yè)設(shè)計(jì)歷時(shí)將近兩個(gè)月，是我大學(xué)學(xué)習(xí)中遇到過的時(shí)段最長(zhǎng)、涉及內(nèi)容最廣、工作量最大的一次設(shè)計(jì)。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)相當(dāng)于把以前的小課程設(shè)計(jì)綜合在一起的過程，只要把握住每個(gè)小課程設(shè)計(jì)的精華、環(huán)環(huán)緊扣、增強(qiáng)邏輯，那么這次的任務(wù)也就不難了。我此次的任務(wù)是自動(dòng)藥片 裝瓶機(jī) PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，自動(dòng)藥片裝瓶有著很重要的用途，關(guān)乎著工業(yè)醫(yī)藥業(yè)基礎(chǔ)的發(fā)展，有很好的發(fā)展前景。沒有良師益友的幫助，我?guī)缀醪豢赡芡瓿蛇@樣的一個(gè)有意義的課題設(shè)計(jì)，從而學(xué)到了那么多有用的知識(shí)，在此謹(jǐn)向屈虹老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意。 又到一年畢業(yè)季，看過了兩年來的學(xué)長(zhǎng)們的離去，如今也輪到了我們， 從開始進(jìn)入課題到設(shè)計(jì)的順利完成，有多少可敬的師長(zhǎng)、同學(xué)、朋友給予了我無言的幫助，感謝在一起愉快的度過大學(xué)生涯的的同學(xué)，感謝你們?cè)趯W(xué)習(xí)和生活上給予我的幫助！感謝在大學(xué)期間教過我的各科老師，是你們的悉心教導(dǎo)才有我學(xué) 業(yè)的進(jìn)步和順利的畢業(yè)，感謝你們！在這里再次表達(dá)謝意 ! 最后我還要感謝我的母校華中科技大學(xué)四年來對(duì)我的栽培。 祝愿老師身體健康，工作順利！ 24 參考文獻(xiàn) [1] 廖常初 .PLC 基礎(chǔ)及應(yīng)用 [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社 ,2020. [2] 呂景泉 .可編程控制器及其應(yīng)用 [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社 ,2020. [3] 鄧志良 ,劉維亭 .電氣控制技術(shù)與 ：東南大學(xué)出版社 ,2020. [5] 三菱公司 FX2 系列可編程序控制器使用手冊(cè) [Z］， 2020. [6] 張萬忠，劉明芹 .電器與 PLC 控制技術(shù) .北京 ：化學(xué)工業(yè)出版社， 2020. [7] 程 周 .可編程序控制器原理與應(yīng)用 .北京：高等教育出版社， 2020. [8] 王永華 .現(xiàn)代電氣控制及 PLC 應(yīng)用 .北京：北京航空航天大學(xué)出版社， 2020. [9] 吳中俊，黃永紅 .可編程序控制器原理及應(yīng)用 .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2020. [10] 殷洪義 .可編程控制器選擇設(shè)計(jì)與維護(hù) .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2020. [11] 王兆義 .實(shí)時(shí)服務(wù)可編程序控制器教程 .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2020. [12] 周建清 .PLC 應(yīng)用技術(shù) .北京：清華大學(xué)出版社 ， 2020. [13] 阮友德 . 電氣控制與 PLC 實(shí)訓(xùn)教程 . 北京：中國勞動(dòng)社會(huì)保障出版社， 2020. [14] 俞國亮 . PLC 應(yīng)用技術(shù) . 北京：清華大學(xué)出版社 ,2020. [15] Anich I,Margolis N. The alumina technology roadmap[J] . Light Metals,2020. [16] siemens ET 200S Distributed I/O System Manual. 2020.