【正文】 成，有多少可敬的師長(zhǎng)、同學(xué)、朋友給予了我無(wú)言的幫助，感謝在一起愉快的度過(guò)大學(xué)生涯的的同學(xué)，感謝你們?cè)趯W(xué)習(xí)和生活上給予我的幫助！感謝在大學(xué)期間教過(guò)我的各科老師，是你們的悉心教導(dǎo)才有我學(xué) 業(yè)的進(jìn)步和順利的畢業(yè)，感謝你們！在這里再次表達(dá)謝意 ! 最后我還要感謝我的母校華中科技大學(xué)四年來(lái)對(duì)我的栽培。 此外，還得出一個(gè)結(jié)論：知識(shí)必須通過(guò)應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值！有些東西以為學(xué)會(huì)了，但真正到用的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會(huì)用的時(shí)候才是真的學(xué)會(huì)了。使我加深了對(duì) PLC 梯形圖、指令表、外部接線圖的理解，還有經(jīng)過(guò)在網(wǎng)上查找資料以及到圖書館學(xué)習(xí)，也使我更好的理解和認(rèn)識(shí)了關(guān)于 PLC 設(shè)計(jì)原理和實(shí)際中的應(yīng)用過(guò)程。再次選擇指令，修改程序，第三次調(diào)試，系統(tǒng)無(wú)法循環(huán)。 圖 41 調(diào)試選項(xiàng)卡 然后點(diǎn)擊 → 在線 → 調(diào)試 → 軟元件測(cè)試對(duì)程序進(jìn)行測(cè)試。其梯形圖如圖 36 所示。用 三菱 FX2N16MR 設(shè)計(jì)的硬件系統(tǒng)接線如圖 31 所示，狀態(tài)流程如圖 32所示。現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試在模擬調(diào)試合格的前提下，將 PLC 與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備連接。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，對(duì)于一般開關(guān)量控制系統(tǒng)，用戶程序所需存儲(chǔ)器的容量等于 I/O 總數(shù)乘以 8；對(duì)于只有模擬量輸入的控制系統(tǒng)，每路模擬量需要 100 個(gè)存儲(chǔ)器字；對(duì)于既有模擬量輸入又有模擬量輸出的控制系統(tǒng)，每路模擬量需要 200 個(gè)存儲(chǔ)器字。在程序執(zhí)行的過(guò)程中如果使用立即 I/O 指令則可以直接存取 I/O 點(diǎn)。 （ 1） 輸入采樣階段。用戶程序在存儲(chǔ)器空間中稱為組織塊，他處于最高層次，可以管理其他快，他是用各種語(yǔ)言編寫的用戶程序。 （ 2） 語(yǔ)句表（ STL） 語(yǔ)句表是一種類似于計(jì)算機(jī)匯編語(yǔ)言的助記符語(yǔ)言，它是 PLC 最基礎(chǔ)的編程語(yǔ)言。編程語(yǔ)言可以是語(yǔ)句表、梯形圖或狀態(tài)流程圖（功能圖）。 （ 3） 標(biāo)準(zhǔn)程序模塊與系統(tǒng)調(diào)用程序 標(biāo)準(zhǔn)程序模塊與系統(tǒng)調(diào)用程序由許多獨(dú) 立的程序塊組成，各塊程序有不同的功能，有的完成輸入、輸出處理，有的完成特殊運(yùn)算等。第二部分為用戶指令解釋程序，將 PLC 的編程語(yǔ)言變?yōu)闄C(jī)器語(yǔ)言指令，再由 CPU 執(zhí)行。 ① 現(xiàn)場(chǎng)輸入接口電路由光耦合電路和微機(jī)的輸入接口電路，作用是 PLC 與現(xiàn)場(chǎng)控制的接口界面的輸入通道。 （ 4） 輸入輸出接口電路。 （ 2） 中央處理單元 (CPU)中央處理單元 (CPU) 是 PLC 的控制中樞。 4 程序流程圖 程序流程圖設(shè)計(jì)如圖 12 所示 圖 12 程序流程圖 5 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) FX2N 系列可編程控制器是功能齊全的中小型 PLC，其控制規(guī)模包括 16 點(diǎn) /32點(diǎn) /48 點(diǎn) /64 點(diǎn) /80 點(diǎn) /128 點(diǎn) /，輸出具有繼電器 /晶體管 /晶閘管輸出，內(nèi)置 8KB容量的 EEPROM 存儲(chǔ)器， CPU 運(yùn)算處理速度 ~，在三菱 FX2N系列 PLC 器件的右側(cè)可連接 I/O 擴(kuò)展模塊和特殊功能模塊。由該裝瓶機(jī)控制系統(tǒng)可見，一般藥品包裝動(dòng)作均可分為以下幾個(gè)模塊： ① 藥品容器供應(yīng) (如藥瓶供應(yīng) )； ② 藥品供應(yīng) (如藥丸藥粒等供應(yīng) )； ③ 密封方案實(shí)現(xiàn) (如瓶蓋供應(yīng)與封蓋 )； ④ 成品半成品運(yùn)輸 (如主傳動(dòng)鏈，連接各個(gè)動(dòng)作階段，直至完成裝瓶 )； ⑤ 最終封裝 (如裝箱等 )。 當(dāng)電磁閥 Y 打開藥片自動(dòng)裝瓶的裝置后，通過(guò)光電傳感器 B1，對(duì)進(jìn)入藥瓶的藥片進(jìn)行計(jì)數(shù)，當(dāng)藥瓶中的藥片達(dá)到預(yù)先選定的數(shù)量后，電磁閥 Y 關(guān)閉，皮帶機(jī)重新自動(dòng)啟動(dòng)，使藥片裝瓶 過(guò)程自動(dòng)連續(xù)運(yùn)行。 考慮到對(duì)藥品包裝的特殊要求，主要是防止塑料瓶?jī)?nèi)的藥品氣體 揮發(fā)和外部氣體向瓶?jī)?nèi)滲透，要求塑料瓶口與瓶蓋間有很好的密封性能。s pharmaceutical industry, automatic bottling machine has been widely used, it from the PLC through the USS munication protocol to control the motor directly. Not only can realize the charging machine operation control, and can flexibly control the charge time, save energy, reduce costs, improve production efficiency and other purposes. PLC special I / O indication function and simple PLC control hard wiring that find the point of failure is very rapid, convenient. PLC host work reliability, failure rate is very low. Therefore, this paper uses PLC to design a bottling machine control system. Key words: industrial control system PLC automatic bottling machine III 目 錄 摘要 ………………………………………………………………………………………. I Abstract…………………………………………………………………………………. II 緒論 ………………………………………………………………………………………. 1 1 方案設(shè)計(jì) ……………………………………………………………………………... 2 任務(wù)描述 …………………………………………………………………………… 2 生產(chǎn)工作過(guò)程和要求 ……………………………………………………………… 3 方案設(shè) 計(jì)圖 ………………………………………………………………………… 4 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) ……………………………………………………………………… 5 2 硬件設(shè)計(jì) ……………………………………………………………………………... 6 PLC 的基本結(jié)構(gòu) …………………………………………………………………… 6 PLC 的軟件結(jié)構(gòu) …………………………………………………………………. 7 PLC 的編程語(yǔ)言 …………………………………………………………………. 8 用戶程序結(jié)構(gòu) ……… …………………………………………………………... 10 PLC 的基本工作原理 …………………………………………………………….. 10 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)基本原則 ………………………………………………….. 11 3 軟件設(shè)計(jì) ………………………………………………………………………….… 13 PLC 輸入／輸出 (I／ O)端口與資源分配 ……………………………………...… 13 硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)方框圖 ………………………………………………………….…. 13 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)與設(shè)備 動(dòng)作要求 ……………………………………………….…. 14 信號(hào)預(yù)處理塊 ………………………………………………………………..…. 14 藥瓶移位及藥片裝瓶模塊 ………………………………………………….….. 15 狀態(tài)指示及藥片計(jì)數(shù)塊 ………………………………………………………... 15 程序梯形圖 …………………………………………………………………..…. 16 4 程序調(diào)試 ………………………………