【正文】 這次畢業(yè)設(shè)計(jì)相當(dāng)于把以前的小課程設(shè)計(jì)綜合在一起的過程，只要把握住每個小課程設(shè)計(jì)的精華、環(huán)環(huán)緊扣、增強(qiáng)邏輯，那么這次的任務(wù)也就不難了。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我明白了自己原來知識還比較欠缺。 22 總 結(jié) 此次畢業(yè)設(shè)計(jì)，留給我印象最深的是要設(shè)計(jì)一個成功的產(chǎn)品，必須要有足夠的理論知識和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。 首先要熟悉 GXDevelop 的用法。 圖 38 裝 10片指示及計(jì)數(shù)模塊 程序梯形圖 （ 1） 控制梯形圖如圖 39 所示 17 圖 39 控制梯形圖 （ 2） 指令表 18 0 LD M8002 1 ZRST SO S51 2 LD M8002 3 SET S0 4 STL S0 5 LD X000 6 SET S20 7 STL S20 8 OUT Y001 9 LD X005 10 AND X001 11 SET S21 12 LD X005 13 AND X002 14 SET S31 15 LD X005 16 AND X003 17 SET S41 18 LD X005 19 AND X004 20 SET S51 21 STL S21 22 OUT Y002 23 OUT Y003 24 LD X006 25 OUT C1 K3 26 LD C1 27 OUT S0 19 28 STL S31 29 OUT Y003 30 OUT Y004 31 LD X006 32 OUT C2 K5 33 LD C2 34 OUT S0 35 STL S41 36 OUT Y002 37 OUT Y005 38 LD X006 39 OUT C3 K7 40 LD C3 41 OUT S0 42 STL S51 43 OUT Y002 44 OUT Y006 45 LD X006 46 OUT C4 K10 47 LD C4 48 OUT S0 49 RET 50 END 20 4 程序調(diào)試 測試程序 在完成順序功能圖和梯形圖的繪制以后，下面就是對該程序進(jìn)行調(diào)試。 圖 34 藥瓶移位及藥片選擇模塊 狀態(tài)指示及藥片計(jì)數(shù)模塊 上一步選擇好了藥片數(shù)量，使對應(yīng)的狀態(tài)器置位，若是裝 3 片藥片，電磁閥打開， 3 片指示燈 H1 點(diǎn)亮，光電傳感器準(zhǔn)確控制藥片數(shù)量為 3 片，置位準(zhǔn)備工作開關(guān) S0，為裝下一瓶準(zhǔn)備 。當(dāng)試運(yùn)一定時間且系統(tǒng)運(yùn)行正常后，可將程序固化在具有長久記憶功能的存儲器中，做好備份。 ② 模擬調(diào)試。 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)基本原則 （ 1） 分析控制系統(tǒng)的控制要求熟悉被控對象的工藝要求，確定必須完成的動作及動作完成的順序，歸納出順序功能圖。 （ 2） 用戶程序執(zhí)行階段在用戶程序執(zhí)行階段， PLC 總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序 (梯形圖 )。 PLC 的基本工作原理 當(dāng) PLC 投入運(yùn)行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。 用戶程序結(jié)構(gòu) 設(shè)計(jì)一個好的用戶程序，就要設(shè)計(jì)一個合適的用戶程序結(jié)構(gòu)，正確地使用用戶程序語言才能編寫出滿足工程需要的程序。把左邊的母線假設(shè)為電源“火線”，而把右邊的母線假想為電源“零線”。根據(jù)不同控制要求編制不同的程序，相當(dāng)于改變 PLC 的用途，也相當(dāng)于繼電接觸器控制設(shè)備的硬接線線路進(jìn)行重設(shè)計(jì)和重接線，這就是所謂的“可 編程序”。 （ 2） 用戶指令解釋程序 用戶指令解釋程序是聯(lián)系高級語言和機(jī)器碼的橋梁。系統(tǒng)程序由 PLC 制造商固化在機(jī)內(nèi)，用以控制 PLC 本身的運(yùn)作；用戶程序則是由使用者編制 并輸入的，用來控制外部對象的運(yùn)作。 （ 7） 存儲器存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器。這樣，即使某個 CPU 出現(xiàn)故障，整個系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。 PLC 實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同，基本構(gòu)成為： （ 1） 電源 PLC 的電源在整個系統(tǒng)中起著十分重要的作用。另外，該自動裝瓶機(jī)所有動作均可由氣缸和步進(jìn)電機(jī)來完成，因此也可由數(shù)字量的輸入輸出控制來完成。自動藥片裝瓶機(jī)模型如圖 11 所示。 2 1 方案設(shè)計(jì) 任務(wù)描述 這是一個將一定數(shù)量藥片自動連續(xù)地裝入到藥瓶中的控制任務(wù)。 PLC 通過 USS 通信協(xié)議直接控制電機(jī) ,不僅能夠?qū)崿F(xiàn)對裝藥機(jī)方式運(yùn)行的控制 ,而且能 夠根據(jù)需要靈活控制裝藥時間 ,達(dá)到節(jié)約電能 ,降低成本 ,提高生產(chǎn)質(zhì)量的目的。 PLC 主機(jī)工作可靠，本身故障率很低。 在現(xiàn)今醫(yī)藥行業(yè)中，自動裝瓶機(jī)得到了廣泛應(yīng)用，它由 PLC 通過 USS 通信協(xié)議直接控制電動機(jī)。了解國內(nèi)外藥物裝瓶設(shè)備生產(chǎn)技術(shù)的研發(fā)動向、工藝設(shè)備、技術(shù)應(yīng)用及趨勢對于企業(yè)提升產(chǎn)品技術(shù)規(guī)格，提高市場競爭力十分關(guān)鍵。 目前，我國制劑生產(chǎn)能力不夠，醫(yī)院配制制劑品種較多，不能滿足市場需求，無法保障藥品及時供應(yīng)。 如果在裝藥過程中斷開系統(tǒng)開關(guān)，則在當(dāng)前藥瓶裝滿后，系統(tǒng)停止運(yùn)行。只要藥品包裝的各個動作能通過機(jī)械方式實(shí)現(xiàn)，就能夠找到相應(yīng)的控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)自動化。它采用一類可編程的存儲器 ，用于其內(nèi)部存儲程序、執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入 /輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。當(dāng) PLC投入運(yùn)行時，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O 映像 區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入 I/O 映像區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。 ② 現(xiàn)場輸出接口電路由輸出數(shù)據(jù)寄存器、選通電路和中斷請求電路集成，作用PLC 通過現(xiàn)場輸出接口電路向現(xiàn)場的執(zhí)行部件輸出相應(yīng)的控制信號。 （ 9） 功能模塊如計(jì)數(shù)、定位等功能模塊。 （ 1） 系統(tǒng)管理程序 8 系統(tǒng)管理程序是系統(tǒng)程序中最重要的部分，用以控制 PLC 的運(yùn)作。 整個系統(tǒng)監(jiān)控程序是一個整體，它質(zhì)量的好壞很大程度上影響 PLC 的性能。 PLC 的編程語言 （ 1） 梯形圖（ LAD） 9 梯形圖是一種類似于繼電器控制線路圖的一種語言。例如圖 22 所示。用戶程序的結(jié)構(gòu)比較簡單，一個完整的用戶控制程序應(yīng)當(dāng)包含一個主程序、若干子程序和若干中斷程序三大部分，不同編程設(shè)備對各程序塊的安排方法也不同。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。 （ 3） 輸出刷新階段當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后， PLC 就進(jìn)入輸出刷新階段。 （ 3） 硬件設(shè)計(jì)根據(jù)所選用的 PLC 產(chǎn) 品，了解其使用的性能。在保證整個硬件連接正確無誤的情況下才可送電。梯形圖程序如圖 33 所示。其梯形圖如圖 37 所示。發(fā)現(xiàn)問題后及時修改程序，直到在各種可能的情況下輸入信號與輸出信號之間的關(guān)系完全符合要求。反復(fù)修改調(diào)試。使我不僅學(xué)到了 PLC 實(shí)用的知識，為以后進(jìn)行 PLC 的研究，打了很好的基礎(chǔ)。幾個月以來，老師在指導(dǎo)我們做畢 業(yè)設(shè)計(jì)時那種兢兢業(yè)業(yè)、孜孜不倦、無怨無悔的精神給我們留下了深刻的印象，使我們學(xué)到了很多書本上學(xué)不到的知識，使我們明白了很多書本上學(xué)不到的道理。 又到一年畢業(yè)季，看過了兩年來的學(xué)長們的離去，如今也輪到了我們， 從開始進(jìn)入課題到設(shè)計(jì)的順利完