【導(dǎo)讀】加熱到所需溫度。然后取出進(jìn)行鍛造或二次及多次軋斷。使鋼料成為所需的各種型材。熱軋寬帶鋼產(chǎn)品主要以鋼卷狀態(tài)供給冷軋機(jī)作原料，同時(shí)也直接向用戶和市場(chǎng)銷售熱軋鋼卷和精加工產(chǎn)品。送輥道上，設(shè)計(jì)為小型起重運(yùn)輸設(shè)備。便、可靠的特點(diǎn)，人性化的設(shè)計(jì)為操作者創(chuàng)造了一個(gè)舒適的操作環(huán)境，和液力起重運(yùn)輸設(shè)備中作為承載介質(zhì)使用。定的范圍內(nèi)，可以連續(xù)的搬運(yùn)物品，也可以不連續(xù)的搬運(yùn)物品。運(yùn)動(dòng)之后接著沿返程方向做空載運(yùn)動(dòng)。例如：在單件生產(chǎn)的機(jī)械制造工廠中平均約占8%，在。但是，至今手工操作部分，特別是。在貨物轉(zhuǎn)運(yùn)量小的情況下，份占相當(dāng)大的比例。液壓系統(tǒng)鋼坯的起重是由升降缸和支臂產(chǎn)生扭矩。通過轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)兩支。臂將其拖起來(lái)的。鋼坯的運(yùn)輸是由進(jìn)退鋼驅(qū)動(dòng)小車移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的?？啃愿?，可降低成本，使用方便，安全性好。固定梁的主要作用是支撐鋼坯。和方向，使之適應(yīng)工作機(jī)的要求。

　　

【正文】 失，系統(tǒng)工作效率高，發(fā)熱少，能耗低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。 1) 確定泵的最大工作壓力 設(shè)進(jìn)油路壓力損失 ??P = MPa ，則液壓泵的最高工作壓力為 : M P aPPP p ?????? ? 2) 確定液壓泵的流量 241m a x DKvKv AKqq vv ???? 取 K= 慢速上升 minL 快速上升 minL 快速下降 minL 慢速下降 minL 3) 選擇液壓泵的規(guī)格 根據(jù)系統(tǒng)確定的方案選擇 YBE 型葉片泵，根據(jù)求得的 P 和maxvq值，從 171。機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 187。中選擇限壓式變量葉片泵。它的最大排量是 32 mL /r，壓力 16MPa，額定轉(zhuǎn)速為 1000 r/min. 4) 確定液壓泵驅(qū)動(dòng)功率 在工作循環(huán)中，液壓泵的壓力和流量比較恒定，所以 P= ??vpqP10500W 式中 pP —— 液壓泵的最大工作壓力 vq —— 液壓泵的流量 ? —— 液壓泵的總效率，由表 6 中選取 ?=。 表 5 液壓泵的總效率 液壓泵類型 齒輪泵 螺桿泵 葉片泵 柱塞泵 總效率 ～ ～ ～ ～ 按液壓泵最大功率確定電動(dòng)機(jī)功率 ,在升降缸啟動(dòng)時(shí)液壓缸壓力最大 ,此時(shí) ,液壓泵的壓力 : bP = aMP 液壓泵的實(shí)際流量 :? 1000=32 minL 電動(dòng)機(jī)的功率 : bP =(15100000? 32021)/( ? 60)= 選擇電動(dòng)機(jī) :Y160 L 4 額定功率 :15Kw 轉(zhuǎn)速 :1460 minL 電流 A 效率 % 由于電動(dòng)機(jī)容量較大 ,如直接啟動(dòng) ,啟動(dòng)時(shí) ,產(chǎn)生較大的電流 ,引起電網(wǎng)電壓下降 ,因此采用降壓?jiǎn)?dòng)電流 此電動(dòng)機(jī)采用 Y/降壓?jiǎn)?dòng) ,其控制電路如電機(jī)控制圖所示 : 電路中各元件型號(hào)列于下表 : 名稱 型號(hào) 名稱 型號(hào) 開關(guān) QS HD100 接觸器 KM3 CJ2040 熔斷器 FU1 RC1A100/80 時(shí)間繼電器KT JS233 熔斷器 FU2 RL1200/125 熱繼電器 FR JR1660/3D 接觸器 KM1 CJ2040 按鈕 SB1 LA2511 接觸器 KM2 CJ2040 按鈕 SB2 LA2511 根據(jù)系統(tǒng)的工作壓力和實(shí)際通過液壓閥的最大流量，選擇有定型產(chǎn)品的閥件。溢流閥按液壓泵的最大流量選?。豢刂崎y的流量不實(shí)際通過該閥的流量大一些，必要時(shí)也要有20%以內(nèi)的短時(shí)間過流量。 序號(hào) 元件名稱 型號(hào) 規(guī)格 數(shù)量 1 行程開關(guān) LX325S 5 2 蓄能器 通徑 1 3 升降液壓缸 1 4 安全閥 AJD10bZ 16Mpa 1 5 三位四通換向閥 3HB0H10BTE 6L/min 16MPa 1 6 進(jìn)退液壓缸 1 7 三位四通換向閥 34DF30E4B 通徑 4mm 6L/m 16MPa 1 8 減壓閥 DR5DP25/ 15L/min通徑 5mm 1 9 二位三通換向閥 22D0H6BT 通徑 6mm 1 10 單向閥 S6P52 通徑 6mm 50L/min 開啟壓力 1 11 溢流閥 DBDA6P10/5 通徑 6mm 50L/min 5MPa 1 12 液壓泵 YBE32 32ml/r 16MPa 100r/min 1 13 濾油器 XU40X200 40L/min 200um 1 14 油箱 1 15 節(jié)流箱 F10P330 21MPa 轉(zhuǎn)角范圍 300度 1 第五章 總體安裝 在 整個(gè)設(shè)備安裝之前，先對(duì)地基進(jìn)行處理 ，先進(jìn)行第一次澆注，并且采用鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)，風(fēng)干后鉆孔，然后將地腳螺栓放入孔內(nèi)，尺寸由機(jī)架定，再對(duì)地腳螺栓進(jìn)行第二次澆注，材料采用環(huán)氧樹脂。 轉(zhuǎn)軸和接料臂的安裝 ，采用鍵連接，轉(zhuǎn)軸和出料車的車身連接采用軸承連接，外接軸承端蓋，并用螺釘緊固，軸承與軸采用過度配合。 轉(zhuǎn)軸和小臂的轉(zhuǎn)接采用鍵連接，一端用套筒緊固，軸肩定位。 出料車與機(jī)架的安裝：兩根車軸端部有過盈配合的滑動(dòng)軸承，由于車架較重，有足夠的強(qiáng)度，所以直接將出料車放在車架上即可。 液壓缸的支架：升降液壓缸的支架，焊接在小車上，進(jìn)退液壓缸焊接在車架上。 軌道直接焊接在車架上即可。 液壓缸安裝時(shí)，采用絞軸連接。 在整個(gè)安裝過程中，要圍繞著方便安裝，調(diào)整簡(jiǎn)單的原理進(jìn)行組裝調(diào)試，整個(gè)出料機(jī)安裝完成后，應(yīng)使接鋼臂轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，小 車進(jìn)退靈活，接鋼支臂保證完好無(wú)泄漏。 第六章 總結(jié) 在出料機(jī)的設(shè)計(jì)過程中，通過搜集大量資料，我了解了機(jī)械手的一些設(shè)備，也了解了有關(guān)液壓傳動(dòng)和氣壓傳動(dòng)以及電氣控制的一些設(shè)備，同時(shí)也對(duì)起重機(jī)械部分進(jìn)行了仔細(xì)的研究和探索，特別是在對(duì)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，使我對(duì)以前所學(xué)的知識(shí)進(jìn)行了復(fù)習(xí)和進(jìn)一步的了解。在設(shè)計(jì)的過程中，不但應(yīng)用了機(jī)械技術(shù)，還有液壓技術(shù)，焊接技術(shù)，電氣技術(shù)等相關(guān)知識(shí)。對(duì)機(jī)械制圖也進(jìn)行了有效的復(fù)習(xí)。 正確的利用已有的資料，即可避免許多重復(fù)的動(dòng)作，加快設(shè)計(jì)過程，同時(shí)也是創(chuàng)新的基礎(chǔ)和提高設(shè)計(jì)質(zhì)量的保證，善于 繼承和 發(fā)揚(yáng)前人的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)和長(zhǎng)處，合理的使用各種技術(shù)資料也是設(shè)計(jì)工作能力的體現(xiàn)，即不能把設(shè)計(jì)方面理解為單純的理論計(jì)算，或者將這些計(jì)算結(jié)果看成是不可改變的。也不能簡(jiǎn)單的從結(jié)構(gòu)和工藝角度出發(fā)，毫無(wú)根據(jù)的隨意尺寸。應(yīng)柑橘設(shè)計(jì)對(duì)象的具體情況以理論計(jì)算為依據(jù)，全面考慮設(shè)計(jì)對(duì)象的結(jié)構(gòu)，工藝經(jīng)濟(jì)性等要求，確定合理的尺寸。 本畢業(yè)設(shè)計(jì)，是在老師的指導(dǎo)下完成的，分析比較方案，確定方案，查閱資料，計(jì)算數(shù)據(jù)，繪圖，到最終設(shè)計(jì)完成。使設(shè)計(jì)工作的基本步驟，基本方法有了全面系統(tǒng)的了解，同時(shí)在設(shè)計(jì)的過程中，不斷的用到以前的知識(shí)，對(duì)以前的知識(shí)有了 進(jìn)一步的鞏固。 畢業(yè)設(shè)計(jì)為我以的工作和學(xué)習(xí)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，特別是本課題設(shè)計(jì)的產(chǎn)品作為鋼鐵行業(yè)的傳統(tǒng)設(shè)備，有著廣泛的應(yīng)用。該設(shè)備也是小型起重運(yùn)輸設(shè)備的典型，該設(shè)備的設(shè)計(jì)為實(shí)際的設(shè)備研發(fā)、設(shè)計(jì)、改造打下了堅(jiān)實(shí)的理論基礎(chǔ)和為實(shí)際操作積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)。作為大學(xué)學(xué)習(xí)的最后一課，畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)大學(xué)幾年理論學(xué)習(xí)的回顧和總結(jié)，對(duì)即將離校上午畢業(yè)生來(lái)說是非常重要的環(huán)節(jié)，也是步入社會(huì)的重要過渡。通過本次設(shè)計(jì)，無(wú)論是理論的總結(jié)還是實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的積累都有了系統(tǒng)的提高。 參考文獻(xiàn) 1 王承義 .機(jī)械手及其應(yīng)用 [M].北京：機(jī)械 工業(yè)出版社 .1981. 2 陸長(zhǎng)德 .現(xiàn)代設(shè)計(jì)法 —— 工業(yè)設(shè)計(jì) .西北工業(yè)大學(xué)出版社 .1996. 3 丁玉蘭 .人機(jī)工程學(xué) .北京理工大學(xué)出版社 .1991. 4 劉雪雪 .可編程控制器教程 [M].北京 .高等教育出版社 .2021 5 黃繼昌等 .實(shí)用機(jī)械機(jī)構(gòu)圖冊(cè) .北京 .人民郵電出版社 1996. 6 龍立新 .工業(yè)機(jī)械手的設(shè)計(jì)分析 [J].焊工之友 .1999. 7 孫靖民 .機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì) [M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 .2021. 8 左建民 .液壓與氣壓傳動(dòng) . 機(jī)械工業(yè)出版社 .1997. 9 楊可楨等 .機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) . 北京 .高等教育出版社 .1999. 10 胡中 .實(shí)用機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（上下） . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 .1994. .機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè) 北京：高等教育出版社 .2021 .液壓與氣動(dòng)技術(shù) .重慶：重慶大學(xué)出版社 .材料力學(xué)（第二版）北京：高等教育出版社 .2021 .機(jī)械設(shè)計(jì)（第七版）北京：高等教育出版社 .2021