【導(dǎo)讀】滿足鑄造業(yè)對(duì)鑄件表面清理的要求。本較高、污染嚴(yán)重的缺陷。本設(shè)計(jì)就是基于廠家的要求，為實(shí)現(xiàn)對(duì)鑄件的機(jī)械化、自動(dòng)化。對(duì)于拋噴丸清理技術(shù)與設(shè)備的認(rèn)知是十分粗淺的、朦朧的，不具備自行開發(fā)研制的能力，主要依賴外來圖紙，至多能夠進(jìn)行測繪設(shè)計(jì)。造廠采用的主要清理設(shè)備的雛形，但其使用領(lǐng)域和范圍發(fā)生了突破。清理設(shè)備的需求更加廣泛與迫切。解決集裝箱行業(yè)薄鋼板，拋丸變形平面。機(jī)械手的防護(hù)等。人的研究或報(bào)道，負(fù)載大多在50Kg以內(nèi)，而應(yīng)進(jìn)行大負(fù)載及爬壁拋丸機(jī)器人的研究。展，在對(duì)現(xiàn)有拋丸機(jī)大量調(diào)查、研究的基礎(chǔ)上，針對(duì)現(xiàn)有拋丸機(jī)存在的問題作了改進(jìn)。①用行星輪系吊鉤代替了原來的盤式吊鉤，在拋丸過程中，工件既有自轉(zhuǎn)又有公轉(zhuǎn)，增長了葉片的使用壽命，降低了拋丸處理的成本。循環(huán)系統(tǒng)、除塵系統(tǒng)及室體等的設(shè)計(jì)與計(jì)算。工件載運(yùn)裝置設(shè)計(jì)包括：預(yù)選電動(dòng)機(jī)、減速器、行星輪系設(shè)計(jì)、拋丸機(jī)室體的設(shè)計(jì)?？刂苹芈返脑O(shè)計(jì)、電氣元件的選擇及電氣回路圖的繪制。

　　

【正文】 2/3)] = 查 [1]公式（ ） )4 4 0/( ??? ???? dx （ ） 煙臺(tái)南山學(xué)院 29 式中： 1x — 分離器端點(diǎn)水平坐標(biāo) m ? — 分離風(fēng)速為 ? =5m/s 則： )( ?????x = ③ 按落回用砂區(qū)所需彈丸粒徑為Φ 1mm，計(jì)算一級(jí)分離板端點(diǎn)坐標(biāo)的 2x 和 2y 值。 此時(shí)， ? =7000kg/m3 ? ?)( 525122 ?????? chy = )50 0 0 5 6 0440/( ?????x = 即兩級(jí)分離板端點(diǎn)距離為： 951?x ， 2301 ?y ； ?x ， 3032 ?y 。 ④ 出料口高度的計(jì)算 查 [1]公式（ ） drqh 2)9 3 9 2 0/ 22 ?? （ ） 式中： d— 丸料的最大粒徑， d= mm r— 丸料混合物的容重（ kg/m3） ,查 [1]表 ，鑄鋼丸粒徑為Ф 12mm的容重 r =40000kg/(m3) q — 分離器每米風(fēng)選區(qū)長度的分離量，一般取 3500045000kg/(mh),含砂量大時(shí)，取小值 q =40000 kg/(mh)。 則： h =40002/（ 3920 40002） +2 = ⑤ 風(fēng)選區(qū)長度計(jì)算 查 [1]公式 qGL M /1000 ?? （ ） 即： )]/(4 0 0 0 0/[/151 0 0 0 hmkghtL ??? = ⑥ 分離風(fēng)量的計(jì)算 查 [1]公式 )/(3 6 0 0 50 hmLyukQ r ????? （ ） 式中： L =， u =5m/s， 0y =110 mm 拋丸機(jī)設(shè)計(jì)（韓洋） 30 k — 考慮漏損系數(shù)，一般取 ， 0y 小時(shí)取大值， k = 即： 6 0 0 ?????rQ = m3/h 根據(jù) rQ 和 Q 查 [1]表 ： 3［ 600 760 690］。 由于，風(fēng)選區(qū)長度較短，為達(dá)到較高的分離效果，采用 2個(gè)抽風(fēng)口。風(fēng)速取為 45m/s，風(fēng)壓 100150 mmH2O。 螺旋滾筒篩的設(shè)計(jì)計(jì)算 螺旋滾筒篩由螺旋給料器和滾筒篩組成，滾筒篩制成帶內(nèi)外螺旋的葉片的篩子，內(nèi)螺旋看成螺旋輸送機(jī)的擴(kuò)大部分，故設(shè)計(jì)過程可以按螺旋輸送機(jī)的過程計(jì)算。 為保證其結(jié)構(gòu)合理暫取水平輸送長度 L=1000mm, 螺旋給料器的設(shè)計(jì) 螺旋給 料器是比較短的螺旋輸送機(jī)，它是沒有撓性牽引構(gòu)件的輸送機(jī)，依靠帶有螺旋葉片的軸在密封的料槽中旋轉(zhuǎn)而推動(dòng)物料運(yùn)動(dòng)。 組成：螺旋機(jī)本體、進(jìn)出料口、驅(qū)動(dòng)裝置三部分。 分類：普通型、螺旋管型、垂直型三種。 螺旋給料器的特點(diǎn)： 、顆粒狀和小塊狀的物料，它不適合運(yùn)輸易變質(zhì)的粘性的和易結(jié)塊的物料。 b．使用環(huán)境溫度在 20℃ 50℃之間，物料溫度小于 200℃，輸送長度一般不小于 40米。 c. 其結(jié)構(gòu)簡單，橫截面積小，密封性好，可以多點(diǎn)裝料和卸料，操作安全方便，制造成本低等優(yōu)點(diǎn)。但機(jī)磨損嚴(yán)重，輸送量較低，消耗功率 大及物料在運(yùn)輸過程中易被破損。 由于物料位水平運(yùn)輸，故選用普通型即可滿足要求。 ① 螺旋面型的比較與選型 a).實(shí)體面型：稱為 S 制法，用于輸送干燥的，粘度較小的粉狀和粒狀的物料。 b).帶式面型：稱為 D 制法，用于輸送塊狀或粘度中等的物料。 c).葉片面型：輸送粘度較大的物料，其應(yīng)用較少。 煙臺(tái)南山學(xué)院 31 圖 螺旋推進(jìn)器 因此，實(shí)體面型適合設(shè)計(jì)要求。旋向采用右旋，其簡圖如圖 所示。 ② 螺旋直徑的 計(jì)算 查 [9]公式 / qcpQkD ???? （ ） 式中： Q — 輸送能力 t/h, Q =15t/h 2K — 物料物性系數(shù)，查 [9]表 ， 2K = q — 填充系數(shù)， q =,取 q = c — 傾角系數(shù)，查 [9]表 ， c =1 p — 輸送物料的堆積密度， p ≤ 即 ： 5 ????D = 取標(biāo)準(zhǔn)直徑 mmmD ???? ③ 螺旋節(jié)距 P P == 300=240mm= ④ 螺旋轉(zhuǎn)速 n 為避免出現(xiàn)物料被螺旋葉片掀起，而無法運(yùn)送的現(xiàn)象，螺旋轉(zhuǎn)速要小于極限轉(zhuǎn)速 nj 查 [9]公式（ ） Dknn j /?? （ ） 式中： K — 物料特性系數(shù)，查 [9]表 ， K =30 則： n ≤ 30/ 300 = 取標(biāo)準(zhǔn)螺旋轉(zhuǎn)速 n =45 r/min ⑤ 校驗(yàn)填充系數(shù) q 查 [9]公式（ ） )47/( 2 cPpnDDq ????? （ ） 拋丸機(jī)設(shè)計(jì)（韓洋） 32 代入以上 標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)得： q =300/（ 47 3002 45 ） = q 應(yīng)在 之間，故應(yīng)降低螺旋轉(zhuǎn)速取 n =35r/min 按 q = 滿足要求。 即： 螺旋輸送機(jī)的 D 和 n 為： D =Ф 300mm, n =35r/min。 由于滾筒篩與螺旋給料器同用一根軸，且螺旋輸送機(jī)的螺旋部分比設(shè)計(jì)過程小的多；滾筒篩設(shè)計(jì)時(shí)，內(nèi)螺旋參數(shù)與螺旋給料器的螺旋相同，這樣，每一部分的輸送量是相同的，并且滾筒篩工作中篩分物料 ，其輸送能力要求不高。因此，僅作結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)。 1)螺旋內(nèi)徑 1D =Ф 300mm 2)螺旋外徑 2D =Ф 420mm 3)滾筒篩篩體直徑 3D =Ф 540mm 4)根據(jù)箱體的基本尺寸取螺旋部分長度 L =700mm 5)內(nèi)外螺旋節(jié)距 P =240mm 6)滾筒篩用 1mm的帶有篩孔孔經(jīng)為Ф 的鋼板卷制而成，內(nèi)外螺旋面制造 與螺旋輸送機(jī)的相同。 螺旋滾筒篩驅(qū)動(dòng)功率的計(jì)算 ① 軸功率的計(jì)算 查 [7]公式（ 154） )()367/( HLQp ???? ? () 式中： ? — 阻力系數(shù)， ? = L — 螺旋輸送機(jī)水平投影長度（ m） ,水平安裝時(shí) L =1000mm H — 螺旋輸送機(jī)進(jìn)出料口高度差，向上輸送時(shí)為正值，反之，為負(fù)值。 此時(shí)取， H =0 即： )()3 6 7/15( ????p = 由于實(shí)際軸功率比理論值大 34 倍，故取 40?P , kwP ??? 。 ② 電動(dòng)機(jī)功率的計(jì)算 查 [7]公式（ 155） 煙臺(tái)南山學(xué)院 33 )/( 010 ?PkP ? （ ） 式中： 1k — 功率備用系數(shù)， 1k =，取 1k = ?— 驅(qū)動(dòng)功率總效率，一般取 ，取 ? = 故： )( ??P = 驅(qū)動(dòng)裝置的選型 為簡化機(jī)構(gòu)采用驅(qū)動(dòng)裝置與 軸直接連接，故驅(qū)動(dòng)裝置取為： YTC 型。 由螺旋直徑 D =Ф 300mm, 轉(zhuǎn)速 n =35r/min（ n 偏差允許在 10%之間），既電動(dòng)機(jī)功率0P =；查 [7]表 1522，選驅(qū)動(dòng)裝置型號(hào)： ；十字滑塊里聯(lián)軸器型號(hào)： 。 為電機(jī)型號(hào)，功率 。螺旋軸轉(zhuǎn)速 38r/min,螺旋軸徑 60mm。 設(shè)計(jì)完之后，還應(yīng)滿足以下條件： 查 [7]公式（ 156） ? ?nPnP //0 ? （ ） 查 [7]表 154： ? ?nP/ = 又： ??nP ＜ 故滿足設(shè)計(jì)要求。 螺旋滾筒篩整體結(jié)構(gòu)尺寸的設(shè)計(jì)計(jì)算 分離器本體的箱體均采用 1? =8mm 的鋼板焊接而成。 螺旋給料器的料槽采用 2? =5mm 的鋼板制成 U 型槽，并用 3? =5mm 的鋼板蓋通過 M6 15 的螺栓連接。其頂蓋與螺旋葉片外徑間隙?。?? =25mm. 螺旋給料器的料槽的內(nèi)徑應(yīng)稍大于螺旋的直徑，兩者之間應(yīng)留一定的間隙，一般取710mm，此取 6? =10mm。 為保證滾筒篩正常運(yùn)行，其兩端與箱體內(nèi)壁留有一定間隙，與螺旋給料器接口端7? =34mm，另 一端 8? =25mm。為使物料準(zhǔn)確的進(jìn)入滾筒篩，螺旋給料器的出口（橫截面）應(yīng)做成梯形，滾筒篩的支撐鋼桿（焊接兩端上）與螺旋給料器的出口留有 9? =19mm 的間隙。滾筒篩的外螺旋與頂蓋距離取為： 1L =35mm. 由于，螺旋軸可由支撐座支撐，螺旋給料器的料槽僅作為物料輸送用，其受力較小，其主要為物料及其自身的重力，故螺旋給料器與滾筒篩的箱體直接采用螺釘 M6 15 連接。 拋丸機(jī)設(shè)計(jì)（韓洋） 34 螺旋軸上的軸承的選用：由于 物料輸送的距離較短，故采用兩端支撐，軸上的軸向力主要為運(yùn)送物料時(shí)的阻力，其值較小，且箱體為焊接形式，箱壁不厚；可以直接選用帶座軸承，從而減少設(shè)計(jì)的難度。 因此，查 [11]，由螺旋軸軸徑 D =60mm,選用 1D =50mm 的 帶 座 偏 心 球 面 球 軸 承 ， 型 號(hào)UCFU210(F90510)。查 [12]表 51 軸承座上螺釘直徑 d =Ф 8mm，螺釘數(shù)目： 1n =4。 螺釘在箱體上的深度： 2L = d = 2L =18mm。則螺釘選用： M8 30。 滾筒篩的長度取 3L =680mm，則螺旋給料器的輸送長度為： 1L =1000680=320mm。 圖 角鋼 為保證結(jié)構(gòu)緊湊，螺旋給料器的 進(jìn)料口左右兩端與 其料槽左端面及分離體的箱體左端均相距： 6L =200mm。 為保證分離器分離效果，其各分離板應(yīng)與水平面成 45 度的斜角。各箱體的剖分面采用角鋼焊接的端面制成，并用 M6 15 的螺栓連接。 其余尺寸可由其結(jié)構(gòu)一次確定，并以以上數(shù)據(jù)畫裝配草圖，及各結(jié)構(gòu)尺寸之間進(jìn)行調(diào)整。并確定具體尺寸。 畫裝配圖，并標(biāo)注及確定技術(shù)要求詳見圖紙 2。 確定零件圖及零件材料的選型 零件主要如下： (1) 螺旋給料器的箱體 箱體由 U型槽和頂蓋及料斗組成。 U型槽和頂蓋的材料選用 Q215,查 [13]表 45， 412。 U 型槽頂面相對(duì)于中心線的平行度?。?；端面相對(duì)于中心線的垂直度為： 。詳見圖紙 3。 料斗的進(jìn)料口與斗式提升機(jī)的出料口不能直接連接 ,采用一 過渡料管 ,其高度由裝配時(shí)確定 . (2)分離器的本體的箱體其材料 Q (3)支撐座零件圖 煙臺(tái)南山學(xué)院 35 材料 HT200,其結(jié)構(gòu)尺寸由螺旋給料器的箱體的部分結(jié)構(gòu)確定，見圖紙。 (4)角鋼零件圖：材料 Q235A，見圖 圖 螺旋軸 (5)螺旋軸 軸上產(chǎn)生的扭矩為： T=9549 P0/n=9549 其切應(yīng)力為： t= T/Wt （ ） 式中： Wt—— 抗扭截面系數(shù)， Wt===43200mm 即： t=125600/43200=≤ [t] 查有關(guān)資料，選用 15 號(hào)鋼既可滿足要求。 螺旋軸結(jié)構(gòu)如圖 。 拋丸機(jī)設(shè)計(jì)（韓洋） 36 5832705561347067096682401 4 3 5 177。2347145145114409320199R189405A 向A 向B 向B 向11895153729157230307CCC C彈丸 回用砂 丸砂混合物進(jìn)風(fēng)抽風(fēng) 技 術(shù)要求1 . 各箱體采用薄鋼板焊接或鉚接而成。2 . 在螺旋軸所在的分箱面涂密封漆，以防止灰塵外逸；并用螺栓緊固。螺旋葉片焊接在螺旋軸。3 . 螺旋給料器與分離器的箱體要緊密接觸，其間隙不大于1 m m 。 4 . 滾筒篩內(nèi)外螺旋葉片焊接在滾筒篩上，螺旋給料器的支座焊接制成。?50n6?114n6制 圖審 核日 期日