【正文】 通過本次設(shè)計(jì)，無論是理論的總結(jié)還是實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的積累都有了系統(tǒng)的提高。該設(shè)備也是小型起重運(yùn)輸設(shè)備的典型，該設(shè)備的設(shè)計(jì)為實(shí)際的設(shè)備研發(fā)、設(shè)計(jì)、改造打下了堅(jiān)實(shí)的理論基礎(chǔ)和為實(shí)際操作積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)。使設(shè)計(jì)工作的基本步驟，基本方法有了全面系統(tǒng)的了解，同時(shí)在設(shè)計(jì)的過程中，不斷的用到以前的知識(shí)，對(duì)以前的知識(shí)有了 進(jìn)一步的鞏固。應(yīng)柑橘設(shè)計(jì)對(duì)象的具體情況以理論計(jì)算為依據(jù)，全面考慮設(shè)計(jì)對(duì)象的結(jié)構(gòu)，工藝經(jīng)濟(jì)性等要求，確定合理的尺寸。 正確的利用已有的資料，即可避免許多重復(fù)的動(dòng)作，加快設(shè)計(jì)過程，同時(shí)也是創(chuàng)新的基礎(chǔ)和提高設(shè)計(jì)質(zhì)量的保證，善于 繼承和 發(fā)揚(yáng)前人的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)和長(zhǎng)處，合理的使用各種技術(shù)資料也是設(shè)計(jì)工作能力的體現(xiàn)，即不能把設(shè)計(jì)方面理解為單純的理論計(jì)算，或者將這些計(jì)算結(jié)果看成是不可改變的。在設(shè)計(jì)的過程中，不但應(yīng)用了機(jī)械技術(shù)，還有液壓技術(shù)，焊接技術(shù)，電氣技術(shù)等相關(guān)知識(shí)。 在整個(gè)安裝過程中，要圍繞著方便安裝，調(diào)整簡(jiǎn)單的原理進(jìn)行組裝調(diào)試，整個(gè)出料機(jī)安裝完成后，應(yīng)使接鋼臂轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，小 車進(jìn)退靈活，接鋼支臂保證完好無泄漏。 軌道直接焊接在車架上即可。 出料車與機(jī)架的安裝：兩根車軸端部有過盈配合的滑動(dòng)軸承，由于車架較重，有足夠的強(qiáng)度，所以直接將出料車放在車架上即可。 轉(zhuǎn)軸和接料臂的安裝 ，采用鍵連接，轉(zhuǎn)軸和出料車的車身連接采用軸承連接，外接軸承端蓋，并用螺釘緊固，軸承與軸采用過度配合。溢流閥按液壓泵的最大流量選??；控制閥的流量不實(shí)際通過該閥的流量大一些，必要時(shí)也要有20%以內(nèi)的短時(shí)間過流量。它的最大排量是 32 mL /r，壓力 16MPa，額定轉(zhuǎn)速為 1000 r/min. 4) 確定液壓泵驅(qū)動(dòng)功率 在工作循環(huán)中，液壓泵的壓力和流量比較恒定，所以 P= ??vpqP10500W 式中 pP —— 液壓泵的最大工作壓力 vq —— 液壓泵的流量 ? —— 液壓泵的總效率，由表 6 中選取 ?=。機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 187。由于單作用泵的輸出功率與載荷工作速度和載荷大小相適應(yīng)，故它沒有溢流損失和節(jié)流損失，系統(tǒng)工作效率高，發(fā)熱少，能耗低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。 根據(jù)系統(tǒng)的調(diào)速方案，應(yīng)選擇內(nèi)反饋限壓式單作用葉片泵。 ? =10 活塞桿的校核 : MP aMPdFa 2m a x ??? ?? 強(qiáng)度足夠 . 液壓缸各階段的壓力 : 啟動(dòng) aMP 勻速慢升 aMP 制動(dòng) aMP 反向制動(dòng) aMP 勻速下降 aMP 減速 aMP 勻速慢降 aMP 反向制動(dòng) aMP 上升啟動(dòng) aMP 上升 aMP 制動(dòng) aMP 進(jìn)退液壓缸 . 啟動(dòng) 加速度 21 smtv ????? 位移 mmtS 32 211 ??? ? 制動(dòng) 加速度 2? =2sm 位移 2S =3mm 反向啟動(dòng) 加速度 3? =2sm 位移 3S =5mm 反向制動(dòng) 加速度 4? =2sm 位移 4S =5mm 3) 負(fù) 載分析 工作負(fù)載 。一般的做法是，先選定工作壓力 p，再按最大負(fù)載和預(yù)估的執(zhí)行元件機(jī)械效率求出 A 或者 wV ，經(jīng)過各種必要的驗(yàn)算、修整和圓整后定下這些結(jié)構(gòu)參數(shù)，最后在算出最大流量 maxq 來。 執(zhí)行元件的工作壓力，可以根據(jù)負(fù)載圖中的最大負(fù)載來選?。ū?1），也可以根據(jù)主機(jī)的類型來選?。ū?2），而最大流量則由執(zhí)行元件速度圖中的最大速度計(jì)算出來。將各執(zhí)行元件在各階段的速度用速度圖表示，設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)時(shí)，這兩種圖可省略不畫。 執(zhí)行元件的選擇 執(zhí)行元件的類型可以根據(jù)主機(jī)工作部件所要求的運(yùn)動(dòng)形式來確定 ,根據(jù)工作部件的性能要求 ,充分發(fā)揮執(zhí)行元件的特點(diǎn) ,采用執(zhí)行元件搭配適當(dāng)機(jī)構(gòu)的方法 ,以得到所需運(yùn)動(dòng)形式 ,前面已確定執(zhí)行元件為 :中間絞軸擺式液壓 缸 . 選擇液壓基本回路 液壓 原理的核心是調(diào)速回路 ,它對(duì)其他回路的選擇往往具有決定性的作用 .一般來說 ,機(jī)器的液壓系統(tǒng)都以調(diào)速為其主要性能參數(shù) ,因而速度的調(diào)節(jié)成為這些系統(tǒng)的核心問題 ,通常調(diào)整回路一旦確定 ,其他回路的形式基本確定 ,因此選擇基本回路應(yīng)從調(diào)整回路開始 . 調(diào)速方案一經(jīng)確定 ,液壓泵的類型也就基本定了 ,而系統(tǒng)中換向 ,卸荷 ,壓力控制等回路都與泵的類型有關(guān)系 ,所以這些回路也就大體明確了 ,例如節(jié)流調(diào)速還采用定量泵 ,則必須用電磁換向閥換向 ,用溢流閥定壓，此處采用節(jié)流調(diào)速時(shí)用開式循環(huán) ,帶有較大的油箱 . 選擇控制方式 選擇 控制方式主要根據(jù)主機(jī)工藝要求來確定 ,如果機(jī)器要求實(shí)現(xiàn)一定自動(dòng)循環(huán) ,這就涉及到采用行程開關(guān)控制 ,壓力控制和時(shí)間控制等問題 ,一般來說 ,行程控制動(dòng)作可靠 ,是最通用的方式 ,合理使用壓力控制方法也是可以的簡(jiǎn)化系統(tǒng) ,但在一個(gè)系統(tǒng)內(nèi)不宜多次使用 ,時(shí)間控制不單獨(dú)使用 ,往往與行程或者壓力控制配合使用的 ,由于其難于準(zhǔn)確控制接換點(diǎn) ,故使用較少 . 液壓系統(tǒng)原理圖 根據(jù)選定的個(gè)基本回路 ,配上一些輔助元件或者回路組成液壓系統(tǒng)原理圖 : YVYVYVYV 電磁閥通電順序： 工況 1 2 3 4 5 上升 + 前進(jìn) + + 上升 + 后退 + + 下降 + 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 升降缸的設(shè)計(jì) 工況分析，就是分析主機(jī)在工作過程中各執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度和負(fù)載的變化規(guī)律。溢流閥的調(diào)定壓力必須大于液壓缸的最大工作壓力和管路上各種壓力損失的總和。這種 回路有多種結(jié)構(gòu)方案，選擇時(shí)要注意考慮液壓源工作壓力級(jí)以及壓力在調(diào)節(jié)、控制或切換方式上的差異。這樣既減少了系統(tǒng)的功率損失和發(fā)熱量，又延長(zhǎng)了泵和電機(jī)的使用壽命。但是如果頻繁地啟動(dòng)和關(guān)閉液壓泵的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，就會(huì)降低它的使用壽命。為了使系統(tǒng) 保持 的壓力，供控制油路使用，在換向閥前面設(shè)置一個(gè)單向閥。由于泵僅輸出所需的流量，既沒有多余的流量經(jīng)溢流閥的損失，也沒有工作流量流過流量控制閥的節(jié)流損失，所以，這種調(diào)速方法的回路效率高。閉式泵控系統(tǒng)有效克服了開式回路的固有局限性，換向沖擊小，實(shí)現(xiàn)了流量的連續(xù)調(diào)節(jié) 。其主要的缺點(diǎn)為系統(tǒng)需增加補(bǔ)油系統(tǒng)，且產(chǎn)生的熱量大，散熱困難。 2）閉式系統(tǒng) 閉式系統(tǒng)是指液壓油在油路中循環(huán)，回油不流人油箱，而直接接 入主油泵吸油口進(jìn)人下一個(gè)循環(huán)。其缺點(diǎn)是 :功率損失大，流量控制困難，換向沖擊大，且需安裝大容量的油箱。 1）開式系統(tǒng) 開式系統(tǒng)是指主油泵從油箱吸人液壓油，經(jīng)過一個(gè)循環(huán)后又回到油箱。 因軸為對(duì)稱結(jié)構(gòu)，所以（預(yù)計(jì)軸長(zhǎng) 1200mm） M/2=（ F/2）（ 1200/2） = T/2=（ F ） /2= 軸徑的確定： 軸類別 軸徑確定方法 單位 說明 轉(zhuǎn)軸 d=? ?3 10 22?TMb ? 式中： T扭矩 T=9550?nP310 mm 適用與工作中受彎曲而又受扭轉(zhuǎn)的軸的 轉(zhuǎn)軸不發(fā)生疲勞破壞的安全系： 條件 S 載荷可以精確計(jì)算，材質(zhì)均勻，材料性能精確可靠 ～ 計(jì)算精確度較低，材質(zhì)不夠均勻 ～ 計(jì)算精確度較低，材質(zhì)很不均勻或軸徑大雨 200mm ～ 條件許用彎曲應(yīng)力： ??? = ss? 代入數(shù)據(jù)得： d= 由于軸上有鍵槽，應(yīng)增大軸徑以考慮鍵槽對(duì)軸的強(qiáng)度的削弱，對(duì) 于直徑 d100mm 的軸 ,有一個(gè)鍵槽時(shí) ,軸徑增大 3%,所以為安全起見 ,選用軸徑為