【正文】 連接處。 軸承選用 6212 d=60 D=100 B=22 3 車體的設(shè)計(jì) 出料車車身采用箱體設(shè)計(jì)，內(nèi)部加肋板，鋼板厚度 d=12mm 小車長(zhǎng) 1940mm 寬 1140mm 厚 200mm 車體重量計(jì)算： VM ?? 代入數(shù)據(jù)得： M= 后軸重量： M= KGv 1 2 00 3 8 0 0 2 ????? 升降缸重量約 30Kg 力矩平衡： 以后論為支點(diǎn)力矩平衡，求得： NFN 78912 ? 即需配重應(yīng)大于： 第四章 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 工作要求及參數(shù) 出鋼時(shí)要求小車工作平穩(wěn) ,速度適宜 ,動(dòng)作可靠 . 1)升降缸 最大提升力 :F=23967N 有效行程 :S=100mm 2)進(jìn)退缸 最大負(fù)載 :F=6000N 有效行程 :S=1120mm 初步擬定液壓系統(tǒng)原理圖 擬定液壓系統(tǒng)原理圖是整個(gè)設(shè)計(jì)工作紅最主要的步驟 ,它對(duì)系統(tǒng)的性能以及設(shè)計(jì)方案的經(jīng)濟(jì)性 ,合理性具有決定性的影響 ,這一步驟涉及的知識(shí)面比較廣泛 ,需要合理運(yùn)用所學(xué)知識(shí) .其一般方法是 :根據(jù)動(dòng)作和性能的要求先分別選擇和擬定基本回路 ,然后將各個(gè)回路組合成一個(gè)完整的系統(tǒng) . 擬定液壓系統(tǒng)原理圖的步驟 液壓系統(tǒng)的分類 液壓系統(tǒng)按傳統(tǒng)工作方式的不同可分為開(kāi)式系統(tǒng)和閉式系統(tǒng)。其優(yōu)點(diǎn)是 :油路系統(tǒng)簡(jiǎn)單、成熟、產(chǎn)生的熱量小且由于油箱本身可以散熱，散熱性能好 。適且于中、小型系統(tǒng)。其優(yōu)點(diǎn)是效率高、油箱小、流量大且方向變換平衡，適用于大功率系統(tǒng)。 在閉式回路系統(tǒng)中，也有閥控和泵控之分，閉式閥控系統(tǒng)局部改善開(kāi)式系統(tǒng)的缺點(diǎn)，降低安裝空間和成本，方向閥換向時(shí)，和開(kāi)式系統(tǒng)一樣還 有較大的沖擊，一般安裝有蓄能器。 確定系統(tǒng)方案 1）選擇調(diào)速回路 采用容積調(diào)速和變量泵，通過(guò)調(diào)節(jié)泵的輸出流量來(lái)實(shí)現(xiàn)執(zhí)行器的速度控制。 2）換向回路的選擇 本系統(tǒng)只要求液壓缸有兩個(gè)動(dòng)作，因而可采用二位四通換向閥，考慮到電液換向閥裝有換向時(shí)間調(diào)節(jié)器，切換時(shí)壓力沖擊小，所以選用它。 3）壓力控制回路的選擇 ①選擇卸荷回路 當(dāng)系統(tǒng)只需要輸出少量功率或不需輸出功率的時(shí)候，為了減少系統(tǒng)功率損失和噪聲，需要讓液壓泵停止運(yùn)轉(zhuǎn)或者在很低的壓差下運(yùn)轉(zhuǎn)。因此，在系統(tǒng)中增加卸荷回路，使液壓泵在接近零壓的情況下運(yùn)轉(zhuǎn)，而驅(qū)動(dòng)電機(jī)不停止轉(zhuǎn)動(dòng)。 ②設(shè)計(jì)調(diào)壓回路 調(diào)壓回路的功用在于調(diào)定或限制液壓源的最高工作壓力。 在液壓系統(tǒng)中，一般用 溢流閥來(lái)調(diào)定泵的工作壓力。根據(jù)溢流閥的壓力特性，在不同溢流量時(shí)，壓力調(diào)定值是稍微有波動(dòng)的。對(duì)于動(dòng)作較復(fù)雜的機(jī)械設(shè)備，根據(jù)工藝要求，將各執(zhí)行元件在各階段所需克服的負(fù)載用負(fù)載圖表示。 1） 運(yùn)動(dòng)分析 啟動(dòng) 加速度 21 smtv ?????? 位移 mmtS 21 211 ??? ? 制動(dòng) 加速度 ?2? 2sm 位移 ?2S 反向制動(dòng) 加速度 ??2sm 位移 ?3S 減速 加速度 ???2sm 位移 mmS ? 反向制動(dòng) 加速度 ???2sm 位移 mmS ? 上升啟動(dòng) 加速度 ??2sm 位移 mmS ? 上升制動(dòng) 加速度 ???2sm 位移 mmS ? 2） 負(fù)載分析 工作負(fù)載： wF =23967N 慣性負(fù)載： 啟動(dòng) 1aF =610N 制動(dòng) 2aF =610N 反向制動(dòng) 3aF =122N 反向制動(dòng) 5aF =61N 減速 4aF =61N 上升啟動(dòng) 6aF =8535N 上升制動(dòng) 7aF = 負(fù)載分析結(jié)果列于下表： 工況 負(fù)載計(jì)算公式 負(fù)載 /N 啟動(dòng) 1F = wF + aF 24577 勻速慢升 2F = wF 23967 制動(dòng) 3F = wF + aF 23357 反向啟動(dòng) 4F = wF + aF 24089 勻速下降 5F = wF 23967 減速 6F = wF + aF 23906 勻速慢升 7F = wF 23967 反向制動(dòng) 8F = wF + aF 23906 上升啟動(dòng) 9F = 1wF + aF 6752 上升 10F = 1wF + aF 6667 上升制動(dòng) 11F = 1wF + aF 6581 這里是指確定液壓執(zhí)行元件的工作壓力和最大流量。這兩者 都與執(zhí)行元件的結(jié)構(gòu)參數(shù)（指液壓缸的有效面積 A 或者液壓馬達(dá)的排量 wV ）有關(guān)。 表 1：按載荷選擇工作壓力 載荷（ KN） ＜ 5 5～ 10 10～20 20～30 30～50 ＞50 工作壓力（ aMP ） ～1 ～2 ～3 3～ 4 4～ 5 ≥ 5 表 2：各種機(jī)械常用的系統(tǒng)工作壓力 機(jī)械類型 機(jī) 床 農(nóng)業(yè)機(jī)械小型工程機(jī)械建筑 機(jī)械液壓鑿巖機(jī) 磨床 組合機(jī)床 龍門刨床 拉床 工作壓力 ～ 2 3～ 5 2～ 8 8～ 10 10～ 18 1) 確定液壓缸的工作壓力 P，選取工作壓力 P=12Mpa. 2) 確定液壓缸的主要參數(shù) 由于系統(tǒng)有節(jié)流閥，回油路較長(zhǎng)， 取背壓閥 Pb = 在相同的供油情況下，快速上升和快速下降的速度關(guān)系，可以求得有桿腔與無(wú)桿腔面積比 C： C=222DdD ? = = 則 A=nPP F b ?? )( max=)( 245 77 ???= 2mm D= ?/4A =54mm 表 3 常用液壓缸內(nèi)徑 D(mm) 40 50 63 80 90 100 110 125 140 160 180 200 220 250 根據(jù)常用液壓缸內(nèi)徑 D(mm)： 取標(biāo)準(zhǔn)值： 63mm 222DdD ? =C= 代入數(shù)據(jù)得： d= 表 4 活塞桿的直徑系列 4 5 6 8 10 12 14 16 18 20 22 25 28 32 36 40 45 50 56 63 70 80 90 100 110 125 140 160 180 200 220 250 280 320 360 表 4 活塞桿的直徑系列 : 取標(biāo)準(zhǔn)值： 36mm . 液壓缸實(shí)際有效面積： 無(wú)桿腔： 1A =4 2?= 2mm 有桿腔： 2A = )3663( 22 ??= 2mm 校核最低穩(wěn)定工作速度： minmaxvq =2021 2mm 因 1A =? 2021 缸體合適 缸體臂厚： 當(dāng)缸筒臂厚與內(nèi)徑的比值小于 時(shí)，稱為薄臂缸筒，臂厚按材料力學(xué)圓筒公式： ? ? ??2max DP ?? 其中 maxP = aMP 缸體選用 45 熱軋無(wú)縫鋼管 ,調(diào)質(zhì)處理 ? =353 aMP 取安全系數(shù) : n=4 材料許用應(yīng)力 :? ? ns?? ? = aMP 代入 數(shù)據(jù)得 : ?? 取標(biāo)準(zhǔn)值 。 wF =6000N 慣性負(fù)載 : 啟動(dòng) 制動(dòng) 反向啟動(dòng) 150N