【導(dǎo)讀】EBZ55型掘進(jìn)機(jī)是一種懸臂式掘進(jìn)機(jī)，主要用于中型煤巷及半煤巖巷的掘進(jìn)作業(yè)。它結(jié)構(gòu)緊湊、適應(yīng)性好、機(jī)身矮、重心低、操作簡(jiǎn)單、檢修方便。進(jìn)機(jī)的整機(jī)進(jìn)行方案設(shè)計(jì)，對(duì)截割部進(jìn)行結(jié)構(gòu)及傳動(dòng)等相關(guān)設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)中對(duì)2K-H型行星減速器進(jìn)行了優(yōu)。化配齒，采用高度變位，并做了相應(yīng)的校核。

　　

【正文】 Z ，因 910?LN ,取 1?NTZ ( RvL ZZZ )潤(rùn)滑油膜系數(shù)，查表?。?RvL ZZZ ） = 齒面工作硬化系數(shù)?WZ ， 1?WZ 尺寸系數(shù)?XZ ， 0 5 6 0 5 ??? nX mZ 最小安全系數(shù)?limHS ， ?HS 則有： h. 接觸強(qiáng)度計(jì)算安全系數(shù) HS （ 3）彎曲強(qiáng)度計(jì)算 a. 系數(shù) 1, ???? ?? FFvA KKKK ,這些在上面已經(jīng)算出。 b. 齒根應(yīng)力基本值 FO? ????? YYYYbmF SFntFO ? 式中 1, ?? ?? YY 前面已經(jīng)給出，齒形系數(shù) ??FY 按照如下公式計(jì)算其它系數(shù)： ?F? )( )( 1 ??? ? aLsas qLY ? 則有： c. 許用齒根應(yīng)力 aHl ? ??????limlimHhXWRvLNTHHP S ZZZZZZ?? ?aHP ??????? ?? H XWRvLNTHH ZZZZZZS ??13 ?? FaFna hSLaFO ????????XR re lre lF NTSTFFP YYYS YY ??? m inlim? 27 式中 實(shí)驗(yàn)齒輪應(yīng)力修正系數(shù)?STY ， 2?STY 。 彎曲強(qiáng)度壽命系數(shù)?NTY ， ?NTY ； 相對(duì)齒根圓角敏感系數(shù)?re lTY ? ， ?relTY? ； 相對(duì)齒根表面狀況系數(shù)?R re lTY ， ?RrelTY ； 彎曲強(qiáng)度壽命系數(shù)?XY ， ??? mY X ； 最小安全系數(shù)?limFS ， ?FS 。 則有：aF 12400lim ???????? d. 彎曲強(qiáng)度計(jì)算安全系數(shù) 行星齒輪強(qiáng)度驗(yàn)算 （ 1）確定計(jì)算負(fù)荷 名義轉(zhuǎn)矩 名義圓周力 1. 應(yīng)力循環(huán)系數(shù) 其中 ）間（壽命期內(nèi)要求傳動(dòng)的時(shí) ht ? （ 2）接觸強(qiáng)度計(jì)算 a. 使用系數(shù) AK 根據(jù)對(duì)磨機(jī)使用的實(shí)測(cè)與分析，查表取 ?AK b. 動(dòng)載系數(shù) vK 查表先計(jì)算傳動(dòng)精度 C ,對(duì)于太陽輪， mfp ?? 11? ,算得 ?? XR re lTre lTNTSFFFF YYYYYS ???mNzzT ac ?????? Nd TF t ????次91022????????caapHcc zzNtnnN）（ m i ) 7014 70()( rzznnn caHaHc ??????hdhdt 48 0001032020 ???? 年年 28 故取 ?vK c. 齒輪載荷分布系數(shù) ?HK 、 ?FK 對(duì)于計(jì)算的齒輪查表得 0?s , 故取 ??K , 而 100?K , 故 得 小 齒 輪 結(jié) 構(gòu) 尺 寸 系 數(shù) ?? ，所以 ?? ?shf ，查齒輪公差 mF ?? 33? ，則有 ?? ?FFma 固按公式得 mfb KKFfshvAtsh ?)( 0 ?? mffF xshx ??? ??? 式中 m?15 是由公差表差得 7級(jí)精度齒輪的齒向誤差。 取 ??x 則 mxFF xy ???? ?? 計(jì)算嚙合剛度 rc ：對(duì)于內(nèi)齒輪 ??2nZ ,又 ?mC ， 1?RC , ?nfpmh ，算得 ?BC ??c mmmNcc ar ?? ????? 978 )( 則由公式算得 式中 1 1 )( ?? NHF KK ?? d. 齒間載荷分布系數(shù) ?HK 、 ?FK 由公式 NKKKFF HvAttH ?????? ? Nmmmq ???? 04 86 mmmNqc th ????? ??? vAt yH KKF bcFK ???)()(1 )( 22 ????hbhbhbN)( 68 ????hb 29 取 mff ptpb ?11?? ，查表 ?? pba fy 計(jì)算出 ???HK ,故 取 1??HK 同樣可以計(jì)算出 1??FK e. 節(jié)點(diǎn)處計(jì)算接觸應(yīng)力基本值 HO? 式中 節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)?HZ 彈性系數(shù)?EZ ，查表取 重合度系數(shù)??Z 又有 螺旋角系數(shù)??Z ， ??0?因 ，得到 1cos ?? ??Z 又有 齒數(shù)比?? 則得到 f. 計(jì)算接觸應(yīng)力 Hl? ???? HHvAHODHl KKKKZ? 查表得到： 1?DZ aMPHl 1 311 0 5 6 ??????? g. 許用接觸應(yīng)力 ??? ?? bdFZZZZ tEHHO 1 1?? i n20c os os0c os2s i nc os c osc os2 2 ??? ? ? oo ootttbHZ ?? ?? mmNZ E ? ????Z ??? ?? ??11201 ???? ????Y ???M P auubdFZZZZ tEHHO )(12??? ????????????limlimHhXWRvLNTHHP S ZZZZZZ?? ? 30 式中 M PaH 14 5lim ?? 壽命系數(shù)?NTZ ，因 910?LN ,取 ?NTZ ( RvL ZZZ )潤(rùn)滑油膜系數(shù)，查表取（ RvL ZZZ ） = 齒面工作硬化系數(shù)?WZ ， 1?WZ 尺寸系數(shù)?XZ ， 1?XZ 最小安全系數(shù)?limHS ， 1lim?HS 則有： h. 接觸強(qiáng)度計(jì)算安全系數(shù) HS （ 3）彎曲強(qiáng)度計(jì)算 e. 系數(shù) 1,2 7 4 , ???? ?? FFvA KKKK ,這些在上面已經(jīng)算出。 f. 齒根應(yīng)力基本值 FO? 式中 1, ?? ?? YY 前面已經(jīng)給出，齒形系數(shù) ??FY 按照如下公式計(jì)算其它系數(shù)： ?F? )( )( 1 ??? ? aLsas qLY ? 則有： g. 許用齒根應(yīng)力 式中 實(shí)驗(yàn)齒輪應(yīng)力修正系數(shù)?STY ， 2?STY 。 彎曲強(qiáng)度壽命系數(shù)?NTY ， ?NTY ； 相對(duì)齒根圓角敏感系數(shù)?re lTY ? ， ?relTY? ； 相對(duì)齒根表面狀況系數(shù)?R re lTY ， ?RrelTY ； aHP ??????? ?? H XWRvLNTHH ZZZZZZS ??????? YYYYbmF SFntFO ?29 ?? FaFna hSLaFO ?????????XR re lre lF NTSTFFP YYYS YY ??? m inlim? 31 彎曲強(qiáng)度壽命系數(shù)?XY ， 0 2 0 ??? mY X ； 最小安全系數(shù)?limFS ， ?FS 。 則有： h. 彎曲強(qiáng)度計(jì)算安全系數(shù) cg 傳動(dòng) 此段僅列出相嚙合的內(nèi)齒輪嚙合強(qiáng)度計(jì)算過程，行星輪的強(qiáng)度較高，故計(jì)算從略。 （ 1）確定計(jì)算負(fù)荷 名義轉(zhuǎn)矩 名義圓周力 應(yīng)力循環(huán)系數(shù) 8 0 0 7 46060 ??????? tnnN pHbb 式中 ）轉(zhuǎn)速（行星輪相對(duì)于行星架的 m i nrn Hb ? ）間（壽命期內(nèi)要求傳動(dòng)的時(shí) ht ? 接觸強(qiáng)度計(jì)算 ① 使用系數(shù) AK 根據(jù)對(duì)磨機(jī)使用的實(shí)測(cè)與分析，查表取 ?AK ② 動(dòng)載系數(shù) vK 查表先計(jì)算傳動(dòng)精度 C ,對(duì)于太陽輪， mfp ?? 11? ,算得 故取 ?vK ③ 齒輪載荷分布系數(shù) ?HK 、 ?FK 對(duì)于計(jì)算的齒輪查表得 0?s , 故取 ??K ,而 100?K ,故得小齒輪結(jié)構(gòu)尺寸系數(shù) ?? ，所以 ?? ?shf ，固按公式得 aF 12400lim ???????? ?? XR r e lTr e lTNTSFFFF YYYYYS ???mNzzT ab ?????? Nd TF t ????m i rnnn hbHb ??????hdhdt 48 0001032020 ???? 年年 32 mfb KKFf shvAtsh ?)( 0 ?? mffFxshx ??? 7 8 5 ??? 式中 m?15 是由公差表差得 7級(jí)精度齒輪的齒向誤差。 取 ??x 則 9 6 7 ?? ??? xFF xy 計(jì)算嚙合剛度 rc ：由于 0?? ，所以 11 ZZn ? , 22 ZZn ? ,又 ?mC ， 1?RC , ?nfpmh ，算得 ?BC Nmmmq ???? 05 ??c 則由公式算得 式中 1 1 )( ?? NHF KK ?? ④ 齒間載荷分布系數(shù) ?HK 、 ?FK 由公式 NKKKFF HvAttH 2 0 3 21 8 2 3 2 1 ?????? ? 取 mff ptpb ?11?? ，查表 ?? pba fy 計(jì)算出 ???HK ,故 取 1??HK 同樣可以計(jì)算出 1??FK ⑤ 節(jié)點(diǎn)處計(jì)算接觸應(yīng)力基本值 HO? 式中 節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)?HZ mmmNqc th ????? 60 mmmNcc ar ?? ????? 39 )( ??? vAt yH KKF bcFK ???)()(1 )( 22 ????hbhbhbN)( 68 ????hb??? ?? bdFZZZZ tEHHO 1 1?? 33 式中 直齒輪 ob 0?? 彈性系數(shù)?EZ ，查表取 重合度系數(shù)??Z 又有 螺旋角系數(shù)??Z ， ??0?因 ，得到 1cos ?? ??Z 又有 齒數(shù)比?? 則得到 ⑥ 計(jì)算接觸應(yīng)力 Hl? ???? HHvAHODHl KKKKZ? 查表得到： 1?DZ MP aHl ? ?????? ⑦ 許用接觸應(yīng)力 式中 aH ?? 壽命系數(shù)?NTZ ，因 910?LN ,取 1?NTZ ( RvL ZZZ )潤(rùn)滑油膜系數(shù)，查表?。?RvL ZZZ ） = 齒面工作硬化系數(shù)?WZ ， ?WZ i n20c os os0c os2s i nc os c osc os2 2 ??? ? ? oo ootttbHZ ?? ?? mmNZ E ? ????Z ??? ?? ??11201 ???? ????Y ??? zz?M P aHO???????????limlimHhXWRvLNTHHP S ZZZZZZ?? ? 34 尺寸系數(shù)?XZ ， 10 0 5 ??? nX mZ 最小安全系數(shù)?limHS ， ?HS 則有： aMPHP 6 5 0 ????????? ⑧ 接觸強(qiáng)度計(jì)算安全系數(shù) HS 彎曲強(qiáng)度計(jì)算 系數(shù) 1, ???? ?? FFvA KKKK ,這些在上面已經(jīng)算出。 ① 齒根應(yīng)力基本值 FO? 式中 1, ?? ?? YY 前面已經(jīng)給出，齒形系數(shù) ??FY 按照如下公式計(jì)算其它系數(shù)： ?F? )( )( 1 ??? ? aLsas qLY ? 則有： ② 許用齒根應(yīng)力 式中 實(shí)驗(yàn)齒輪應(yīng)力修正系數(shù)?STY ， 2?STY 。 彎曲強(qiáng)度壽命系數(shù)?NTY ， ?NTY ； 相對(duì)齒根圓角敏感系數(shù)?re lTY ? ， ?relTY? ； 相對(duì)齒根表面狀況系數(shù)?R re lTY ， ?RrelTY ； 彎曲強(qiáng)度壽命系數(shù)?XY ， ??? mY X ； 最小安全系數(shù)?limFS ， ?FS 。 ?? H XWRvLNTHH ZZZZZZS ??????? YYYYbmF SFntFO ?13 ?? FaFna hSLaFO ????????XR re lre lF NTSTFFP YYYS YY ??? m inlim? 35 則有： ③ 彎曲強(qiáng)度計(jì)算安全系數(shù) 第 5 章 減速器低速級(jí)齒輪設(shè)計(jì) 確定各主要參數(shù) 齒數(shù)確定 （ 1) 低速級(jí)傳動(dòng)部 2i 減速器的總傳動(dòng)比 i 令低速級(jí)傳動(dòng)比 2i 固定 62?i 高速傳動(dòng)比 1i 行星輪數(shù)目 pn 查表以及根據(jù)傳動(dòng)比 1i ，取 3?pn 載荷不均衡系數(shù) pk 高速級(jí)采用太陽輪浮動(dòng)和行星浮動(dòng)的均載機(jī)構(gòu)，取?? FpHp kk （ 2） 太陽輪齒數(shù) ， 取 （整數(shù)）式中取 24?c （ 3） 內(nèi)齒圈齒數(shù) 60)16(12