【文章內容簡介】 并增大采樣間隔，得到一個像元素總數(shù)逐漸變小的影像序列，將這些影像疊置起來頗像一座金字塔，因而稱之為金字塔影像結構。金字塔影像的層數(shù)確定方法P152：（1）由影像匹配窗口w大小確定金字塔影像層數(shù)。當影像的先驗視差未知時，可建立較完整金字塔，最上層的像元素個數(shù)在列方向上介于匹配窗口像素列數(shù)的1與L倍之間。層數(shù)k：w＜INT（n/Lk＋）＜lw。（2）由先驗視差確定金字塔影像層數(shù)。若已知影像最大視差為P，可人工量測一個點算出視差并估計其最大左右視差。影像匹配：影像匹配實質上是在兩幅（或多幅）影像之間識別同名點。同名點確定以匹配精度為基礎。影像匹配五種基本算法：相關函數(shù)，協(xié)方差函數(shù)，相關系數(shù)，差平方和，差絕對值和。前三種優(yōu)缺點：P153156鉛垂線軌跡法VLL步驟P158：（1）給定地面點的平面坐標（X，Y）與近似最低高程Zmin。（2）Zi＝Zmin＋iΔZ高程搜索步距ΔZ可由所要求的高程精度確定（3）計算左右像坐標（xi′, yi′）與（xi〞，yi〞）（4）分別以（xi′, yi′）與（xi〞，yi〞）為中心在左右影像上取影像窗口，計算其匹配測度，如相關系數(shù)pi。（5）將i的值增加1，重復2，3兩步，得到ρ0，ρ1，ρ2，ρn取其最大者ρk＝ max{ρ0，ρ1，ρ2，ρn}（6）還可以利用ρk及其相鄰的幾個相關系數(shù)擬合一拋物線，以其極值對應的高程作為A點的高程。6 最小二乘影像匹配 優(yōu)點：（1）影像匹配可以達到1/10甚至1/100像素的高精度。影像匹配的精度與相關系數(shù)和信噪比的關系：影像匹配的精度與相關系數(shù)有關，相關系數(shù)愈大則精度愈高。它與影像窗口的“信噪比”有關，信噪比愈大，則匹配的精度愈高。影像匹配的精度還與影像的紋理結構有關，越大精度越高。特征匹配：步驟分為三步：①特征提?。虎诶靡唤M參數(shù)對特征作描述；③利用參數(shù)進行特征匹配。特征提?。焊鶕?jù)各特征點的興趣值將特征點分成幾個等級。特征點的分布方式：（1）隨機分布。按順序進行特征提取，但控制特征的密度。選取的點集中在信息豐富區(qū)域。（2）均勻分布。將影像劃分成規(guī)則矩形格網(wǎng)，每一格網(wǎng)內提取一個或若干個特征點。匹配的備選點選擇方法：對右影像也進行相應特征提取，挑選預測區(qū)內的特征點作為可能的匹配點； 右影像不進行特征提取，將預測區(qū)內的每一點都作為可能的匹配點；右影像不進行特征提取，但也不將所有的點作為可能的匹配點，而用爬山法搜索，動態(tài)地確定各選點?？缃臃ㄓ跋衿ヅ洳襟E（過程）： 特征點的匹配p169跨接法原理與過程圖 p171 第八章數(shù)字糾正：將影像化為很多微小的區(qū)域逐一糾正，且使用數(shù)字方式處理，從原始非正射投影的數(shù)字影像獲取正射影像的過程。分類：依據(jù)被糾正最小單元分為：點元素糾正和線元素糾正。面元素糾正實質是點元素糾正。方法：反解法（間接）數(shù)字微分糾正步驟P213：計算地面點坐標，計算像點坐標，灰度內插，灰度賦值。正解法（直接）數(shù)字微分糾正。2 立體正射影像對的制作方法：斜平行投影法和對數(shù)投影法。P224立體正射影像對的高程量測精度與DEM精度的關系：立體正射影像對的高程量測精度通常要高于用來制作正射影像和立體匹配片的數(shù)字高程模型DEM精度。高3倍左右。立體正攝影象對量測碎步高度存在的問題p226 3 真正射影像：概念：所謂真正射影像，就是在數(shù)字微分糾正過程中，要以數(shù)字表面模型DSM為基礎進行數(shù)字微分糾正。4 正射影像幾何精度檢查方法：正射影像的精度檢查主要是指幾何精度檢查。方法：（1）利用已知點檢測：用于檢查正射影像絕對精度。（2）與等高線圖或線畫地圖套合后進行目視檢查。（3）對每個立體相對分別由左影像和右影像制作同一地區(qū)的兩幅正射影像，然后量測兩幅正射影像上同名點的視差進行檢查。第三篇：攝影測量重點《攝影測量學》期末重點整理攝影測量學的發(fā)展分為三個階段：模擬攝影測量、解析攝影測量、數(shù)字攝影測量。航攝儀與普通攝影機的區(qū)別：（1）航攝儀有框標（2）航攝儀的像距是一個固定值，等于焦距f（3）航攝儀可以記錄內方位元素內方位元素包括：像片主距和像點在框標坐標系中的坐標。像幅范圍、種類。像場內，圓內接正方形或矩形稱為最大像幅。也常用像場外切正方形作為像幅。像幅分類：18cm*18cm、23cm*23cm（主流）、30cm*30cm攝影比例尺：又稱為像片比例尺，其嚴格定義為：航攝像片上一線段l的影像與地面上相應線段的水平距離L之比，即1/m=l/L攝影航高：當取攝區(qū)內的平均高程面作為攝影基準面時，攝影機的物鏡中心至該面的距離稱為攝影航高，一般用H表示，攝影比例尺表示為1/m=f/H攝影基線：航線方向相鄰兩攝站點間的空間距離。航向重疊和旁向重疊：（1）航向重疊：在同一條航線上，相鄰兩像片應有一定范圍的影像重疊，航向重疊一般要求為P%=60%~65%，最小不得小于53%。（2）旁向重疊：相鄰航線也應有足夠的重疊。旁向重疊要求為q%=30%~40%,最小不得小于15%。要求重疊的目的：（1）便于像片立體觀察與量測（2）便于像片拼接1地形圖是地面的正射投影，航攝影片是地面的中心投影1攝影測量常用的坐標系統(tǒng)：（1）像平面坐標系以主點為原點的右手平面坐標系（2）像空間坐標系以攝影中心S為坐標原點，形成右手直角坐標系（3）像空間輔助坐標系攝影中心為坐標原點，坐標軸應情況而定（4）地面測量坐標系空間左手直角坐標系（5）地面攝影測量坐標系原點在測區(qū)內某一地面點上，X軸大致與航向一致，構成右手直角坐標系1航攝片上特殊的點、線、面（P28）1內方位元素：是描述攝影中心與像片之間相關位置的參數(shù)，包括三個參數(shù)，即攝影中心到像片的垂距及像主點在框標坐標系中的坐標。1外方位元素：確定攝影光束在攝影瞬間的空間位置和姿態(tài)的參數(shù)稱為外方位元素，包括六個參數(shù)：三個直線元素，用于描述攝影中心的空間坐標值；三個角元素，用于描述像片的空間姿態(tài)。⑴三個直線元素是反映攝影瞬間攝影中心在選定的地面空間坐標系中的坐標值，通常選用地面攝影測量坐標系，則S在該坐標系中的坐標為Xs、Ys、Zs ⑵外方位角元素(見p34圖318及p35圖319)： ①航向傾角φ，旁向傾角ω，像片傾角κ，φωκ是以ν為主軸的轉角系統(tǒng)②航向傾角φ’，旁向傾角ω’，像片傾角 κ’，φ’ ω’ κ’是以u為主軸的轉角系統(tǒng)1共線條件方程（中心投影構像方程式）P41公式315背熟??！x,y是像點在以像主點為原點的像平面坐標中的值；a1—c3是9個方向余弦值，是3個外方位角元素的函數(shù)；X Y Z是像點所對應物點在地攝系中的坐標值；Xs Ys Zs是攝影中心在地攝系中的坐標；像點a、攝影中心S、地面點A位于一條直線1像點位移：地面點在像片上構像的點位偏離了應有的正確位置，產生了像點位移。分為（1）像片傾斜引起的像點位移。（2）地形起伏的像點位移（又叫投影差）。1人造立體視覺必須符合自然界立體觀察的四個條件：（1）兩張像片必須是在兩個不同位置對同一景物攝取的立體像對。（2）每只眼睛必須只能觀察像對的一張像片。（3）兩像片上相同景物（同名像點）的連線與眼睛基線應大致平行。（4）兩像片的比例尺相近（差別1左眼看左片，右眼看右片正立體效應正立體正立體效應像片各旋轉90176。