【正文】 點(diǎn)”影像匹配或“多片”影像匹配。（3）解決“單點(diǎn)”的影像匹配問題，以求其“視差”；也可以直接解求其空間坐標(biāo)。但如果系統(tǒng)誤差沒有得到很好的補(bǔ)償，光束法的優(yōu)點(diǎn)無法反映，三種方法的精度則沒有顯著差異。4）區(qū)域網(wǎng)平差的高程理論精度取決于控制點(diǎn)間的跨度而與區(qū)域大小無關(guān)。3）控制點(diǎn)稀疏分布，區(qū)域網(wǎng)的理論精度隨著區(qū)域的增大而降低。平面控制點(diǎn)應(yīng)布設(shè)在區(qū)域四周。相較于前兩種方法的缺點(diǎn)：1）共線方程所描述的像點(diǎn)坐標(biāo)與各未知參數(shù)的關(guān)系是非線性的；2）光束法區(qū)域網(wǎng)平差未知數(shù)多、計(jì)算量大，計(jì)算速度相對較慢；3）不可平高分開處理，只能是三維網(wǎng)平差。解算過程P70：（1）獲取控制點(diǎn)的兩套坐標(biāo)Xp , Yp , Zp , Xtp , Ytp , Ztp（2）給定絕對定向元素的初值 λ＝1,Φ＝Ω＝Κ＝0, 數(shù)據(jù)。λ,x0,y0,z0,Φ,Ω,Κ。表示將左像點(diǎn)和右像點(diǎn)投影到地面上的點(diǎn)投影系數(shù)。3 空間前方交會：有兩種方法：利用點(diǎn)投影系數(shù)的空間前方交會法，利用共線方程的嚴(yán)格解法。=c代入右影像共線方程，即能獲得右影像上的同名核線。第二章基礎(chǔ)知識： 幾何糾正的核線解析關(guān)系：設(shè)傾斜影像坐標(biāo)系為x，y；水平影像坐標(biāo)系為u，v。物理投影：光學(xué)的、機(jī)械的或光學(xué)機(jī)械的模擬投影。攝影機(jī)平臺 ：航天攝影測量，航空攝影測量，地面攝影測量，水下攝影測量。第二篇：攝影測量重點(diǎn)第一章攝影測量學(xué)定義：攝影測量是從非接觸成像系統(tǒng)，通過記錄、量測、分析與表達(dá)等處理，獲取地球及其環(huán)境和其他物體幾何、屬性等可靠信息的工藝、科學(xué)和技術(shù)。正射影像糾正都有那些方法，其特點(diǎn)是什么?？罩腥菧y量都有那些方法，每種方法的目的及意義。單像空間后方交會和雙像空間后方交會目的及計(jì)算流程。第一篇：攝影測量重點(diǎn)[最終版]名稱解釋攝影測量學(xué) 數(shù)字?jǐn)z影測量 中心投影 像主點(diǎn) 攝影基線 同名像點(diǎn) 核面 空間前方交會 核線 影像匹配填空題問答題攝影測量的任務(wù)和特點(diǎn)攝影測量分類：按距離、按用途和按技術(shù)手段攝影測量坐標(biāo)系：物方坐標(biāo)和像方坐標(biāo)系。共線方程的具體推導(dǎo)過程，意義以及在攝影測量中作用。相對定向有哪幾種方法，每種方法的定向元素是那些，以及計(jì)算流程？絕對定向的目的、定向元素和流程。攝影測量對影像有那些要求？重疊度，航線，航高等。相關(guān)系數(shù)法匹配同名點(diǎn)的原理與過程核線相關(guān)的目的，方法。2 攝影測量分類：按距離遠(yuǎn)近：航空、航天、近景、顯微攝影測量； 按用途：地形、非地形攝影測量；按處理手段：模擬、解析、數(shù)字?jǐn)z影測量。3 攝影測量任務(wù)：地形測量領(lǐng)域：各種比例尺的地形圖、各部門專題圖，建立地形數(shù)據(jù)庫，提供地理信息系統(tǒng)所需要的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)；非地形測量領(lǐng)域：生物、醫(yī)學(xué)、公安偵破、考古、建筑物變形監(jiān)測。數(shù)字投影：利用計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)地進(jìn)行投影光線（共線方程）的解算，從而交會被攝物體的位置。由共線方程??在“水平”影像上獲取核線影像：v=某常數(shù)即表示某一核線，u=k采樣間隔??核線的重排列（重采樣）??同名核線的確定：同名核線的v坐標(biāo)值相等，v39。實(shí)質(zhì)：是一個(gè)數(shù)字糾正，將傾斜影像上的核線投影（糾正）到水平影像對上，求得水平影像對上的同名核線。點(diǎn)投影系數(shù)P64：N和N39。P64 4 絕對定向： 絕對定向元素：描述立體像對在攝影瞬間的絕對位置和姿態(tài)的參數(shù)。.已知數(shù)據(jù)：量測2個(gè)平高和1個(gè)高程以上的控制點(diǎn)。廣泛應(yīng)用于各種高精度的解析空中三角測量和點(diǎn)位測定實(shí)際生產(chǎn)中。區(qū)域網(wǎng)平差的精度分布規(guī)律P92：1）區(qū)域網(wǎng)空中三角測量的精度最弱點(diǎn)位于區(qū)域四周，不在區(qū)域的中央。2）密集周邊布點(diǎn)時(shí)，區(qū)域網(wǎng)的理論精度對航帶法而言小于一條航帶的測點(diǎn)精度；獨(dú)立模型法則相當(dāng)于一個(gè)單元模型的測點(diǎn)精度；光束法，理論精度不隨區(qū)域大小而改變，是一常數(shù)。但若增大旁向重疊，則可提高區(qū)域網(wǎng)平面坐標(biāo)的理論精度。理論上，光束法平差最符合最小二乘法原理，精度最好。9 系統(tǒng)誤差的特性：（2）最小二乘影像匹配中可以非常靈活地引入各種已知參數(shù)和條件，從而可以進(jìn)行整體平差。（4）同時(shí)解求待定點(diǎn)的坐標(biāo)與影像的外方位元素。（6）引入“粗差檢測”，從而大大地提高影像匹配的可靠性。影像匹配迭代過程的具體步驟：（1）幾何變形改正。（3）輻射畸變改正。若相關(guān)系數(shù)小于前一次迭代后所求得的相關(guān)系數(shù)，則可認(rèn)為迭代結(jié)束。（5）采用最小二乘影像匹配，解求變形參數(shù)的改正值dh0,dh1, da0,?。（7）計(jì)算最佳匹配的點(diǎn)位。攝影機(jī)主距：航空攝影機(jī)物鏡中心至底片面的距離是固定值，稱為航空攝影機(jī)主距（f），也叫像片主距，與物鏡焦距基本一致。3 攝影比例尺：航攝影像上線段l與相應(yīng)地面線段L的水平距之比。分為相對和絕對，用H表示。夾角為像片傾角。Px%=px/lx*100%要求60% 最小53%旁向重疊：相鄰航線間的影像重疊。7 攝影基線：航向相鄰兩個(gè)攝影站間的距離（兩次曝光的時(shí)間間隔內(nèi)飛機(jī)飛過的距離）。9 像片旋角：一張像片上相鄰主點(diǎn)連線與同方向框標(biāo)連線間的夾角，要求不得大于6176。2 透視變換中重要點(diǎn)線P21 特征：底點(diǎn)的特性：鉛垂線在像面上的構(gòu)像位于以點(diǎn)n為輻射中心的相應(yīng)輻射線上。等比線的特性：等比線的構(gòu)像比例尺等于水平像片上的攝影比例尺，不受像片傾斜影像。內(nèi)方位元素：攝影機(jī)的物鏡中心與像片之間相互位置的參數(shù)。三個(gè)直線元素，描述攝影中心在地面空間直角坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值(Xs、Ys、Zs)。4 像點(diǎn)位移的規(guī)律P3334 詳見作業(yè)本 5 內(nèi)定向：傳統(tǒng)攝影測量中：利用平面相似變換等公式，將所量測的影像架坐標(biāo)或儀器坐標(biāo)（像點(diǎn)坐標(biāo)）變換為以影像上像主點(diǎn)為原點(diǎn)的像坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，該變換為影像內(nèi)定向。共線方程的主要應(yīng)用p30 6 后方交會：根據(jù)影像覆蓋范圍內(nèi)一定數(shù)量的分布合理的地面控制點(diǎn)（已知其像點(diǎn)和地面點(diǎn)的坐標(biāo)），利用共線條件方程求解像片外方位元素，這種方法叫做后方交會。利用未知數(shù)的近似值按共線方程計(jì)算控制點(diǎn)像點(diǎn)坐標(biāo)的近似值（6）逐點(diǎn)計(jì)算誤差方程式的系數(shù)和常數(shù)項(xiàng)，組成誤差方程式（7）計(jì)算法方程的系數(shù)陣與常數(shù)項(xiàng)，組成法方程式（8）解求外方位元素改正數(shù)（9）檢查迭代是否收斂 第三章相對定向元素：用于描述兩張像片相對位置和姿態(tài)關(guān)系的參數(shù)。觀測值：量測6個(gè)定向點(diǎn)像點(diǎn)坐標(biāo)。核面與影像面交線稱為核線。怎樣找同名核線（第一種方法）P6162：基于數(shù)字影像X0=Y0=Z0=0（3）計(jì)算重心化坐標(biāo)（4）計(jì)算誤差方程式的系數(shù)和常數(shù)項(xiàng)（5）解法方程，求絕對定向元素改正數(shù)（6）計(jì)算絕對定向元素的新值（7）判斷迭代是否收斂 5 三種解法的比較：后交前交解法，相對定向絕對定向解法，一步定向法。（2）相對定向絕對定向法：先進(jìn)行立體像對的相對定向，求出模型點(diǎn)的攝影測量坐標(biāo)，再用地面控制點(diǎn)將模型納入測量坐標(biāo)系求出地面點(diǎn)坐標(biāo)。第四章：解析空中三角測量：分類：按數(shù)學(xué)模型：航帶法，獨(dú)立模型法，光線束法。所必需的信息：攝影測量信息：像片上量測的像點(diǎn)坐標(biāo)，立體模型上量測的模型坐標(biāo)。影像連接點(diǎn)類型有哪些：人工轉(zhuǎn)刺點(diǎn)，儀器轉(zhuǎn)刺點(diǎn)，標(biāo)志點(diǎn)，明顯地物點(diǎn)，數(shù)字影像相關(guān)轉(zhuǎn)點(diǎn)。4 航帶法空三測量： 工作流程：（1）像點(diǎn)坐標(biāo)量測與系統(tǒng)誤差預(yù)改正（2）立體像對相對定向（3）模型連接構(gòu)建自由航帶網(wǎng)（4）航帶模型絕對定向（5）航帶模型非線性改正（6）加密點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算模型連接的實(shí)質(zhì)：求出相鄰模型間的比例尺規(guī)劃系數(shù)k。獨(dú)立模型法區(qū)域網(wǎng)空三測量： 主要內(nèi)容：（1）求出各單元模型中模型點(diǎn)的坐標(biāo)；（2）利用公共點(diǎn)和控