【正文】 ,最小不得小于15%。航向重疊和旁向重疊：（1）航向重疊：在同一條航線上，相鄰兩像片應(yīng)有一定范圍的影像重疊，航向重疊一般要求為P%=60%~65%，最小不得小于53%。也常用像場外切正方形作為像幅。像幅范圍、種類。第三篇：攝影測量重點(diǎn)《攝影測量學(xué)》期末重點(diǎn)整理攝影測量學(xué)的發(fā)展分為三個(gè)階段：模擬攝影測量、解析攝影測量、數(shù)字?jǐn)z影測量。（2）與等高線圖或線畫地圖套合后進(jìn)行目視檢查。4 正射影像幾何精度檢查方法：正射影像的精度檢查主要是指幾何精度檢查。高3倍左右。2 立體正射影像對(duì)的制作方法：斜平行投影法和對(duì)數(shù)投影法。方法：反解法（間接）數(shù)字微分糾正步驟P213：計(jì)算地面點(diǎn)坐標(biāo)，計(jì)算像點(diǎn)坐標(biāo)，灰度內(nèi)插，灰度賦值。分類：依據(jù)被糾正最小單元分為：點(diǎn)元素糾正和線元素糾正。匹配的備選點(diǎn)選擇方法：對(duì)右影像也進(jìn)行相應(yīng)特征提取，挑選預(yù)測區(qū)內(nèi)的特征點(diǎn)作為可能的匹配點(diǎn)； 右影像不進(jìn)行特征提取，將預(yù)測區(qū)內(nèi)的每一點(diǎn)都作為可能的匹配點(diǎn)；右影像不進(jìn)行特征提取，但也不將所有的點(diǎn)作為可能的匹配點(diǎn)，而用爬山法搜索，動(dòng)態(tài)地確定各選點(diǎn)。（2）均勻分布。按順序進(jìn)行特征提取，但控制特征的密度。特征提?。焊鶕?jù)各特征點(diǎn)的興趣值將特征點(diǎn)分成幾個(gè)等級(jí)。影像匹配的精度還與影像的紋理結(jié)構(gòu)有關(guān)，越大精度越高。影像匹配的精度與相關(guān)系數(shù)和信噪比的關(guān)系：影像匹配的精度與相關(guān)系數(shù)有關(guān)，相關(guān)系數(shù)愈大則精度愈高。（5）將i的值增加1，重復(fù)2，3兩步，得到ρ0，ρ1，ρ2，ρn取其最大者ρk＝ max{ρ0，ρ1，ρ2，ρn}（6）還可以利用ρk及其相鄰的幾個(gè)相關(guān)系數(shù)擬合一拋物線，以其極值對(duì)應(yīng)的高程作為A點(diǎn)的高程。（2）Zi＝Zmin＋i影像匹配五種基本算法：相關(guān)函數(shù)，協(xié)方差函數(shù)，相關(guān)系數(shù)，差平方和，差絕對(duì)值和。影像匹配：影像匹配實(shí)質(zhì)上是在兩幅（或多幅）影像之間識(shí)別同名點(diǎn)。（2）由先驗(yàn)視差確定金字塔影像層數(shù)。層數(shù)k：w＜INT（n/Lk＋）＜l金字塔影像的層數(shù)確定方法P152：（1）由影像匹配窗口w大小確定金字塔影像層數(shù)。第六章影響相關(guān)：是利用互相關(guān)函數(shù)，評(píng)價(jià)兩塊影像的相似性以確定同名點(diǎn)。特征分割法有哪些參數(shù)：影像段有三個(gè)特征點(diǎn)組成：一個(gè)灰度梯度最大點(diǎn)和兩個(gè)突出點(diǎn)。語言描述公式P128 3 線特征提取算子 線和邊緣有何區(qū)別：“邊緣”可定義為影像局部區(qū)域特征不相同的那些區(qū)域間的分界線，而“線”則可以認(rèn)為是具有很小寬度的其中間區(qū)域具有相同的影像特征的邊緣對(duì)。2 點(diǎn)特征提取算法 Moravec算子步驟：（1）計(jì)算各像元的興趣值 IV（2）給定一經(jīng)驗(yàn)閾值，將興趣值大于閾值的點(diǎn)作為候選點(diǎn)。第五章采樣：對(duì)實(shí)際連續(xù)函數(shù)模型離散化的量測過程。GPS輔助空三測量：利用安裝于飛機(jī)上與航攝儀相連接的和設(shè)在地面一個(gè)或多個(gè)基準(zhǔn)站上的至少兩臺(tái)GPS信號(hào)接收機(jī)同步而連續(xù)地觀測GPS衛(wèi)星信號(hào)、同時(shí)獲取航空攝影瞬間航攝儀快門開啟脈沖，經(jīng)過GPS載波相位測量差分定位技術(shù)的離線數(shù)據(jù)后處理獲取航攝儀曝光時(shí)刻攝站的三維坐標(biāo)，然后將其視為附加觀測值引入攝影測量區(qū)域網(wǎng)平差中，以取代地面控制，經(jīng)采用統(tǒng)一的數(shù)學(xué)模型和算法來整體確定目標(biāo)點(diǎn)位和像片方位元素，并對(duì)其質(zhì)量進(jìn)行評(píng)定的理論、技術(shù)和方法。利用附加參數(shù)的自檢校法：利用若干附加參數(shù)來描述系統(tǒng)誤差模型，在區(qū)域網(wǎng)平差的同時(shí)解求這些附加參數(shù)，以自動(dòng)測定和消除系統(tǒng)誤差。（2）實(shí)際數(shù)據(jù)獲取過程是一個(gè)動(dòng)態(tài)過程。（3）光束法數(shù)學(xué)模型：共線條件方程； 觀測值：每幅影像的像點(diǎn)坐標(biāo)；平差單元：單個(gè)光束；平差未知數(shù)：各影像的外方位元素和所有待求點(diǎn)地面坐標(biāo)。相當(dāng)嚴(yán)密的平差方法。（2）獨(dú)立模型法數(shù)學(xué)模型：單元模型的空間相似變換公式； 觀測值：計(jì)算的或量測的模型坐標(biāo)；平差單元：獨(dú)立模型；平差未知數(shù)：各模型空間相似變換的7個(gè)參數(shù)、加密點(diǎn)的地面坐標(biāo)。所謂的觀測值，自由航帶坐標(biāo)并不是真正的觀測值，彼此不獨(dú)立，所以不是嚴(yán)密的平差方法。（4）加密點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算三種區(qū)域網(wǎng)平差方法比較P90、作業(yè)：（1）航帶法數(shù)學(xué)模型：航帶坐標(biāo)的非線性多項(xiàng)式改正公式； 觀測值：自由航帶中各點(diǎn)的攝影測量坐標(biāo)；平差單元：航帶；整體平差未知數(shù)：各航帶的多項(xiàng)式改正系數(shù)。若為相鄰模型的公共點(diǎn)，則取其平均值作為最后結(jié)果。計(jì)算過程：建立自由比例尺的航帶網(wǎng)，建立松散的區(qū)域網(wǎng)，區(qū)域網(wǎng)整體平差。3 像點(diǎn)坐標(biāo)量測與系統(tǒng)誤差預(yù)改正有哪些：像點(diǎn)坐標(biāo)量測，攝影材料變形改正，攝影機(jī)物鏡畸變差改正，大氣折光差改正，地球曲率改正。非攝影測量信息：大地測量觀測值，像片外方位元素，相對(duì)控制條件。按平差范圍：單模型法，航帶法，區(qū)域網(wǎng)法。（3）立體影像對(duì)光束法嚴(yán)密解法（一步定向法）：以共線方程為基礎(chǔ)，未知點(diǎn)、控制點(diǎn)同時(shí)列誤差方程，將像片外方位元素和待定點(diǎn)坐標(biāo)在平差過程中整體解求。（1）空間后方交會(huì)前方交會(huì)方法：先用后方交會(huì)求出像片外方位元素，再用前方交會(huì)求出像點(diǎn)對(duì)應(yīng)地面點(diǎn)坐標(biāo)。同名像點(diǎn)必定在同名核線上。核線與核面：通過攝影基線與地面所作的平面稱為核面。元素和觀測值具體P54。后方交會(huì)計(jì)算過程P41：（1）獲取已知數(shù)據(jù)m, x0 , y0 , f , Xt, Yt, Zt（2）量測控制點(diǎn)像點(diǎn)坐標(biāo)并進(jìn)行必要的誤差改正x,y（3）確定未知數(shù)初值Xs0，Ys0，Zs0，φ0，ω0，κ0（4）計(jì)算旋轉(zhuǎn)矩陣R（5）逐點(diǎn)計(jì)算像點(diǎn)坐標(biāo)近似值。數(shù)字化影像：由于在影像掃描數(shù)字化過程中，影像在掃描儀上的位置通常也是任意放置的，因此所量測的像點(diǎn)坐標(biāo)也存在著從掃描坐標(biāo)到像坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換。三個(gè)角元素(φ、ω、κ)，表示攝影光束空間姿態(tài)(像片在攝影瞬間空間姿態(tài)的要素）公式、字母意義P30 應(yīng)用：求像底點(diǎn)坐標(biāo)，單像空間后方交會(huì)和多像空間前方交會(huì)，攝影測量中的數(shù)字投影基礎(chǔ)，航空影像模擬，光束法平差的基本數(shù)學(xué)模型，利用DEM制作數(shù)字正射影像圖，利用DEM進(jìn)行單張像片測圖。3個(gè)參數(shù)，主距像主點(diǎn)在框標(biāo)坐標(biāo)系中坐標(biāo)（x0，y0）外方位元素：已建立的攝影光束，確定像片攝影瞬間在地面直角坐標(biāo)系中空間位置和姿態(tài)的參數(shù)。3 共線方程：P26坐標(biāo)系6個(gè)：像平面坐標(biāo)系(pxy)，像空間坐標(biāo)系(Sxyz)，像空間輔助坐標(biāo)系(SXYZ)，攝影測量坐標(biāo)系(pXpYpZp)，地面測量坐標(biāo)系(tXtYtZt)，地面攝影測量坐標(biāo)系(AXtpYtpZtp)。等角點(diǎn)的特性：在傾斜像片和水平地面上，由等角點(diǎn)c和C所引出的一對(duì)透視對(duì)應(yīng)線無方向偏差，保持著方向角相等。像對(duì)：航向相鄰兩張像片組成一個(gè)像對(duì)。8 航線彎曲：把一條航線的航攝像片根據(jù)地物影像拼接起來，各張像片的主點(diǎn)連線不在一條直線上，而呈現(xiàn)為彎彎曲曲的折線，稱為航線彎曲。Py%=py/ly*100%要求30%最小15%飛行航線一般為東西方向，要求航線相鄰兩張像片應(yīng)有60%左右的航向重疊度，相鄰航線的像片應(yīng)有30%左右的旁向重疊度。6 航向重疊：同一條航線內(nèi)相鄰像片之間的影像重疊。豎直攝影：攝影瞬間攝影機(jī)的主光軸近似與地面垂直，偏離鉛垂線的夾角小于3176。1/m=l/L=f/H航高：攝影飛機(jī)在攝影瞬間相對(duì)某一水準(zhǔn)面的高度。2 框標(biāo)：設(shè)置在攝影機(jī)焦平面上位置固定的光學(xué)機(jī)械標(biāo)志，用于在焦平面（即像片）上建立像方坐標(biāo)系。可用梯度的平方為權(quán)，在左方影像窗口內(nèi)對(duì)坐標(biāo)作加權(quán)平均。（6）計(jì)算變形參數(shù)。也可以根據(jù)幾何變形參數(shù)是否小于某個(gè)預(yù)定的閾值。（4）判斷是否需要繼續(xù)迭代。（2）重采樣。靈活，可靠和高精度是優(yōu)點(diǎn)，缺點(diǎn)是，如當(dāng)初始值不太準(zhǔn)時(shí)，系統(tǒng)的收斂性等問題有待解決。（5）同時(shí)解決“多