【正文】 制點(diǎn)，對(duì)每個(gè)模型進(jìn)行空間相似變換，列出誤差方程及法方程式；（3）建立改化法方程式，按循環(huán)分塊法，求得每個(gè)模型的7個(gè)參數(shù)；（4）計(jì)算每個(gè)模型中待定點(diǎn)平差后的坐標(biāo)。6 光束法區(qū)域網(wǎng)空三測(cè)量： 基本內(nèi)容（流程）：（1）像片外方位元素和地面點(diǎn)坐標(biāo)近似值的確定（2）逐點(diǎn)建立誤差方程式（3）逐點(diǎn)法化并建立改化法方程式，循環(huán)分塊法解求改化法方程式，通常先求外方位元素。特點(diǎn)：未知數(shù)少，解算方便和快速，但精度不高。主要用于為嚴(yán)密平差提供初始值和小比例尺低精度點(diǎn)位加密。特點(diǎn)：整個(gè)區(qū)域的未知數(shù)比航帶法區(qū)域網(wǎng)平差多，但若采用平高分求，解算所占用的內(nèi)存和計(jì)算時(shí)間比光束法區(qū)域網(wǎng)平差少。若顧及到模型坐標(biāo)間的相關(guān)特性，理論上與光束法同樣嚴(yán)密。特點(diǎn)：最嚴(yán)密的一步解法，誤差方程式直接對(duì)原始觀測(cè)值列出，能最方便地顧及影像系統(tǒng)誤差的影響，最便于引入非攝影測(cè)量附加觀測(cè)值（導(dǎo)航數(shù)據(jù)和地面測(cè)量觀測(cè)值），可嚴(yán)密地處理非常規(guī)攝影以及非量測(cè)相機(jī)的影像系統(tǒng)誤差既具有系統(tǒng)特性，同時(shí)也有隨機(jī)性（隨著外界條件的變化，像點(diǎn)坐標(biāo)系統(tǒng)誤差存在著隨機(jī)變化的特性（1）許多影像系統(tǒng)誤差是在實(shí)驗(yàn)室中測(cè)定的，是在靜止?fàn)顟B(tài)下進(jìn)行的。補(bǔ)償系統(tǒng)誤差的方法：試驗(yàn)場(chǎng)檢校法，驗(yàn)后補(bǔ)償法，自檢校法，自抵消法。聯(lián)合平差：所謂的攝影測(cè)量與非攝影測(cè)量觀測(cè)值的聯(lián)合平差，指的是在攝影測(cè)量平差中使用了更一般的原始的非攝影測(cè)量觀測(cè)值或條件。14 POS：是基于GPS和IMU（慣性測(cè)量裝置）的直接測(cè)定影像外方位元素的現(xiàn)代航空攝影導(dǎo)航系統(tǒng)，可用于在無地面控制或僅有少量地面控制點(diǎn)情況下的航空遙感對(duì)地定位和影像獲取。采樣定理：公式P122，當(dāng)采樣間隔能使在函數(shù)g(x)中存在的最高頻率中每周期取有兩個(gè)樣本時(shí)，則根據(jù)采樣數(shù)據(jù)可以完全恢復(fù)原函數(shù)g(x)。（3）選取候選點(diǎn)中的極值點(diǎn)作為特征點(diǎn)。常用算子有哪些：常用方法有：差分算子、拉普拉斯算子、LOG算子等。三個(gè)特征點(diǎn)的像素號(hào)與兩突出點(diǎn)的灰度差為描述此特征的四個(gè)特征參數(shù)。維納辛欽定理：隨機(jī)信號(hào)的相關(guān)函數(shù)與其功率譜是一傅立葉變換對(duì)，即相關(guān)函數(shù)的傅立葉變換即功率譜，而功率譜的逆傅立葉變換即相關(guān)函數(shù)：金字塔影像結(jié)構(gòu)：對(duì)于二維影像逐次進(jìn)行低通濾波，并增大采樣間隔，得到一個(gè)像元素總數(shù)逐漸變小的影像序列，將這些影像疊置起來頗像一座金字塔，因而稱之為金字塔影像結(jié)構(gòu)。當(dāng)影像的先驗(yàn)視差未知時(shí)，可建立較完整金字塔，最上層的像元素個(gè)數(shù)在列方向上介于匹配窗口像素列數(shù)的1與L倍之間。w。若已知影像最大視差為P，可人工量測(cè)一個(gè)點(diǎn)算出視差并估計(jì)其最大左右視差。同名點(diǎn)確定以匹配精度為基礎(chǔ)。前三種優(yōu)缺點(diǎn)：P153156鉛垂線軌跡法VLL步驟P158：（1）給定地面點(diǎn)的平面坐標(biāo)（X，Y）與近似最低高程Zmin。ΔZ高程搜索步距ΔZ可由所要求的高程精度確定（3）計(jì)算左右像坐標(biāo)（xi′, yi′）與（xi〞，yi〞）（4）分別以（xi′, yi′）與（xi〞，yi〞）為中心在左右影像上取影像窗口，計(jì)算其匹配測(cè)度，如相關(guān)系數(shù)pi。6 最小二乘影像匹配 優(yōu)點(diǎn)：（1）影像匹配可以達(dá)到1/10甚至1/100像素的高精度。它與影像窗口的“信噪比”有關(guān)，信噪比愈大，則匹配的精度愈高。特征匹配：步驟分為三步：①特征提?。虎诶靡唤M參數(shù)對(duì)特征作描述；③利用參數(shù)進(jìn)行特征匹配。特征點(diǎn)的分布方式：（1）隨機(jī)分布。選取的點(diǎn)集中在信息豐富區(qū)域。將影像劃分成規(guī)則矩形格網(wǎng)，每一格網(wǎng)內(nèi)提取一個(gè)或若干個(gè)特征點(diǎn)?？缃臃ㄓ跋衿ヅ洳襟E（過程）： 特征點(diǎn)的匹配p169跨接法原理與過程圖 p171 第八章數(shù)字糾正：將影像化為很多微小的區(qū)域逐一糾正，且使用數(shù)字方式處理，從原始非正射投影的數(shù)字影像獲取正射影像的過程。面元素糾正實(shí)質(zhì)是點(diǎn)元素糾正。正解法（直接）數(shù)字微分糾正。P224立體正射影像對(duì)的高程量測(cè)精度與DEM精度的關(guān)系：立體正射影像對(duì)的高程量測(cè)精度通常要高于用來制作正射影像和立體匹配片的數(shù)字高程模型DEM精度。立體正攝影象對(duì)量測(cè)碎步高度存在的問題p226 3 真正射影像：概念：所謂真正射影像，就是在數(shù)字微分糾正過程中，要以數(shù)字表面模型DSM為基礎(chǔ)進(jìn)行數(shù)字微分糾正。方法：（1）利用已知點(diǎn)檢測(cè)：用于檢查正射影像絕對(duì)精度。（3）對(duì)每個(gè)立體相對(duì)分別由左影像和右影像制作同一地區(qū)的兩幅正射影像，然后量測(cè)兩幅正射影像上同名點(diǎn)的視差進(jìn)行檢查。航攝儀與普通攝影機(jī)的區(qū)別：（1）航攝儀有框標(biāo)（2）航攝儀的像距是一個(gè)固定值，等于焦距f（3）航攝儀可以記錄內(nèi)方位元素內(nèi)方位元素包括：像片主距和像點(diǎn)在框標(biāo)坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。像場(chǎng)內(nèi)，圓內(nèi)接正方形或矩形稱為最大像幅。像幅分類：18cm*18cm、23cm*23cm（主流）、30cm*30cm攝影比例尺：又稱為像片比例尺，其嚴(yán)格定義為：航攝像片上一線段l的影像與地面上相應(yīng)線段的水平距離L之比，即1/m=l/L攝影航高：當(dāng)取攝區(qū)內(nèi)的平均高程面作為攝影基準(zhǔn)面時(shí)，攝影機(jī)的物鏡中心至該面的距離稱為攝影航高，一般用H表示，攝影比例尺表示為1/m=f/H攝影基線：航線方向相鄰兩攝站點(diǎn)間的空間距離。（2）旁向重疊：相鄰航線也應(yīng)有足夠的重疊。要求重疊的目的：（1）便于像片立體觀察與量測(cè)（2）便于像片拼接1地形圖是地面的正射投影，航攝影片是地面的中心投影1攝影測(cè)量常用的坐標(biāo)系統(tǒng)：（1）像平面坐標(biāo)系以主點(diǎn)為原點(diǎn)的右手平面坐標(biāo)系（2）像空間坐標(biāo)系以攝影中心S為坐標(biāo)原點(diǎn)，形成右手直角坐標(biāo)系（3）像空間輔助坐標(biāo)系攝影中心為坐標(biāo)原點(diǎn)，坐標(biāo)軸應(yīng)情況而定（4）地面測(cè)量坐標(biāo)系空間左手直角坐標(biāo)系（5）地面攝影測(cè)量坐標(biāo)系原點(diǎn)在測(cè)區(qū)內(nèi)某一地面點(diǎn)上，X軸大致與航向一致，構(gòu)成右手直角坐標(biāo)系1航攝片上特殊的點(diǎn)、線、面（P28）1內(nèi)方位元素：是描述攝影中心與像片之間相關(guān)位置的參數(shù)，包括三個(gè)參數(shù)，即攝影中心到像片的垂距及像主點(diǎn)在框標(biāo)坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。⑴三個(gè)直線元素是反映攝影瞬間攝影中心在選定的地面空間坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值，通常選用地面攝影測(cè)量坐標(biāo)系，則S在該坐標(biāo)系中的坐標(biāo)為Xs、Ys、Zs ⑵外方位角元素(見p34圖318及p35圖319)： ①航向傾角φ，旁向傾角ω，像片傾角κ，φωκ是以ν為主軸的轉(zhuǎn)角系統(tǒng)②航向傾角φ’，旁向傾角ω’，像片傾角 κ’，φ’ ω’ κ’是以u(píng)為主軸的轉(zhuǎn)角系統(tǒng)1共線條件方程（中心投影構(gòu)像方程式）P41公式315背熟??！x,y是像點(diǎn)在以像主點(diǎn)為原點(diǎn)的像平面坐標(biāo)中的值；a1—c3是9個(gè)方向余弦值，是3個(gè)外方位角元素的函數(shù)；X Y Z是像點(diǎn)所對(duì)應(yīng)物點(diǎn)在地?cái)z系中的坐標(biāo)值；Xs Ys Zs是攝影中心在地?cái)z系中的坐標(biāo)；像點(diǎn)a、攝影中心S、地面點(diǎn)A位于一條直線1像點(diǎn)位移：地面點(diǎn)在像片上構(gòu)像的點(diǎn)位偏離了應(yīng)有的正確位置，產(chǎn)生了像點(diǎn)位移。（2）地形起伏的像點(diǎn)位移（又叫投影差）。（2）每只眼睛必須只能觀察像對(duì)的一張像片。（4）兩像片的比例尺相近（差別1左眼看左片，右眼看右片正立體效應(yīng)正立體正立體效應(yīng)像片各旋轉(zhuǎn)90176。反立體效應(yīng)負(fù)立體立體像對(duì)的一些特殊的點(diǎn)、線、面（P51）2相對(duì)定向：確定一個(gè)立體像對(duì)兩像片的相對(duì)位置。角元素φωκ2.，基線分量bv、bw為連續(xù)相對(duì)定向的五個(gè)相對(duì)定向元素（2）獨(dú)立像對(duì)相對(duì)定向系統(tǒng)：將攝影基線固定水平。2絕對(duì)定向元素：坐標(biāo)原點(diǎn)平移量（Xs,Ys,Zs)，模型縮放比例因子λ，兩個(gè)坐標(biāo)軸系三個(gè)轉(zhuǎn)角Φ、Ω、K七個(gè)元素稱2三