【文章內容簡介】 label(‘t’)。ylabel(‘y(t)’)。grid 若系統(tǒng)傳遞函數：G(S)=10/s+1 自行編制在命令窗口運行命令，求其單位階躍響應，并與上面的結果進行比較使用MATLAB求二階系統(tǒng)的單位階躍響應曲線。系統(tǒng)傳遞函數如下：在命令窗口如下運行命令，并記錄各命令運行后結果 sysms s for zeta=[0::,1::2] wn=。wn=sym(num2str(wn))。zet=sym(num2str(zeta))。if zeta==0figure(1)ezplot(ilaplace(wn^2/s/(s^2+wn^2)),[0 80])。grid on title(‘xi=0’)elseif zeta==1 figure(2)ezplot(ilaplace(wn^2/s/(s+wn)^2),[0 80])。hold on。elsefigure(2)ezplot(ilaplace(wn^2/s/(s^2+2*zeta*wn^2)),[0 80])。hold on。end end grid on。title(‘xi:,,’)axis([0 80 0 ])gtext(‘’)gtext(‘’)gtext(‘’)四．實驗的結果及分析五．實驗心得體會做完了這次實驗，我對如何使用Matlab對系統(tǒng)進行時域分析有了進一步的了解，包括對一階和二階系統(tǒng)，這是對系統(tǒng)分析的重要步驟。一．實驗目的掌握MATLAB平臺下繪制典型環(huán)節(jié)及系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數的Bode圖和Nyquist圖（極坐標圖）的方法掌握利用Bode圖和Nyquist圖對系統(tǒng)性能進行分析的理論和方法二．實驗軟件環(huán)境計算機MATLAB軟件三．實驗內容作各自典型環(huán)節(jié)的Bode圖和Nyquist圖，參數自定（1）比例環(huán)節(jié)（2）積分環(huán)節(jié)（3）慣性環(huán)節(jié)（4）震蕩環(huán)節(jié)開環(huán)傳遞函數如下作Bode圖和Nyquist圖：求取幅值裕度和相角裕度，據此判斷閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性與相對穩(wěn)定性；按Nyquist穩(wěn)定盤踞判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。四．實驗的結果及分析(1)(2)(3)(4)五．實驗心得體會本實驗主要了解Matlab軟件的使用以及使用matlab指令求傳遞函數的頻率響應，了解各典型環(huán)節(jié)的頻率響應，并求出某一開環(huán)傳遞函數的伯德圖，通過其幅值裕量和相角裕量，判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。這是一整個對系統(tǒng)進行頻域分析的步驟，十分重要！第四篇：《自動控制原理》復習題個人整理精品文檔，僅供個人學習使用《自動控制原理》復習題一、填空題（每小題分，共分）、線性定常系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是閉環(huán)系統(tǒng)的所有特征根必須。、c越大ts。、用時域法分析控制系統(tǒng)時，最常用的典型輸入信號是。、極坐標圖上以坐標原點為圓心的單位圓和圖上的對應。、如果根軌跡位于實軸上兩個相鄰的開環(huán)零點之間（其中一個零點可以位于無窮遠處)，則在這兩個零點之間必定存在。、要改善essr通?？刹捎脙煞N方式：）增加前向通路的增益；）。、經典控制理論的三大問題是穩(wěn)定性、和動態(tài)性能。、根據控制信號的不同，可以將控制系統(tǒng)分為和隨動控制系統(tǒng)。、如果要求系統(tǒng)的快速性好，則閉環(huán)極點應距離越遠越好。、開環(huán)控制和是控制系統(tǒng)的兩種基本形式。、一般來說，滿足的系統(tǒng)稱為線性系統(tǒng)，我們又常稱為線性可加性。、組成系統(tǒng)的控制裝置與被控對象之間，只有順向作用而沒有反向聯(lián)系的控制稱之為。、用標明傳遞函數的方塊和連接線表示系統(tǒng)功能的圖形叫。、在勞斯表中，第一列的所有元素均大于零，那么系統(tǒng)。、在二階系統(tǒng)中，n稱為。、在自動控制系統(tǒng)中，使用速度反饋與微分順饋可以改善系統(tǒng)的。、開環(huán)幅相頻率特性曲線越靠近（－）點，系統(tǒng)的穩(wěn)定程度。、一個控制系統(tǒng)的控制作用能否對系統(tǒng)的所有狀態(tài)產生影響，從而能對系統(tǒng)的狀態(tài)實現(xiàn)控制，稱為。、控制系統(tǒng)的反饋分為狀態(tài)反饋和兩種。、相位裕量和是相對穩(wěn)定性的兩個重要指標。二、選擇題（每小題分，共分）、設線性定常系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程的根為si，,?，則該系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件為（）。．[]．[]．[]．[]、在二階系統(tǒng)的欠阻尼（＜ξ＜）階躍響應曲線中，阻尼比越小，那么（）。/個人整理精品文檔，僅供個人學習使用．超調量越大上升時間越?。{量越小上升時間越大．超調量越小上升時間越小．超調量越大上升時間越大、對于開環(huán)增益為的Ⅰ型系統(tǒng)，在階躍信號()作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為（）。．A(1K)．．AK．AK、下面種關于系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的描述中，錯誤的是（）。．開環(huán)頻率特性的低頻段決定了系統(tǒng)的無差度和開環(huán)增益。．幅頻對數特性的中頻穿越頻率是－，并且中頻段寬度h時，系統(tǒng)一定是穩(wěn)定的，并且動態(tài)性能比較好。．系統(tǒng)的開環(huán)截止頻率c與調節(jié)時間ts成正比；相位裕度c和阻尼比成正比。．高階系統(tǒng)為了保證抗干擾性能，高頻衰減率應為vh~5。、開環(huán)系統(tǒng)的極坐標圖如下，不穩(wěn)定的是圖（）。、設某系統(tǒng)的相位裕度是co，開環(huán)截止頻率是co，要求校正后相位裕度為c，開環(huán)截止頻率為c，適合用滯后校正的條件是（）。．．coc,coc．coc,coccoc,coc．coc,coc、二階振蕩環(huán)節(jié)，產生諧振峰值的條件是（）。．．01．．、常用的比例、積分與微分控制規(guī)律的另一種表示方法是（）。（）．．．．、對于欠阻尼的二階系統(tǒng)，當無阻尼自然振蕩頻率n保持不變時，（）.阻尼比ξ越大，系統(tǒng)的調整時間越大/個人整理精品文檔，僅供個人學習使用.阻尼比ξ越大，系統(tǒng)的調整時間越小.阻尼比ξ越大，系統(tǒng)的調整時間不變.阻尼比ξ越大，系統(tǒng)的調整時間不定、在系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數中增加零點，將使系統(tǒng)的動態(tài)性能（）.變好.變差.不變.不定三、名詞解釋（每題分，共分）.自動控制.線性定常系統(tǒng).穩(wěn)態(tài)誤差.相對穩(wěn)定性.根軌跡法四、簡答題（每題分，共分）、簡述采用傳遞函數描述系統(tǒng)的特點。、請寫出梅遜公式的表達式，并說明公式中每個參數的含意。、試述擾動信號對系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的影響，并寫出減小或消除擾動引起的穩(wěn)態(tài)誤差的措施。、根軌跡如果穿過虛軸，如何計算根軌跡與虛軸交點的坐標。、簡述最小相位系統(tǒng)，并說明其主要特點。、簡述奈氏穩(wěn)定判據。五、計算題（每題分，共分）/個人整理精品文檔，僅供個人學習使用、已知系統(tǒng)特征方程為s43s36s23s0，試用代數穩(wěn)定性判據判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性。、已知反饋控制系統(tǒng)結構圖如右圖所示。試確定結構參數和τ，使Mp20%,tp1s，并計算調節(jié)時間ts。一、填空題（每小題分，共分）、線性定常系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是閉環(huán)系統(tǒng)的所有特征根必須。、c越大tr。、用時域法分析控制系統(tǒng)時，最常用的典型輸入信號是。、極坐標圖上以坐標原點為圓心的單位圓和圖上的對應。、如果根軌跡位于實軸上兩個相鄰的開環(huán)極點之間則在這兩個極點之間必定存在。、要改善essn通?？刹捎脙煞N方式：）增加前向通路的增益；）。、自動控制系統(tǒng)的基本要求是穩(wěn)、準和。、根據時間信號的不同，可以將控制系統(tǒng)分為和離散時間系統(tǒng)。、如果要求系統(tǒng)的快速性好，則閉環(huán)極點應距離越遠越好。、開環(huán)控制和是控制系統(tǒng)的兩種基本形式。、一般來說，滿足的系統(tǒng)稱為線性系統(tǒng)，我們又常稱為線性可加性。、組成系統(tǒng)的控制裝置與被控對象之間，有順向作用還有反向聯(lián)系的控制稱之為。、用標明傳遞函數的方塊和連接線表示系統(tǒng)功能的圖形叫。、在勞斯表中，第一列元素的符號變化次數代表。、在二階系統(tǒng)中，d稱為。、在自動控制系統(tǒng)中，為了改善系統(tǒng)的動態(tài)性常采用與微分順饋的方法。/個人整理精品文檔，僅供個人學習使用、開環(huán)幅相頻率特性曲線越遠離（－）點，系統(tǒng)的穩(wěn)定程度。、一個控制系統(tǒng)能否通過輸出量把系統(tǒng)的初始狀態(tài)識別出來，稱為。、控制系統(tǒng)的反饋分為狀態(tài)反饋和兩種。、相位裕量和是相對穩(wěn)定性的兩個重要指標。二、選擇題（每小題分，共分）、設線性定常系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程的根為si，,?，則該系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件為（）。．[]．[]．[]．[]、在二階系統(tǒng)的欠阻尼（＜ξ＜）階躍響應曲線中，阻尼比越大，那么（）。．超調量越大調整時間越?。{量越小調整時間越大．超調量越小調整時間越?。{量越大調整時間越大、對于開環(huán)增益為的Ⅰ型