【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 label(‘t’)。ylabel(‘y(t)’)。grid 若系統(tǒng)傳遞函數(shù)：G(S)=10/s+1 自行編制在命令窗口運(yùn)行命令，求其單位階躍響應(yīng)，并與上面的結(jié)果進(jìn)行比較使用MATLAB求二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線。系統(tǒng)傳遞函數(shù)如下：在命令窗口如下運(yùn)行命令，并記錄各命令運(yùn)行后結(jié)果 sysms s for zeta=[0::,1::2] wn=。wn=sym(num2str(wn))。zet=sym(num2str(zeta))。if zeta==0figure(1)ezplot(ilaplace(wn^2/s/(s^2+wn^2)),[0 80])。grid on title(‘xi=0’)elseif zeta==1 figure(2)ezplot(ilaplace(wn^2/s/(s+wn)^2),[0 80])。hold on。elsefigure(2)ezplot(ilaplace(wn^2/s/(s^2+2*zeta*wn^2)),[0 80])。hold on。end end grid on。title(‘xi:,,’)axis([0 80 0 ])gtext(‘’)gtext(‘’)gtext(‘’)四．實(shí)驗(yàn)的結(jié)果及分析五．實(shí)驗(yàn)心得體會(huì)做完了這次實(shí)驗(yàn)，我對(duì)如何使用Matlab對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行時(shí)域分析有了進(jìn)一步的了解，包括對(duì)一階和二階系統(tǒng)，這是對(duì)系統(tǒng)分析的重要步驟。一．實(shí)驗(yàn)?zāi)康恼莆誐ATLAB平臺(tái)下繪制典型環(huán)節(jié)及系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的Bode圖和Nyquist圖（極坐標(biāo)圖）的方法掌握利用Bode圖和Nyquist圖對(duì)系統(tǒng)性能進(jìn)行分析的理論和方法二．實(shí)驗(yàn)軟件環(huán)境計(jì)算機(jī)MATLAB軟件三．實(shí)驗(yàn)內(nèi)容作各自典型環(huán)節(jié)的Bode圖和Nyquist圖，參數(shù)自定（1）比例環(huán)節(jié)（2）積分環(huán)節(jié)（3）慣性環(huán)節(jié)（4）震蕩環(huán)節(jié)開環(huán)傳遞函數(shù)如下作Bode圖和Nyquist圖：求取幅值裕度和相角裕度，據(jù)此判斷閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性與相對(duì)穩(wěn)定性；按Nyquist穩(wěn)定盤踞判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。四．實(shí)驗(yàn)的結(jié)果及分析(1)(2)(3)(4)五．實(shí)驗(yàn)心得體會(huì)本實(shí)驗(yàn)主要了解Matlab軟件的使用以及使用matlab指令求傳遞函數(shù)的頻率響應(yīng)，了解各典型環(huán)節(jié)的頻率響應(yīng)，并求出某一開環(huán)傳遞函數(shù)的伯德圖，通過(guò)其幅值裕量和相角裕量，判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。這是一整個(gè)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行頻域分析的步驟，十分重要！第四篇：《自動(dòng)控制原理》復(fù)習(xí)題個(gè)人整理精品文檔，僅供個(gè)人學(xué)習(xí)使用《自動(dòng)控制原理》復(fù)習(xí)題一、填空題（每小題分，共分）、線性定常系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是閉環(huán)系統(tǒng)的所有特征根必須。、c越大ts。、用時(shí)域法分析控制系統(tǒng)時(shí)，最常用的典型輸入信號(hào)是。、極坐標(biāo)圖上以坐標(biāo)原點(diǎn)為圓心的單位圓和圖上的對(duì)應(yīng)。、如果根軌跡位于實(shí)軸上兩個(gè)相鄰的開環(huán)零點(diǎn)之間（其中一個(gè)零點(diǎn)可以位于無(wú)窮遠(yuǎn)處)，則在這兩個(gè)零點(diǎn)之間必定存在。、要改善essr通常可采用兩種方式：）增加前向通路的增益；）。、經(jīng)典控制理論的三大問(wèn)題是穩(wěn)定性、和動(dòng)態(tài)性能。、根據(jù)控制信號(hào)的不同，可以將控制系統(tǒng)分為和隨動(dòng)控制系統(tǒng)。、如果要求系統(tǒng)的快速性好，則閉環(huán)極點(diǎn)應(yīng)距離越遠(yuǎn)越好。、開環(huán)控制和是控制系統(tǒng)的兩種基本形式。、一般來(lái)說(shuō)，滿足的系統(tǒng)稱為線性系統(tǒng)，我們又常稱為線性可加性。、組成系統(tǒng)的控制裝置與被控對(duì)象之間，只有順向作用而沒(méi)有反向聯(lián)系的控制稱之為。、用標(biāo)明傳遞函數(shù)的方塊和連接線表示系統(tǒng)功能的圖形叫。、在勞斯表中，第一列的所有元素均大于零，那么系統(tǒng)。、在二階系統(tǒng)中，n稱為。、在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，使用速度反饋與微分順饋可以改善系統(tǒng)的。、開環(huán)幅相頻率特性曲線越靠近（－）點(diǎn)，系統(tǒng)的穩(wěn)定程度。、一個(gè)控制系統(tǒng)的控制作用能否對(duì)系統(tǒng)的所有狀態(tài)產(chǎn)生影響，從而能對(duì)系統(tǒng)的狀態(tài)實(shí)現(xiàn)控制，稱為。、控制系統(tǒng)的反饋分為狀態(tài)反饋和兩種。、相位裕量和是相對(duì)穩(wěn)定性的兩個(gè)重要指標(biāo)。二、選擇題（每小題分，共分）、設(shè)線性定常系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程的根為si，,?，則該系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件為（）。．[]．[]．[]．[]、在二階系統(tǒng)的欠阻尼（＜ξ＜）階躍響應(yīng)曲線中，阻尼比越小，那么（）。/個(gè)人整理精品文檔，僅供個(gè)人學(xué)習(xí)使用．超調(diào)量越大上升時(shí)間越小．超調(diào)量越小上升時(shí)間越大．超調(diào)量越小上升時(shí)間越?。{(diào)量越大上升時(shí)間越大、對(duì)于開環(huán)增益為的Ⅰ型系統(tǒng)，在階躍信號(hào)()作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為（）。．A(1K)．．AK．AK、下面種關(guān)于系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的描述中，錯(cuò)誤的是（）。．開環(huán)頻率特性的低頻段決定了系統(tǒng)的無(wú)差度和開環(huán)增益。．幅頻對(duì)數(shù)特性的中頻穿越頻率是－，并且中頻段寬度h時(shí)，系統(tǒng)一定是穩(wěn)定的，并且動(dòng)態(tài)性能比較好。．系統(tǒng)的開環(huán)截止頻率c與調(diào)節(jié)時(shí)間ts成正比；相位裕度c和阻尼比成正比。．高階系統(tǒng)為了保證抗干擾性能，高頻衰減率應(yīng)為vh~5。、開環(huán)系統(tǒng)的極坐標(biāo)圖如下，不穩(wěn)定的是圖（）。、設(shè)某系統(tǒng)的相位裕度是co，開環(huán)截止頻率是co，要求校正后相位裕度為c，開環(huán)截止頻率為c，適合用滯后校正的條件是（）。．．coc,coc．coc,coccoc,coc．coc,coc、二階振蕩環(huán)節(jié)，產(chǎn)生諧振峰值的條件是（）。．．01．．、常用的比例、積分與微分控制規(guī)律的另一種表示方法是（）。（）．．．．、對(duì)于欠阻尼的二階系統(tǒng)，當(dāng)無(wú)阻尼自然振蕩頻率n保持不變時(shí)，（）.阻尼比ξ越大，系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間越大/個(gè)人整理精品文檔，僅供個(gè)人學(xué)習(xí)使用.阻尼比ξ越大，系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間越小.阻尼比ξ越大，系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間不變.阻尼比ξ越大，系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間不定、在系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)中增加零點(diǎn)，將使系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能（）.變好.變差.不變.不定三、名詞解釋（每題分，共分）.自動(dòng)控制.線性定常系統(tǒng).穩(wěn)態(tài)誤差.相對(duì)穩(wěn)定性.根軌跡法四、簡(jiǎn)答題（每題分，共分）、簡(jiǎn)述采用傳遞函數(shù)描述系統(tǒng)的特點(diǎn)。、請(qǐng)寫出梅遜公式的表達(dá)式，并說(shuō)明公式中每個(gè)參數(shù)的含意。、試述擾動(dòng)信號(hào)對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的影響，并寫出減小或消除擾動(dòng)引起的穩(wěn)態(tài)誤差的措施。、根軌跡如果穿過(guò)虛軸，如何計(jì)算根軌跡與虛軸交點(diǎn)的坐標(biāo)。、簡(jiǎn)述最小相位系統(tǒng)，并說(shuō)明其主要特點(diǎn)。、簡(jiǎn)述奈氏穩(wěn)定判據(jù)。五、計(jì)算題（每題分，共分）/個(gè)人整理精品文檔，僅供個(gè)人學(xué)習(xí)使用、已知系統(tǒng)特征方程為s43s36s23s0，試用代數(shù)穩(wěn)定性判據(jù)判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性。、已知反饋控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如右圖所示。試確定結(jié)構(gòu)參數(shù)和τ，使Mp20%,tp1s，并計(jì)算調(diào)節(jié)時(shí)間ts。一、填空題（每小題分，共分）、線性定常系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是閉環(huán)系統(tǒng)的所有特征根必須。、c越大tr。、用時(shí)域法分析控制系統(tǒng)時(shí)，最常用的典型輸入信號(hào)是。、極坐標(biāo)圖上以坐標(biāo)原點(diǎn)為圓心的單位圓和圖上的對(duì)應(yīng)。、如果根軌跡位于實(shí)軸上兩個(gè)相鄰的開環(huán)極點(diǎn)之間則在這兩個(gè)極點(diǎn)之間必定存在。、要改善essn通?？刹捎脙煞N方式：）增加前向通路的增益；）。、自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求是穩(wěn)、準(zhǔn)和。、根據(jù)時(shí)間信號(hào)的不同，可以將控制系統(tǒng)分為和離散時(shí)間系統(tǒng)。、如果要求系統(tǒng)的快速性好，則閉環(huán)極點(diǎn)應(yīng)距離越遠(yuǎn)越好。、開環(huán)控制和是控制系統(tǒng)的兩種基本形式。、一般來(lái)說(shuō)，滿足的系統(tǒng)稱為線性系統(tǒng)，我們又常稱為線性可加性。、組成系統(tǒng)的控制裝置與被控對(duì)象之間，有順向作用還有反向聯(lián)系的控制稱之為。、用標(biāo)明傳遞函數(shù)的方塊和連接線表示系統(tǒng)功能的圖形叫。、在勞斯表中，第一列元素的符號(hào)變化次數(shù)代表。、在二階系統(tǒng)中，d稱為。、在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，為了改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性常采用與微分順饋的方法。/個(gè)人整理精品文檔，僅供個(gè)人學(xué)習(xí)使用、開環(huán)幅相頻率特性曲線越遠(yuǎn)離（－）點(diǎn)，系統(tǒng)的穩(wěn)定程度。、一個(gè)控制系統(tǒng)能否通過(guò)輸出量把系統(tǒng)的初始狀態(tài)識(shí)別出來(lái)，稱為。、控制系統(tǒng)的反饋分為狀態(tài)反饋和兩種。、相位裕量和是相對(duì)穩(wěn)定性的兩個(gè)重要指標(biāo)。二、選擇題（每小題分，共分）、設(shè)線性定常系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程的根為si，,?，則該系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件為（）。．[]．[]．[]．[]、在二階系統(tǒng)的欠阻尼（＜ξ＜）階躍響應(yīng)曲線中，阻尼比越大，那么（）。．超調(diào)量越大調(diào)整時(shí)間越?。{(diào)量越小調(diào)整時(shí)間越大．超調(diào)量越小調(diào)整時(shí)間越?。{(diào)量越大調(diào)整時(shí)間越大、對(duì)于開環(huán)增益為的Ⅰ型