【文章內(nèi)容簡介】 用紅外光看物體的。機(jī)器人的紅外傳感器包括兩個紅外發(fā)射器和一個紅外接收器，能夠檢測到機(jī)器人左/右/前方是否有障礙物。一、單間屋內(nèi)自由行走做一做：讓機(jī)器人在單間屋內(nèi)自由行走1． 用鼠標(biāo)將“傳感器模塊庫”中的“紅外檢測”模塊，移到流程圖生成區(qū)并連接在“永遠(yuǎn)循環(huán)”模塊的下方。2．設(shè)置時，右擊“紅外檢測”模塊，將出現(xiàn)“紅外測障模塊”設(shè)置對話框，選擇“檢測完后進(jìn)行條件判斷”，則可以進(jìn)行條件判斷。先判斷前方有障礙物的情況。3． 當(dāng)前方有障礙物就讓機(jī)器人左轉(zhuǎn)一個角度。4．將“控制模塊庫”中的“條件判斷”模塊連接到“紅外測障”模塊不成立的一方，并將條件賦于“紅外變量一”，然后判斷左邊是否有障礙物。5．當(dāng)左邊有障礙物就讓機(jī)器人右轉(zhuǎn)一個角度。6．再連接一個“條件判斷”模塊，然后判斷右邊是否有障礙物。7．當(dāng)右邊有障礙物就讓機(jī)器人左轉(zhuǎn)一個角度。8．當(dāng)機(jī)器人前、左、右都沒有障礙物時，就讓機(jī)器人前進(jìn)。同學(xué)們瞧，你們設(shè)計的流程圖是不是這樣？讓“智能寶寶”去仿真系統(tǒng)的場景中去試一試吧！想一想：如果將程序中最后的前進(jìn)的時間過長，那么機(jī)器人在紅外避障行走會有什么結(jié)果？ 試一試：改變一下機(jī)器人避障時的轉(zhuǎn)角參數(shù)，看看機(jī)器人在避障行走時的樣子。師總結(jié)：這節(jié)課我們學(xué)會了讓“智能寶寶” 在單間屋內(nèi)自由行走，他的本領(lǐng)就更大了，下節(jié)課我們再來看看他還有那些本領(lǐng)。教后記學(xué)生在練習(xí)中能夠通過小組交流能夠發(fā)現(xiàn)其中的竅門第十五課繞木行走教學(xué)內(nèi)容：學(xué)會利用紅外檢測繞著物體行走 教學(xué)目標(biāo)學(xué)會利用紅外檢測繞著物體行走掌握對紅外探測半徑的設(shè)置教學(xué)重點：學(xué)會利用紅外檢測繞著物體行走 教學(xué)難點：掌握對紅外探測半徑的設(shè)置 教學(xué)時間：一課時 教學(xué)過程：談話：同學(xué)們：上節(jié)課我們學(xué)習(xí)了“紅外檢測”模塊，我們的智能寶寶在沒有人干預(yù)的情況下能夠自由的行走，真有意思。這有什么，利用“紅外檢測”模塊，我們的智能寶寶還能表演許多項目呢？今天我們就看看我們的智能朋友為我們表演繞木行走。一、繞左木行走想一想：機(jī)器人是怎樣實現(xiàn)繞木行走的？其實很簡單。我們利用紅外檢測的功能，當(dāng)機(jī)器人接近障礙物時就離遠(yuǎn)點，當(dāng)感覺不到障礙物時就在靠近點。做一做：讓機(jī)器人繞木行走 假設(shè)木頭在機(jī)器人寶寶的左邊。1．讓機(jī)器人紅外檢測左邊然后做出相應(yīng)的判斷。2．當(dāng)左邊離木頭太近時，就向右走一走，當(dāng)機(jī)器人感覺不到左邊有木頭時再向左走走。想一想，直行的時間長一點好嗎？去仿真場景中去試一試 3．添加矩形障礙物作為木頭。4．將仿真機(jī)器人放到障礙物的左邊，看看你的機(jī)器人走的好嗎？ 想一想：你會調(diào)整紅外變量值的大小嗎？ 練一練：如果木頭在機(jī)器人的右邊，你應(yīng)該怎樣設(shè)置呢？二、繞前木行走做一做：當(dāng)木頭在機(jī)器人的前邊，讓機(jī)器人繞木行走 1．用紅外檢測機(jī)器人前方，當(dāng)發(fā)現(xiàn)障礙物時就右轉(zhuǎn)。2．當(dāng)前方?jīng)]有障礙物時，再連接上一個紅外檢測，檢測障礙物的左方。3．如果左方有障礙物，機(jī)器人就右轉(zhuǎn)，如果左方?jīng)]有，機(jī)器人就左轉(zhuǎn)。你的機(jī)器人繞木行走了嗎？ 填一填：當(dāng)前方右障礙物時，你的機(jī)器人寶寶右轉(zhuǎn)的參數(shù)是：速度：_____時間：______ 師總結(jié)：機(jī)器人繞木行走的原理同學(xué)們掌握了嗎？主要是利用紅外檢測發(fā)現(xiàn)障礙物的原理。教后記小組合作，發(fā)現(xiàn)問題及時解決，能夠在解決問題過程中掌握學(xué)習(xí)方法。第二篇：五年級信息技術(shù)上冊教案五年級信息技術(shù)上冊教案演示文稿巧妙播教學(xué)目標(biāo)，認(rèn)識PowerPoint軟件。、生活中的應(yīng)用。教學(xué)重點 放映演示文稿 教學(xué)難點使用放映筆 教學(xué)準(zhǔn)備一、導(dǎo)語引入。一個演示文稿一般由多張幻燈片組成，放映時，常常還伴有各種動畫展示效果?，F(xiàn)在就讓我們來學(xué)習(xí)吧?。ò鍟n題）二、進(jìn)行新課。（一）放映演示文稿。教師演示、講解：放映演示文稿一般是指按照演示文稿事先設(shè)定的順序和效果，展示其中一系列幻燈片的過程。（二）使用放映筆。，如有需要，可以使用放映筆在幻燈片上圈畫重點，以輔助講解。，如果對留下的墨跡不滿意，可以清除它們。此外，還可以改變墨跡的顏色。（三）練一練：談一談你在哪些地方見過人們使用演示文稿，你喜歡這些演示文稿嗎？（四）總結(jié)？，師訂正。電子相冊嘗試做—— 編輯圖片圖像教學(xué)目標(biāo)。，復(fù)制與刪除圖像的方法。教學(xué)重點 認(rèn)識圖像管理軟件 教學(xué)難點瀏覽圖像 教學(xué)準(zhǔn)備一、導(dǎo)語引入。這節(jié)課我們來嘗試一下用電腦看圖片、管理圖片的方法?。ò鍟n題）二、進(jìn)行新課。（一）認(rèn)識Xn View。窗口組成： 。（二）瀏覽圖像。Xn View會自動以縮略圖的形式顯示文件夾中的圖像文件，并在預(yù)覽框中顯示當(dāng)前選定的文件，從而方便快速地瀏覽、查找需要的圖像。（三）管理圖像。教師演示、講解：。（四）總結(jié)？ ，師訂正。板書設(shè)計 第三課輕輕松松管圖像一、認(rèn)識“Xn View”。二、瀏覽圖像。三、復(fù)制和刪除圖像。電子相冊更精彩——圖畫切換教學(xué)目標(biāo)。教學(xué)重點 制作演示文稿教學(xué)難點調(diào)整圖片的樣式教學(xué)準(zhǔn)備1．調(diào)試每臺計算機(jī)。2．打開計算機(jī)并由教師機(jī)控制。3．由各組組長帶隊有秩序地進(jìn)電腦室。教學(xué)板塊 教與學(xué)預(yù)設(shè)（師生活動）教學(xué)重構(gòu)(修改意見)第一課時一、導(dǎo)語引入。由圖像組成，可以用來展示拍攝的照片、下載的圖片、繪制的圖畫的演示文稿，就是一個電子相冊呀！現(xiàn)在就讓我們來學(xué)習(xí)吧?。ò鍟n題）二、進(jìn)行新課。（一）制作演示文稿。把一組圖片依次插入演示文稿的幻燈片中，就可以制作成一個簡單的電子相冊。（二）調(diào)整圖片的樣式。，可以通過調(diào)整圖片的樣式來實現(xiàn)。、講解：圖片的邊框、旋轉(zhuǎn)圖片的角度等。，展示效果會比較單調(diào)；圖片樣式過多又可能會讓人感覺凌亂。青稞地，選用的圖片樣式一定要適度。（三）調(diào)整圖片的位置和大小。教師演示講解：圖片在幻燈片中的位置和大小直接影響展示效果，只得地，調(diào)整圖片的位置和大小是很常用的操作。（四）練一練：以“可愛的小動物”“美麗的花”“長城”“家鄉(xiāng)風(fēng)景”等為主題或自選主題，收集相關(guān)的圖片，然后制作成演示文稿并展示。（五）總結(jié)？ ，師訂正。演示文稿仔細(xì)做教學(xué)目標(biāo) 。教學(xué)重點 制作標(biāo)題頁 教學(xué)難點添加幻燈片 教學(xué)準(zhǔn)備一、導(dǎo)語引入。一個完整的演示文稿通常可以分為四個部分，即標(biāo)題頁、目錄頁、展示頁和封底頁?，F(xiàn)在就讓我們來學(xué)習(xí)吧?。ò鍟n題）二、進(jìn)行新課。（一）制作標(biāo)題頁。教師演示、講解：啟動PowerPoint后，軟件會自動創(chuàng)建一個演示文稿并插入一張標(biāo)題幻燈片，頁面中有兩個用于輸入文字的虛線框，也叫文本框。（二）添加幻燈片。、講解：制作演示文稿的軟件一般都會提供多種幻燈片版式，以方便制作者快速添加和使用。（三）修飾文本框。修飾文本框，包括調(diào)整文本框中文字的對齊方式，調(diào)整文本框的樣式和開關(guān)效果等。適當(dāng)?shù)匦揎椢谋究?，可以增強表達(dá)效果。（四）練一練：談一談演示文稿一般由哪幾部分組成，各部分的作用分別是什么。（五）總結(jié)？ ，師訂正。演示文稿更美觀—插入藝術(shù)字一、教學(xué)目標(biāo)：1．熟練啟動Powerpoint應(yīng)用程序。，學(xué)會插入新幻燈片。3．掌握在幻燈片中輸入文字，插入藝術(shù)字等等。重點難點重點：編輯演示文稿。難點：掌握輸入文字，插入藝術(shù)字的方法。教學(xué)過程一、復(fù)習(xí)提問?功能如何?“我的愛好”且含有一張幻燈片的演示文稿？怎樣插入新幻燈片？單擊“插入”菜單中的“新幻燈片”命令，同樣彈出“新幻燈片”^對面框，再單擊^對面框中的某種版式，如“空白”版式，再單擊“確定”按鈕。這時，在“PPT”窗口的編輯區(qū)中就出現(xiàn)了所選版式的第二張幻燈片。另一種方法是：單擊工具欄上的“新幻燈片”鈕，同樣可以插入第二張幻燈片。二、新授上節(jié)課，我們得到了一個“我的愛好”單頁幻燈片演示文稿，今天我們來繼續(xù)進(jìn)行幻燈片的制作。“我的愛好”演示文稿?！安迦搿辈藛沃械摹靶禄脽羝泵睢！盎脽羝媸健贝案裰袉螕簟皟?nèi)容版式”中的“空白”版式。“插入”菜單，指向“文本框”，選擇“水平”命令。c．在幻燈片編輯區(qū)的適當(dāng)位置，按住左鍵拖動，插入一個水平文本框。d．在文本框中輸入文字，將文字設(shè)置為“華文中宋”、“32”，調(diào)整文本框的大小及位置?！安迦搿辈藛危赶颉皥D片”，選擇“藝術(shù)字”命令。b．在彈出的“藝術(shù)字庫”^對面框中，選擇一個藝術(shù)字式樣，單擊：“確定”按鈕。c．在彈出的“編輯‘藝術(shù)字’文字“^對面框中，輸入“自我介紹”，選擇一種合適字體和字號，單擊“確定”按鈕。d．移動藝術(shù)字到合適位置。三、小結(jié):部分學(xué)生在插入藝術(shù)字或剪貼畫后不能正確設(shè)置大小及調(diào)整到合適位置。板書設(shè)計編輯演示文稿什么是PowerPoint?功能如何?怎樣插入新幻燈片？插入文本框插入藝術(shù)字插入藝術(shù)字或剪貼畫后不能正確設(shè)置大小及調(diào)整到合適位置演示文稿巧編輯教學(xué)目標(biāo)1．學(xué)會插入自選圖形。2．掌握應(yīng)用多媒體素材的基本方法。3．學(xué)會制作多媒體幻燈片。教學(xué)重點插入剪貼畫、文本框。教學(xué)難點 插入自選圖形。教學(xué)準(zhǔn)備一、導(dǎo)語引入。這一課以制作一組幻燈片為例，學(xué)習(xí)在幻燈片中插入剪貼畫、自選圖形以及為幻燈片配音的操作，掌握在幻燈片中應(yīng)用多媒體素材的基本方法?。ò鍟n題）二、進(jìn)行新課。（一）插入剪貼畫。操作：單擊繪圖工具欄中的“插入剪貼畫”按鈕，打開“插入剪貼畫”對話框。選擇適當(dāng)?shù)漠嫴迦爰纯?。如圖所示：（二）插入文本框。操作：單擊繪圖工具欄中的“橫排文本框”或“豎排隊文本框”按鈕，在幻燈片中適當(dāng)?shù)奈恢猛蟿又羔?，拉出一個虛線框后放開鼠標(biāo)，即可在里面輸入文字。（三）插入自選圖形。操作：單擊繪圖工具欄中的自選圖形按鈕，在彈出的自選圖形列表框中單擊適當(dāng)?shù)膱D形，在幻燈片中拖拽即可。（四）練一練：請你在幻燈片中加入喜歡的自選圖形。（五）總結(jié)：？ ，師訂正。設(shè)動作與超鏈接教學(xué)目標(biāo)學(xué)會為幻燈片中的圖形、文本、圖片分別插入網(wǎng)頁、郵件、幻燈片的超級鏈接。熟練掌握“插入超級鏈接”對話框的使用方法；培養(yǎng)學(xué)生學(xué)習(xí)信息技術(shù)的興趣和良好的操作習(xí)慣。教學(xué)重點：“插入超級鏈接”對話框的使用。教學(xué)難點：體會超級鏈接的思想內(nèi)涵和實際意義。教學(xué)過程一、出示老師作品：介紹“神奇的九寨溝”演示文稿。出示學(xué)生素材：未設(shè)置超級鏈接的演示文稿“神奇的九寨溝”。師：瞧！這是老師專門為小導(dǎo)游準(zhǔn)備的介紹九寨溝的電子作品。圖片和文字介紹都有了，就少了第一頁的這些超級鏈接。怎樣為第一頁的這些對象加上超級鏈接呢？這就是我們這堂課要完成的任務(wù)！課件出示：“芝麻開門 第一關(guān)：圖形鏈接，瀏覽網(wǎng)頁，爭做★小導(dǎo)游”。師：要做小導(dǎo)游，先要準(zhǔn)備一下，打開老師給你的素材“神奇的九寨溝”。出示要求：“準(zhǔn)備任務(wù) 打開素材”。（教師解說演示）：請同學(xué)們跟著老師一起做?。▽W(xué)生跟著大屏幕練習(xí)打開素材）（教師巡視指導(dǎo)）2．學(xué)習(xí)新知互幫互助（★任務(wù) 圖形鏈接 瀏覽網(wǎng)頁）出示范例。師：下面看★小導(dǎo)游要完成的任務(wù)！圖形鏈接，瀏覽網(wǎng)頁！你想學(xué)嗎？師：請同學(xué)們跟著老師模擬一遍?。ń處熃庹f演示）（學(xué)生跟著屏幕模擬練習(xí)先插入自選圖形，再設(shè)置超級鏈接，鏈接到網(wǎng)頁：）師：請同學(xué)們按照這樣的操作順序試一試！學(xué)生練習(xí)）（教師巡視指導(dǎo)）3．鞏固提高小組競爭出示要求：“試一試 比一比”師：請同學(xué)們學(xué)著這位同學(xué)自己來試一試！并且小組之間比一比?。▽W(xué)生練習(xí)）（教師巡視指導(dǎo)）4．自主探索合作討論（★★★任務(wù) 圖片鏈接 新幻燈片）出示要求：“讀一讀 說一說”。師：先請同學(xué)們打開書本的11課，認(rèn)真地讀一讀第三部分操作步驟，自學(xué)一下。學(xué)生自學(xué)）（教師巡視指導(dǎo)）師：自學(xué)以后請和你的同桌討論一下收獲和疑問，讀懂了什么、還有哪些不明白?。▽W(xué)生討論）（教師巡視指導(dǎo)）師：討論好了嗎？請誰來匯報一下?。▽W(xué)生回答）師：說得真好！老師從書上也學(xué)到了不少東西！我愿意把自己的學(xué)習(xí)經(jīng)驗與同學(xué)們分享！出示：“經(jīng)驗分享”。教師演示、解說注意點）師：老師的經(jīng)驗對你們有幫助嗎？下面請同學(xué)們說操作步驟，老師按同學(xué)們說的來做?？纯茨懿荒芡瓿扇蝿?wù)，好嗎？（學(xué)生解說，教師演示）出示：“繼續(xù)合作”。師：下面請同學(xué)們繼續(xù)合作完成！看哪一桌是最佳搭檔？最先完成任務(wù)！學(xué)生自學(xué)合作）（教師巡視指導(dǎo)）師：最先完成的一桌同學(xué)請到前面來，我們要評出最佳搭檔！（其他完成的同學(xué)可以直接下位幫助有困難的同學(xué)！）師：我們以最熱烈的掌聲歡迎最佳搭檔上場！請同學(xué)們認(rèn)真觀察他們的操作！看看能從他們的操作中學(xué)到些什么？（學(xué)生演示步驟并解說）（教師補充）放映效果我設(shè)置教學(xué)目標(biāo)1．學(xué)會設(shè)置幻燈片的背景。2．了解應(yīng)用設(shè)計模板的方法。3．應(yīng)用設(shè)計模板制作演示文稿。教學(xué)重點應(yīng)用設(shè)計模板。教學(xué)難點 利用設(shè)計模板制作演示文稿。教學(xué)準(zhǔn)備一、導(dǎo)語引入。設(shè)置幻燈片的背景，、陰影、為幻燈片增加一些特殊效果等，可以美化演示文稿。讓我們來試試呀！（板書課題）二、進(jìn)行新課。（一）設(shè)置幻燈片的背景。1．教師講解：設(shè)置幻燈片背景時，可以選擇不同的背景顏色，還可以設(shè)置填充顏色。2．學(xué)生操作。（二）應(yīng)用設(shè)計模板。1．教師講解、演示：所謂模板，就是預(yù)先設(shè)計好背景、顏色、花邊、圖案、字體等內(nèi)容的演示文稿。PowerPoint有多種模板，利用這些模板，可以簡便地修飾幻燈片的外觀。選擇一種模板后，演示文稿中所有的幻燈片，包括此后增加的幻燈片，都會自動采用這種模板的風(fēng)格。例如，背景、顏色、花邊、圖案、標(biāo)題字體等。實際需要時，可以更改某張幻燈片的背景、顏色等屬性。2．學(xué)生操作。（三）利用設(shè)計模板制作演示文稿。模板中還有許多根據(jù)演示文稿內(nèi)容設(shè)計的樣板，利用這些模板可以快速制作內(nèi)容相近的多媒體作品。（四）練一練。1．打開演示文稿，應(yīng)用不同設(shè)計模板，美化幻燈片。2．選擇不同的填充效果，設(shè)置幻燈片的背景。（五）總結(jié)：？ ，師訂正。簡簡單單看文件一、。教學(xué)重點 認(rèn)識“我的