【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 略；而在增量編程中：程序段中坐標(biāo)值為0的坐標(biāo)字可以省略。習(xí)題：綜合運(yùn)用G00、G01指令編程。31四、圓弧插補(bǔ)指令G0G03（模態(tài)）G02順圓插補(bǔ)（在車床上為逆圓插補(bǔ)）G03逆圓插補(bǔ)（在車床上為順圓插補(bǔ)）格式： G02（G03）X Y（Z）I J（K）或（R），F(xiàn) ； X、Y、Z值為圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)值（G90），或是終點(diǎn)相對(duì)起點(diǎn)的增量值（G91）； I、J、K值為圓心相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的增量值，且總為增量值； R 值為圓弧半徑，該值的正負(fù)取決于圓弧的大小，若圓弧小于或等于180度，則R為正值，若圓弧大于180度，則R值為負(fù)。F 值為圓弧插補(bǔ)的進(jìn)給速度。1例：（此例為車床，X軸方向與銑床不同，注意G0G03方向）終點(diǎn) 起點(diǎn)圓心32 絕對(duì)方式：G02 X120 Z10 I60 K40 F300； 增量方式： G02 U60 W90 I60 K40 F300；2例：（比較上例，體會(huì)坐標(biāo)軸方向?qū)A弧插補(bǔ)方向的影響）絕對(duì)方式： G90 G00 X42 Y32 G02 X30 Y20 J12 F200 G03 X10 Y20 I10 增量方式： 33 絕對(duì)方式：G02 X120 Z10 I60 K40 F300； 增量方式： G02 U60 W90 I60 K40 F300； 2例：（比較上例，體會(huì)坐標(biāo)軸方向?qū)A弧插補(bǔ)方向的影響）絕對(duì)方式： G90 G00 X42 Y32 G02 X30 Y20 J12 F200 G03 X10 Y20 I10 增量方式： 33 G91 G00 X8 Y10 G02 X12 Y12 J12 F200 G03 X20 I10 用R編程：G90 G00 X42 Y32 G02 X30 Y20 R12 F200 G03 X10 Y20 R10習(xí)題：綜合運(yùn)用G0G0G03等基本指令按照下圖編寫程序（路徑OABCDEFGO）N1 M03 S300； N2 G90 G54 G00 X0 Y0； 快速定位到O點(diǎn) 34 N3 G01 X0 Y15 F100； OA N4 G01 X10 Y15； AB N5 G02 X15 Y10 I0 J5； BC N6 G03 X18 Y7 I3 J0； CD N7 G01 X20 Y7； DE N8 G01 X23 Y5； EF N9 G01 X23 Y0； FG N10 G01 X0 Y0； GO N11 M02；五、確定插補(bǔ)平面指令G1G1G19平面選擇可由程序段中的坐標(biāo)字確定，也可由G1G1G19確定。圓弧插補(bǔ)指令后不能同時(shí)出現(xiàn)三個(gè)方向的坐標(biāo)字 G17選擇XY平面 G18選擇XZ平面 G19選擇YZ平面六、螺旋線加工 有些數(shù)控系統(tǒng)可利用G0G03指令進(jìn)行三維螺旋線加工，即 35 在選定的插補(bǔ)平面內(nèi)完成圓弧插補(bǔ)的同時(shí)在垂直于該平面的第三維方向上進(jìn)行直線插補(bǔ)。格式：繞Z軸的螺旋線是在XY平面內(nèi)的圓弧插補(bǔ)和Z軸的直線插補(bǔ)： G17 G02（G03）X Y Z I J（R）F ；繞Y軸的螺旋線是在XZ平面內(nèi)的圓弧插補(bǔ)和Y軸的直線插補(bǔ)： G18 G02（G03）X Z Y I K（R）F ；繞X軸的螺旋線是在YZ平面內(nèi)的圓弧插補(bǔ)和X軸的直線插補(bǔ)： G19 G02（G03）Y Z X J K（R）F ；X、Y、Z、I、J、K、R、F值與平面內(nèi)圓弧插補(bǔ)的含義一致。例：AB為螺旋線，起點(diǎn)A（10，0，0），終點(diǎn)B（0，10，5），B`（0，10，0）36 圓弧插補(bǔ)平面為XY平面，逆圓插補(bǔ)，程序如下： G90 G17 G03 X0 Y10 Z5 I10 J0 F100 注：I、J為投影圓?。ˋB`）的圓心相對(duì)于起點(diǎn)的增量值。七、切削螺紋指令G33（模態(tài)）一般格式： G33 X（Y）Z F ；若為直螺紋可省略X（或Y），這里指令導(dǎo)程的字是F，有的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定螺紋導(dǎo)程用I J K 字。數(shù)控車床、數(shù)控鏜銑床、加工中心等都有螺紋切削功能，具有螺紋切削功能的機(jī)床，主軸上都聯(lián)接編碼器，主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)由編碼器記錄主軸的初始位置、轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)數(shù)和旋轉(zhuǎn)速度，由于要多次重復(fù)加工，因此螺紋認(rèn)頭必須要準(zhǔn)，所謂認(rèn)頭就是每次重復(fù)加工時(shí)，必須從同一位置進(jìn)行加工，否則就會(huì)亂扣。例：在加工中心上切削螺紋，工件固定在工作臺(tái)上，刀具裝在主軸上。37 圓弧插補(bǔ)平面為XY平面，逆圓插補(bǔ)，程序如下： G90 G17 G03 X0 Y10 Z5 I10 J0 F100 注：I、J為投影圓?。ˋB`）的圓心相對(duì)于起點(diǎn)的增量值。七、切削螺紋指令G33（模態(tài)）一般格式： G33 X（Y）Z F ；若為直螺紋可省略X（或Y），這里指令導(dǎo)程的字是F，有的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定螺紋導(dǎo)程用I J K 字。數(shù)控車床、數(shù)控鏜銑床、加工中心等都有螺紋切削功能，具有螺紋切削功能的機(jī)床，主軸上都聯(lián)接編碼器，主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)由編碼器記錄主軸的初始位置、轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)數(shù)和旋轉(zhuǎn)速度，由于要多次重復(fù)加工，因此螺紋認(rèn)頭必須要準(zhǔn)，所謂認(rèn)頭就是每次重復(fù)加工時(shí)，必須從同一位置進(jìn)行加工，否則就會(huì)亂扣。例：在加工中心上切削螺紋，工件固定在工作臺(tái)上，刀具裝在主軸上。37 Z工件iL主軸程序如下： N1 G90 G00 ； 刀具定位于螺孔中心 N2 S45 M03； 主軸正轉(zhuǎn)，刀具沿Z向接近工件 N3 G33 Z120 F5； 第一次切削，導(dǎo)程F=5 N4 M19；主軸定向停止（使主軸每次都停止在同一角度位置，以便找到起始位置）N5 G00 Y75； 刀具沿Y向退刀N6 Z200 M00； 刀具沿Z向退回孔端，程序暫停調(diào)刀 N7 Y70 M03； 刀具對(duì)準(zhǔn)孔中心，主軸啟動(dòng) N8 G04 X2； 暫停兩秒，便于主軸速度到達(dá) N9 G33 Z120 F5； 第二次螺紋切削 N10 M19； 主軸定向停止 N11 G00 Y75； 刀具沿Y向退刀N12 Z200 M00； 刀具沿Z向退回孔端，程序暫停調(diào)刀 N13 Y70 M03； 刀具對(duì)準(zhǔn)孔中心，主軸啟動(dòng) N14 G04 X2； 暫停兩秒，便于主軸速度到達(dá) N15 G33 Z120 F5； 第三次螺紋切削 38 N16 M19； 主軸定向停止 ： NXX M02； 程序結(jié)束切削錐度螺紋時(shí)，工件要沿Z和X（或Y）兩個(gè)方向移動(dòng)，因螺紋中心線通常與主軸中心線重合，因此，Z向移動(dòng)總關(guān)聯(lián)導(dǎo)程，而X（或Y）向移動(dòng)則產(chǎn)生錐度。例：G90 G33 X10 Z100 F4；八、極坐標(biāo)編程用極坐標(biāo)（極徑和極角）方式編寫程序 格式： G16； X Y ；或（X Z ；或Y Z ；）G15； 39 在XY和XZ平面內(nèi)，X后面的數(shù)值是極徑的值，Y和Z后面的數(shù)值是極角，在YZ平面內(nèi)，Y字后面的是極徑，Z字后面是極角。（極角單位是“度”，逆時(shí)針為“正”，順時(shí)針為“負(fù)”。極徑和極角的值與增量方式還是絕對(duì)方式有關(guān)，也可以混用。增量方式（G91）：極徑的起點(diǎn)是刀具當(dāng)前所在位置，極角是相對(duì)于上一次編程角度的增量值，在剛進(jìn)入極坐標(biāo)編程方式時(shí)，極角的起始邊是當(dāng)前有效平面的第一坐標(biāo)軸，缺省表示極角為0。絕對(duì)方式（G90）：極徑的起點(diǎn)總是坐標(biāo)系的原點(diǎn)，極角的起始邊永遠(yuǎn)是當(dāng)前有效平面的第一坐標(biāo)軸。例圖，刀具運(yùn)行軌跡是OABC 增量方式：N10 G91 G00 X0 Y0 F150； N20 G01 X10 Y10； N30 G16； N40 X22 Y10； N50 X15 Y260； N60 G15； 40 N70 M30； 絕對(duì)方式： N5 G00 X0 Y0 F150； N10 G90；N20 G01 X10 Y10； N30 G16； N40 X22 Y10； N50 X15 Y80； N60 G15； N70 M30；極坐標(biāo)編程中，若后一段中的極徑或極角值與前一段相同，則后一段程序中可省略不寫，但不能全部省略，至少要出現(xiàn)一個(gè)極坐標(biāo)字。例圖：N10 G00 X10 Y5； N20 G01 G91 G16 F100； N30 X20 Y45； N40 Y90； 41第二篇：數(shù)控技術(shù)教案課程名稱：數(shù)控技術(shù) 學(xué)時(shí)：46學(xué)時(shí)學(xué)分：3學(xué)分 開(kāi)課學(xué)期：第七學(xué)期 課程類別：必修 課程性質(zhì)：專業(yè)基礎(chǔ)課先修課程：電工電子技術(shù)，微機(jī)原理及應(yīng)用，機(jī)械工程控制基礎(chǔ)等教材：《機(jī)床數(shù)字控制》（第一版）廖效果編著 機(jī)械工業(yè)出版社授課對(duì)象：機(jī)電學(xué)院機(jī)械制造及自動(dòng)化本科 工業(yè)設(shè)計(jì)、材料成型與控制本科授課教師： 機(jī)械制造系 魏效玲，薛會(huì)民，劉洵，柴保明，吳炳勝第一節(jié)教學(xué)內(nèi)容 第一章概論一、教學(xué)目的掌握數(shù)字控制和數(shù)控機(jī)床等基本概念、組成及分類，了解數(shù)字控制原理及數(shù)控機(jī)床的加工特點(diǎn)，了解數(shù)控技術(shù)的產(chǎn)生背景、發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)。二、教學(xué)時(shí)間:2課時(shí) 內(nèi)容數(shù)控與數(shù)控機(jī)床的基本概念、加工過(guò)程、特點(diǎn)、主要技術(shù)指標(biāo)、組成與分類，加工的適應(yīng)性、數(shù)控技術(shù)的發(fā)展、十五目標(biāo)及數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)四、教學(xué)方法介紹基本概念，講授數(shù)字控制原理，分析數(shù)控機(jī)床的組成，根據(jù)以上講述內(nèi)容再歸納數(shù)控機(jī)床的加工特點(diǎn)，借助簡(jiǎn)圖和表格等形式配合內(nèi)容講解。結(jié)合數(shù)控技術(shù)的發(fā)展將課程前沿問(wèn)題介紹給學(xué)生。對(duì)編程基本知識(shí)先提出問(wèn)題，啟發(fā)學(xué)生思維，然后再講解。 作業(yè)數(shù)控機(jī)床、數(shù)控技術(shù)的基本概念數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)、組成、各部分作用、分類數(shù)控機(jī)床的加工原理、使用范圍數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)什么是點(diǎn)位控制、直線控制、輪廓控制數(shù)控機(jī)床？按伺服系統(tǒng)的控制原理數(shù)控機(jī)床分哪幾類？數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢(shì)主要有哪些？如何提高數(shù)控機(jī)床的精度、速度和可靠性.CNC裝置的主要技術(shù)指標(biāo)有哪些？第二節(jié)內(nèi)容 第二章數(shù)控加工程序的編制一、教學(xué)目的1．學(xué)習(xí)數(shù)控加工工藝的基礎(chǔ)知識(shí)。2．介紹程序編制的代碼及格式二、教學(xué)時(shí)間:2課時(shí)三、內(nèi)容與進(jìn)度利用多媒體直觀的教學(xué)形式，介紹程序編制的基本概念、手工編程的內(nèi)容和步驟，數(shù)控加工的工藝分析和數(shù)控加工方法，程序編制的代碼及程序格式。四、教學(xué)方法根據(jù)已加工好的零件，在具體加工過(guò)程中如何根據(jù)其加工圖紙來(lái)編寫其加工程序，數(shù)控機(jī)床如何根據(jù)加工程序加工來(lái)說(shuō)明手工程序編制的內(nèi)容和方法。同時(shí)，在編寫零件的加工程序前要進(jìn)行工藝分析，分析時(shí)要注意哪些問(wèn)題，循序漸進(jìn)完成課堂內(nèi)容，介紹兩種典型的程序編制代碼。五、作業(yè) 程序編制的概念、手工程序編制的內(nèi)容和步驟？ 對(duì)刀點(diǎn)、刀位點(diǎn)、對(duì)刀概念 選擇對(duì)刀點(diǎn)的原則？加工路線，確定加工路線的原則？ISO和EIA代碼的區(qū)別？現(xiàn)在廣泛使用哪種代碼？第三節(jié)內(nèi)容第二章數(shù)控加工程序的編制一、教學(xué)目的1．掌握機(jī)床常用的編程指令G、M、S、T、F。2．讓學(xué)生掌握程序編制前應(yīng)首先了解機(jī)床坐標(biāo)的規(guī)定，和程序原點(diǎn)的確定。二、教學(xué)時(shí)間:2課時(shí)三、內(nèi)容與進(jìn)度介紹數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系規(guī)定及坐標(biāo)軸方向的命名，工件坐標(biāo)系和機(jī)床坐標(biāo)系的關(guān)系，絕對(duì)坐標(biāo)和相對(duì)坐標(biāo)的概念，程序編制中的數(shù)值計(jì)算方法，常用的G指令和M指令功能四、教學(xué)方法通過(guò)多媒體圖片讓學(xué)生看清車床和銑床的坐標(biāo)軸是如何規(guī)定的，直角坐標(biāo)系在機(jī)床中是如何應(yīng)用的，常用的G、M指令功能及類型，基點(diǎn)和節(jié)點(diǎn)在數(shù)值的區(qū)別。五、作業(yè)G00、G0G0G0M0M0M0M05功能？模態(tài)和非模態(tài)區(qū)別？車床的X、Z軸如何規(guī)定？銑床的Z、X、Y軸如何規(guī)定？機(jī)床坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系，機(jī)床原點(diǎn)和工件原點(diǎn)，基點(diǎn)和節(jié)點(diǎn)概念絕對(duì)坐標(biāo)和相對(duì)坐標(biāo)的概念及關(guān)系。第四節(jié)內(nèi)容 第二章數(shù)控加工程序的編制一、教學(xué)目的掌握機(jī)床常用的編程指令。2．通過(guò)對(duì)常用指令的編程格式講解，使學(xué)生進(jìn)一步掌握程序編制方法，能獨(dú)立編寫簡(jiǎn)單的加工程序。二、教學(xué)時(shí)間:2課時(shí) 內(nèi)容與進(jìn)度與坐標(biāo)系相關(guān)的指令G92，平面坐標(biāo)系選定指令G17,G18,G19（模態(tài)，G17模態(tài)，初態(tài)），以及與控制方式有關(guān)的指令編程格式，如 G00，G01，G02,G03，其絕對(duì)編程和相對(duì)編程形式。四、教學(xué)方法要正確編制加工程序，僅僅學(xué)會(huì)編程代碼是不夠的。本節(jié)通過(guò)編程實(shí)例講解編程方法，重點(diǎn)把工藝方面知識(shí)多介紹一些，要與生產(chǎn)實(shí)際緊密結(jié)合，通過(guò)布置作業(yè)和編程實(shí)驗(yàn)加深理解和掌握。五、作業(yè)自己給出零件直線、圓弧加工尺寸，編寫其絕對(duì)和相對(duì)加工程序，第五節(jié)內(nèi)容 第二章數(shù)控加工程序的編制一、教學(xué)目的本節(jié)課內(nèi)容還是主要講授手工編程所用其它代碼，每個(gè)代碼應(yīng)配以實(shí)例講解，同組代碼重點(diǎn)講解一種，其他可通過(guò)課堂和課后作業(yè)掌握，手工編程必須經(jīng)過(guò)大量練習(xí)才能熟練編制。二、教學(xué)時(shí)間:2課時(shí)三、內(nèi)容與進(jìn)度通過(guò)實(shí)例分別介紹刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償指令G40（49）、G4G43，刀具半補(bǔ)償指令G40 G41 G42，回程序起點(diǎn)指令G26,G27,G28,G29,固定循環(huán)指令，G33 螺紋加工指令，四、教學(xué)方法對(duì)以上講解的各種指令在車、銑床的編程格式及應(yīng)用要逐個(gè)的介紹，每個(gè)指令通過(guò)實(shí)例給學(xué)生直觀的講解編程方法。五、作業(yè)給出被加工零件的幾何尺寸，利用刀具補(bǔ)償指令編寫其加工程序，進(jìn)行綜合實(shí)例練習(xí)，編寫完程序上機(jī)加工，練習(xí)機(jī)床的操作能力，并檢驗(yàn)程序的正確與否，在操作中解決問(wèn)題。第六節(jié)內(nèi)容 第二章數(shù)控加工程序的編制一、教學(xué)目的本節(jié)