【正文】 環(huán)形分配器：根據(jù)指令脈沖信號按一定的邏輯關(guān)系加到放大器上，使各相繞組安一定的順序和時間導(dǎo)通和關(guān)斷，并根據(jù)指令使電動機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)確定的運行方式。轉(zhuǎn)矩：（保持轉(zhuǎn)矩）繞組不通電時電磁轉(zhuǎn)矩的最大值或轉(zhuǎn)角不超過一定值時的轉(zhuǎn)矩值。單步運行特性：加一個控制脈沖改變一次通電狀態(tài)。PLC的工作方式：輸入采樣階段，程序執(zhí)行階段，輸出刷新階段。保護電器：熱繼電器，熔斷器，低壓斷路器。異步電動機的制動方法：能耗制動，反接制動（轉(zhuǎn)子反轉(zhuǎn)，定子兩相反接，發(fā)電反饋制動），回饋制動。常用人為機械特性：降低定子電壓，轉(zhuǎn)子電路串接電阻，改變定子電源頻率，改變極對數(shù)。為進交電機的調(diào)速，需改變電機的電壓與頻率，這個改變電壓與頻率的裝置叫逆變器。步進電動機的優(yōu)缺點：結(jié)構(gòu)簡單，控制容易，維修方便，負載大，速度高的情況下易失步。數(shù)控機床對導(dǎo)軌的基本要求：1導(dǎo)向精度高2精度保持性好3足夠的剛度4良好的摩擦特性。數(shù)控機床對進給傳動系統(tǒng)的基本要求：1提高傳動部件的剛度2減小傳動部件的慣量3減小傳動部件的間隙4減小系統(tǒng)的摩擦阻力。主傳動的無級變速三種方法：1采用交流主軸驅(qū)動系統(tǒng)實現(xiàn)無級變速運動2在經(jīng)濟型，普及型數(shù)控機床上采用變頻帶變頻電動機或普通交流電動機實現(xiàn)無級變速3在高速加工機床上，采用主軸和電動機一體化的新穎功能部件電主軸。數(shù)控機床常用布局形式：平床身，斜床身，立式床身（大型的）。數(shù)控機床對機械結(jié)構(gòu)的基本要求1具有較高的靜動剛度和良好的抗振性2具有良好的熱穩(wěn)定性3具有較高的運動精度與良好的低速穩(wěn)定性4具有良好的操作安全防護性能。數(shù)控機床的特點：加工精度高，機床柔性強，自動化程度高，生產(chǎn)率高，經(jīng)濟效益高，利于管理。按伺服驅(qū)動特點分：開環(huán)控制數(shù)控機床，半閉環(huán)，閉環(huán)。一、章節(jié)題目二、教學(xué)方法與輔助手段本次課的授課方式為講課，通過實例使學(xué)生掌握車削加工程序編制方法，使用多媒體課件及板書配合教學(xué)。八、實施情況與分析本次課將介紹有關(guān)插補原理方面的內(nèi)容。三、教學(xué)目的與要求 、外圓加工和孔加工的固定循環(huán)指令格式 四、本次課的重點和難點 重點：《計算機組裝與維修》教案四、本次課的重點和難點 重點： 難點： 《數(shù)控技術(shù)》教案七、復(fù)習(xí)思考題、作業(yè)題 思考題：，及二者在程序中的位置。介紹幾種復(fù) 《數(shù)控技術(shù)》教案合固定循環(huán)指令的格式。本次課將首先向?qū)W生介紹車削加工編程特點，在此基礎(chǔ)上通過實例向?qū)W生講解車削加工編程方法。使用多媒體課件及板書配合教學(xué)。另外，本次課將在鏜銑類機床普通編程方法的基礎(chǔ)上介紹鏜銑類機床的特殊編程方法。八、實施情況及分析本次課按照預(yù)定計劃完成，效果較好。四、本次課的重點、難點 本次課重點： 《計算機組裝與維修》教案4）用直徑為6毫米的銑刀加工直徑為10毫米的孔，假設(shè)加工平面為XOY面，孔位置為（20，30），（60，70）。一、章節(jié)題目 第三章 數(shù)控機床編程 第一節(jié) 編程基本概念—功能字 第二節(jié) 基本G代碼二、教學(xué)方法與輔助手段本次課的授課方式為講課，在授課過程中重點介紹功能字含義和基本G代碼，并通過實例講解工藝處理、工序劃分、坐標系建立、編程計算、程序的組成和基本結(jié)構(gòu)，消化理解上次課和本次課的相關(guān)內(nèi)容。使用多媒體課件及板書配合教學(xué)。本次課將在上次課的介紹數(shù)控機床基本工作原理的基礎(chǔ)上，講解數(shù)控加工程序編制的相關(guān)知識。在教學(xué)過程中在完成基本教學(xué)內(nèi)容的同時，通過和普《數(shù)控技術(shù)》教案通機床比較，重點突出了數(shù)控機床的基本特點、工作原理及組成，使 學(xué)生對數(shù)控機床及其相關(guān)知識有了初步的認識。使用多媒體課件及板書配合教學(xué)。第四篇：數(shù)控技術(shù)教案《計算機組裝與維修》教案 《數(shù)控技術(shù)》教案本次課重點介紹有關(guān)數(shù)控技術(shù)和數(shù)控機床的基礎(chǔ)知識，使學(xué)生對本門課有初步的認識并培養(yǎng)學(xué)生學(xué)習(xí)本門課的興趣。加工中心的特點：定位精度及重復(fù)定位精度高；配刀庫，工件一次裝夾后能完成銑削、鏜削、鉆削和螺紋加工等多項工作；比較適合于箱體類、殼體類零件和孔系的加工； 讀圖重點：注意“技術(shù)要求”中的鑄造公差等級、未注機械加工尺寸公差、機械加工余量。教學(xué)目標知識目標能力目標素質(zhì)目標了解數(shù)控機床的分類及加工范圍、加工特點知識； 了解常見金屬材料的種類及牌號； 掌握較復(fù)雜箱體類、蓋類零件圖樣閱讀及分析相關(guān)知識； 掌握較復(fù)雜箱體類、蓋類零件的機械加工工藝方案制訂方法掌握工藝卡、刀具卡、數(shù)控程序卡、檢驗規(guī)程等技術(shù)文件的基本格式及編制規(guī)范要求； 掌握箱體類、蓋類零件的數(shù)控編程知識；掌握千分尺、游標卡尺、深度尺、內(nèi)徑百分表使用方法及加工中心機外對刀儀使用方法； 掌握機械加工簡圖的畫法；能根據(jù)零件圖樣及毛坯及企業(yè)生產(chǎn)條件設(shè)計加工工藝方案并編制工藝卡、刀具卡、數(shù)控程序卡、檢驗規(guī)程等數(shù)控加工技術(shù)文件； 能合理選用加工中心刀具；能熟練操作加工中心并編程、調(diào)試、加工出合格零件； 能正確使用各種量具、量儀檢測零件；具備愛崗敬業(yè)精神，及良好的職業(yè)道德和嚴謹?shù)墓ぷ鲬B(tài)度，具有強烈的責任心； 具有高度的安全意識、環(huán)境保護及職業(yè)衛(wèi)生意識；具有較強的口頭與書面表達能力、良好的溝通協(xié)調(diào)能力以及團隊合作能力； 運用各種媒體進行學(xué)習(xí)，提取信息、獲取新知識的能力； 工作中發(fā)現(xiàn)問題、分析問題、解決問題的能力；具有借助工具書閱讀、翻譯、撰寫外文專業(yè)技術(shù)資料的基本能力；任務(wù)任務(wù)1：承接業(yè)務(wù)、圖紙分析、生產(chǎn)條件分析； 任務(wù)2：制訂零件的機械加工工藝方案； 任務(wù)3：加工中心刀具及刀片的選用； 任務(wù)4：制訂加工工藝規(guī)程及檢驗規(guī)程； 任務(wù) 5：數(shù)控編程、首件加工及檢測； 任務(wù)6：調(diào)整優(yōu)化工藝方案及二次加工。提供的材料《機械設(shè)計手冊》、《機械制造手冊》、《金屬材料手冊》、《畫法幾何》、《機械制圖》等參考書以及零件圖紙，零件毛坯、游標卡尺、千分尺、深度尺、內(nèi)徑百分表、通用計算機、課件、黑板、多媒體等。本項目教學(xué)設(shè)計參照職業(yè)行動步驟進行教學(xué)設(shè)計，轉(zhuǎn)換成6個子任務(wù)：承接業(yè)務(wù)、圖紙分析、生產(chǎn)條件分析；制訂零件的機械加工工藝方案；加工中心刀具及刀片的選用；制訂加工工藝規(guī)程及檢驗規(guī)程；數(shù)控編程、首件加工及檢測；調(diào)整優(yōu)化工藝方案及二次加工。本項目教學(xué)分析要完成此項目，學(xué)生應(yīng)具備讀圖能力，學(xué)會機械零件的加工工藝分析方法，掌握加工中心刀具選用方法及數(shù)控編程方法，并具備熟練地機床操作能力及零件檢測能力及團隊協(xié)作能力。你作為該項目的技術(shù)負責人，要帶領(lǐng)項目小組在規(guī)定時間內(nèi)完成該項目的工藝方案的設(shè)計與實施。講清學(xué)習(xí)的重要性，調(diào)動學(xué)生的主動性，再按設(shè)計步驟講述，最后以數(shù)控機床的工作過程為主線總結(jié)整個課程內(nèi)容。單電壓與雙電壓驅(qū)動線路各自特點，應(yīng)用情況。2．步進電機的驅(qū)動電路。為什么交流電機在數(shù)控機床的應(yīng)用愈來愈廣泛，交流電機主要用來調(diào)速，介紹三種不同的調(diào)速特性，講述應(yīng)用最多的變頻調(diào)速。交流電機變頻調(diào)速與控制。2．簡述步進電機的工作原理。工作原理結(jié)合多媒體課件圖片介紹，重點介紹反應(yīng)式步進電機。二、教學(xué)時間:2課時三、內(nèi)容與進度 1．伺服系統(tǒng)的組成2．對伺服系統(tǒng)的基本要求 3．伺服系統(tǒng)的分類 4．步進電機工作原理主要性能指標四、教學(xué)方法數(shù)控機床的伺服系統(tǒng)是一個自動控制系統(tǒng)它與普通機床進給系統(tǒng)有著本質(zhì)區(qū)別，對伺服系統(tǒng)有明確認識。2．常見的數(shù)控進給伺服系統(tǒng)的類型（開、閉環(huán)）掌握步進電機的工作原理、性能指標。左右偏刀補的概念，可借助圖片和實驗室的數(shù)控機床講解。利用刀具長度和半徑補償可以簡化編程，在編程時除了會用其代碼，還要懂其原理。掌握刀具補償原理二、教學(xué)時間: 2課時三、內(nèi)容與進度掌握數(shù)據(jù)采樣插補原理，擴展DDA數(shù)據(jù)采樣直線、圓弧插補原理刀具補償原理、刀具半徑補償?shù)母拍睢⒆饔煤蛯嵸|(zhì)，分類，兩種半徑補償?shù)膬?yōu)缺點，刀補原理的哪一點不同，在原理框圖上如何體現(xiàn)。第十七節(jié)內(nèi)容 第五章 數(shù)控插補原理一、教學(xué)目的1．掌握數(shù)據(jù)采樣插補原理。 比較直線和圓弧插補的異同之處，便于理解和掌握數(shù)字積分法的原理和實質(zhì)。第一象限逆圓，起點為（6，0），終點為（0，6），用數(shù)字積分法，選用3位寄存器對此圓弧進行插補并劃出插補軌跡圖。再利用十進制數(shù)進行長度分割、累加，將積分原理講透，然后講直線、圓弧插補，通過直線和圓弧插補例題，學(xué)習(xí)插補全過程。二、教學(xué)時間: 2課時三、內(nèi)容與進度 1．數(shù)字積分法直線插補 2．數(shù)字積分法圓弧插補數(shù)字積分法插補的象限處理四、教學(xué)方法從積分求面積開始，理解數(shù)字積分法的實質(zhì)就是把積分運算變成求和運算。比較直線和圓弧插補的異同之處第十六節(jié)內(nèi)容 第五章 數(shù)控插補原理一、教學(xué)目的1．熟練掌握數(shù)字積分法直線、圓弧插補原理、各象限處理方法。五、作業(yè)用逐點比較法加工第一象限順圓，起點坐標為A（0,4），終點坐標為B（4，0），寫出插補過程，并畫出插補軌跡。有一點需要說明的是：逐點比較法直線插補各象限的插補公式一樣，只是各象限的進給方向不同而已，終點坐標均為絕對值。二、教學(xué)時間: 2課時三、內(nèi)容與進度 1．逐點比較法圓弧插補 2．逐點比較法象限處理 3．逐點比較法的合成進給速度四、教學(xué)方法逐點比較法是最簡單的插補方法，按插補的四個步驟講解，學(xué)生容易理解和掌握。2．熟練掌握逐點比較法基本算法、象限處理。設(shè)欲加工第一象限直線OE、起點坐標為O（0，0），終點坐標為E（6，8），脈沖當量δ＝1，試用逐點比較法插補之并畫出插補軌跡。最后介紹基本概念，通過多媒體手段把直線插補的偏差判別式推導(dǎo)出來，便于學(xué)生認識和掌握。2．插補的基本概念、插補方法的分類逐點比較法插補的原理、介紹逐點比較法直線插補的算法、象限處理。掌握插補的基本概念，了解插補方法和分類。2．輸入/輸出接口的任務(wù)。 CNC系統(tǒng)進給速度控制CNC輸入數(shù)據(jù)處理及故障診斷四、教學(xué)方法分析數(shù)控裝置軟件的特點、結(jié)構(gòu)形式，由微機原理中學(xué)到的接口技術(shù)，對數(shù)控裝置的數(shù)控軟件的特點講述。二、教學(xué)時間:2課時三、內(nèi)容與進度數(shù)控軟件的特點、基本結(jié)構(gòu)形式。2．兩種CNC裝置的硬件結(jié)構(gòu)形式比較優(yōu)缺點繪出數(shù)控軟件的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換流程第十三節(jié)內(nèi)容 第四章數(shù)控裝置一、教學(xué)目的掌握數(shù)控軟件的特點、基本結(jié)構(gòu)形式。2．會合理選擇數(shù)控機床二、教學(xué)時間: 2課時三、內(nèi)容與進度1．數(shù)控裝置的組成、優(yōu)點、CNC裝置的功能，2．數(shù)控裝置的硬件結(jié)構(gòu)、分類，各結(jié)構(gòu)形式的硬件功能CNC裝置軟件和硬件的功能界面劃分數(shù)控軟件的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換流程四、教學(xué)方法計算機數(shù)控裝置可借助圖片和實驗室的數(shù)控機床講解，了解數(shù)控裝置作用、功能、特點，繪出數(shù)控軟件的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換流程，并分析各部分的作用。掌握莫爾條紋的特點及變化規(guī)律。五、作業(yè)1．簡述絕對式與增量式脈沖編碼器的工作原理。了解現(xiàn)代測量技術(shù)。2．掌握光柵的工作原理、應(yīng)用。以上三種位置檢測裝置的共同特點和工作方式要掌握。 磁尺位置檢測裝置組成、原理 二、教學(xué)時間:2課時三、內(nèi)容與進度掌握旋轉(zhuǎn)變壓器、感應(yīng)同步器結(jié)構(gòu)與工作原理，應(yīng)用。五、作業(yè)簡述感應(yīng)同步器結(jié)構(gòu)與工作原理。感應(yīng)同步器的特點及使用注意事項四、教學(xué)方法結(jié)合多媒體圖例，介紹檢測裝置分類，講具體裝置時要與各種分類相聯(lián)系。二、教學(xué)時間:2課時三、內(nèi)容與進度置檢測裝置作用，分類及數(shù)控機床對位置檢測裝的要求 第九節(jié)內(nèi)容 第三章位置檢測裝置一、教學(xué)目的了解位置檢測裝置作用，位置檢測裝置的分類，數(shù)控機床對位置檢測裝置的要求。二、教學(xué)時間:2課時三、內(nèi)容與進度，利用CAM系統(tǒng)講解自動編程的基本步驟，2．介紹APT自動編程系統(tǒng) 3．講解例題四、教學(xué)方法先講自動編程系統(tǒng)的組成、特點及發(fā)展，再通過例題講述APT語言源程序的編制，把在編程過程中涉及到的控制面、APT語句和后置處理程序語句等內(nèi)容介紹。2．了解 APT自動編程系統(tǒng)。選用具有直線、圓弧插補功能的數(shù)控車床加工該零件。圖1圖2 2．手工編寫圖2所示零件的車削加工程序。二、教學(xué)時間:2課時三、內(nèi)容與進度針對實訓(xùn)基地的數(shù)控機床編程要求，綜合講解和練習(xí)實際零件的程序編制四、教學(xué)方法選擇實際生產(chǎn)加工中零件，練習(xí)編程的全過程，通過答疑、批改作業(yè)，發(fā)現(xiàn)的問題在習(xí)題課中解決。 對已給的棒料進行加工，要求寫出其粗、精加工程序，注意使用講過的循環(huán)指令。五、作業(yè)對已給孔進行加工，要求編寫鉆孔和攻絲加工程序并在程序中體現(xiàn)延時指令功能。第六節(jié)內(nèi)容 第二章數(shù)控加工程序的編制一、教學(xué)目的本節(jié)課內(nèi)容還是主要講授手工編程所用其它代碼，每個代碼應(yīng)配以實例講解，同組代碼重點講解一種，其他可通過課堂和課后作業(yè)掌握，手工編程必須經(jīng)過大量練習(xí)才能熟練編制。二、教學(xué)時間:2課時三、內(nèi)容與進度通過實例分別介紹刀具長度補償指令G40（49）、G4G43，刀具半補償指令G40 G41 G42，回程序起點指令G26,G27,G28,G29,固定循環(huán)指令，G33 螺紋加工指令，四、教學(xué)方法對以上講解的各種指令在車、銑床的編程格式及應(yīng)用要逐個的介紹，每個指令通過實例給學(xué)生直觀的講解編程方法。本節(jié)通過編程實例講解編程方法，重點把工藝方面知識多