【文章內容簡介】 大地提高工作效率。但是它的作業(yè)方式是依賴于有足夠的衛(wèi)星數(shù)、穩(wěn)健的數(shù)據鏈等外界條件，在礦山測量中顯得很突出，有時會出現(xiàn)無法正常作業(yè)的情況，這就需要不斷完善GPS —RTK技術，尋求先進的作業(yè)方式，使RTK技術不斷成熟，才能夠更好的服務于礦山測量。參考文獻余小龍，胡學奎．測繪通報GPS—RTK技術的優(yōu)缺點及發(fā)展前景[M]．北京：中國地圖出版社(測繪出版社)，2007 [2]高成發(fā)． GPS測量[M]．北京：人民交通出版社．． 1994第四篇：rtk道路測量的實習心得rtk道路測量的實習心得鑒于這次的實習，對RTK實時動態(tài)定位技術有了一定的了解。實習過程中有各種困難。以下內容是品才網小編為您精心整理的rtk道路測量的實習心得，歡迎參考！rtk道路測量的實習心得一：實習目的正確認識和理解RTK定位技術，學會并掌握RTK在工程上的放樣過程。RTK定位技術是基于載波相位觀測值的實時動態(tài)定位技術，它能夠實時地提供測站點在指定坐標系中的三維定位結果，并達到厘米級精度。在RTK作業(yè)模式下，基準站通過數(shù)據鏈將其觀測值和測站坐標信息一起傳送給流動站。流動站不僅通過數(shù)據鏈接收來自基準站的數(shù)據，還要采集GPS觀測數(shù)據，并在系統(tǒng)內組成差分觀測值進行實時處理。流動站可處于靜止狀態(tài)，也可處于運動狀態(tài)。RTK技術的關鍵在于數(shù)據處理技術和數(shù)據傳輸技術。RTK 系統(tǒng)正常工作要具備以下三個條件：第一，基準站和移動站同時接收到5顆以上GPS衛(wèi)星信號。第二，基準站和移動站同時接收到衛(wèi)星信號和基準站發(fā)出的差分信號。第三，基準站和移動站要連續(xù)接收 GPS 衛(wèi)星信號和基準站發(fā)出的差分信號。即移動站遷站過程中不能關機，不能失鎖。否則RTK須重新初始化。二：實習組織及時間安排XX年2月25日至XX年3月15日三：實習任務了解和掌握RTK的基本原理和作業(yè)模式。利用RTK進行點的放樣。了解RTK的優(yōu)點和局限性。1)啟動基準站。將基準站架設在上空開闊、沒有強電磁干擾、多路徑誤差影響小的控制點上，正確連接好各儀器電纜，打開各儀器。將基準站設置為動態(tài)測量模式。2)建立新工程，定義坐標系統(tǒng)新建一個工程，即新建一個文件夾，并在這個文件夾里設置好測量參數(shù)。這個文件夾中包括許多小文件，它們分別是測量的成果文件和各種參數(shù)設置文件，如*.dat、*.cot、*.rtk、*.ini等。3)點校正 CPS 測量的為 WCS84 系坐標，而我們通常需要的是在流動站上實時顯示國家坐標系或地力獨立坐標系下的坐標，這需要進行坐標系之間的轉換，即點校正。點校正可以通過兩種方式進行。A、在已知轉換參數(shù)的情況下。如果有當?shù)刈鴺讼到y(tǒng)與 WCS84 坐標系統(tǒng)的轉換七參數(shù)，則可以在測量控制器中直接輸入，建立坐標轉換關系。如果上作是在國家大地坐標系統(tǒng)下進行，而且知道橢球參數(shù)和投影方式以及基準點坐標，則可以直接定義坐標系統(tǒng)，建議在 RTK 測量中最好加入 12 個點校正，避免投影變形過大，提高數(shù)據可靠性。B、在不知道轉換參數(shù)的情況下。如果在局域坐標系統(tǒng)中工作或任何坐標系統(tǒng)進行測量和放樣工作，可以直接采用點校正方式建立坐標轉換方式，平面至少 3 個點，如果進行高程擬合則至少要有 4 個水準點參與點校正。4)流動站開始測量A、單點測量：在主菜單上選擇“測量”圖標打開，測量方式選擇“RTK”, 再選擇“測量點”選項，即可進行單點測量。注意要在“固定解”狀態(tài)下，才開始測量。單點測量觀測時間的長短與跟蹤的衛(wèi)星數(shù)量、衛(wèi)星圖形精度、觀測精度要求等有關。當“存儲”功能鍵出現(xiàn)時，若滿足要求則按“存儲”鍵保存觀測值，否則按“取消”放棄觀測。B、放樣測量：在進行放樣之前，根據需要“鍵入”放樣的點、直線、曲線、DTM 道路等各項放樣數(shù)據。當初始化完成后，在主菜單上選擇“測量”圖標打開，測量方式選擇“RTK”,再選擇“放樣”選項，即可進行放樣測量作業(yè)。在作業(yè)時，在手薄控制器上顯示箭頭及目前位置到放樣點的方位和水平距離，觀測值只需根據箭頭的指示放樣。當流動站距離放樣點就距離小于設定值時，手薄上顯示同心圓和十字絲分別表示放樣點位置和天線中心位置。當流動站天線整平后，十字絲與同心圓圓心重合時，這時可以按“測量”鍵對該放樣點進行實測，并保存觀測值。利用RTK進行點放樣1)測前準備：獲取 2~3 個控制點的坐標(如果沒有已知數(shù)據可用靜態(tài) GPS 先進行控制測量)，解算或用相關軟件求出放樣點的坐標，檢查儀器是否能正常使用。2)站的架設：將基準站架設在較空曠的地方(附近無高大建筑物或高壓電線等)架設完后安裝電臺，連接好儀器后開啟基準站主機，打開電臺并設置頻率。3)建立新工程：開啟移動站主機，待衛(wèi)星信號穩(wěn)定并達到 5 顆以上衛(wèi)星時，先連接藍牙，連接成功后設置相關參數(shù)：工程名稱、橢球系名稱、投影參數(shù)設置、參數(shù)設置(未啟用可以不填寫)，最后確定，工程新建完畢。4)輸入放樣點：打開坐標庫，在此我們可以輸入編輯放樣點，也可以事先編輯好放樣點文件，點擊打開放樣點文件，軟件會提示我們是對坐標庫進行覆蓋或是追加。5)測量校正：測量校正有兩種方法：控制點坐標求校正參數(shù)和利用點校正。第一中方法,利用控制點坐標庫(即計算校正參數(shù)的一個工具)的做法大致是這樣的:假設我們利用 A,B 這兩個已知點來求校正參數(shù)，那么我們必須記錄下 A,B 這兩個點的原始坐標(即移動站在 Fixed 的狀態(tài)下記錄的這兩個點的坐標)，先在控制點坐標庫中輸入 A 點的已知坐標之后軟件會提示你輸入 A 點的原始坐標，然后再輸入 B 點的已知坐標和 B 點的原始坐標，這樣就計算出了校正參數(shù)。第二種方法，利用校正向導校正，此方法又分為基準站在已知點校正和基準站在未知點的校正。我們這里只說明一下基準站架設在未知點的校正方法。A、利用一點進行校正：步驟依次為工具校正向導基準站架設在未知點輸入當前移動站的已知坐標待移動站對中整平后并出現(xiàn)固定解校正。B、利用兩點校正：步驟依次為工具校正向導基準站架設在未知點輸入當前移動站的已知坐標待移動站對中整平后并出現(xiàn)固定解下一步將移動站移到下一個已知點輸入當前移動站的已知坐標待移動站對中整平后并出現(xiàn)固定解校正。C、利用三點校正：與利用兩點校正相同，只是多增加了一個已知點，多重復了一遍。6)放樣點：選擇測量點放樣，進入放樣屏幕，點擊打開按鈕目，打開坐標管理庫，在這里可以打開事先編輯好的放樣文件，選擇放樣點，也可以點擊“增加”輸入放樣點坐標。RTK 的技術特點1)工作效率高：在一般的地形地勢下，高質量的 RTK 設站一次即可測完 4km 半徑的測區(qū)，大大減少了傳統(tǒng)測量所需的控制點數(shù)量和測量儀器的設站次數(shù)，移動站一人操作即可，勞動強度低，作業(yè)速度快，提高了工作效率。2)定位精度高：只要滿足 RTK 的基木工作條件，在一定的作業(yè)半徑范圍內(一般為 4km)RTK 的平而精度和高程精度都能達到厘米級。3)全天候作業(yè)：RTK 測量不要求基準站、移動站間光學通視，只要求滿足 “電磁波通視”，因此和傳統(tǒng)測量相比，RTK 測量受通視條件、能見度、氣候、季節(jié)等因素的影響和限制較小，在傳統(tǒng)測量看來難于開展作業(yè)的地區(qū)，只要滿足 RTK 的基木工作條件，它也能進行快速的高精度定位，使測量工作變得史容易史輕松。4)RTK 測量自動化、集成化程度高，數(shù)據處理能力強：RTK 可進行多種測量內、外業(yè)工作。移動站利用軟件控制系統(tǒng)，無需人工干預便可自動實現(xiàn)多種測繪功能，減少