【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 大地提高工作效率。但是它的作業(yè)方式是依賴于有足夠的衛(wèi)星數(shù)、穩(wěn)健的數(shù)據(jù)鏈等外界條件，在礦山測(cè)量中顯得很突出，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)無法正常作業(yè)的情況，這就需要不斷完善GPS —RTK技術(shù)，尋求先進(jìn)的作業(yè)方式，使RTK技術(shù)不斷成熟，才能夠更好的服務(wù)于礦山測(cè)量。參考文獻(xiàn)余小龍，胡學(xué)奎．測(cè)繪通報(bào)GPS—RTK技術(shù)的優(yōu)缺點(diǎn)及發(fā)展前景[M]．北京：中國(guó)地圖出版社(測(cè)繪出版社)，2007 [2]高成發(fā)． GPS測(cè)量[M]．北京：人民交通出版社．． 1994第四篇：rtk道路測(cè)量的實(shí)習(xí)心得rtk道路測(cè)量的實(shí)習(xí)心得鑒于這次的實(shí)習(xí)，對(duì)RTK實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù)有了一定的了解。實(shí)習(xí)過程中有各種困難。以下內(nèi)容是品才網(wǎng)小編為您精心整理的rtk道路測(cè)量的實(shí)習(xí)心得，歡迎參考！rtk道路測(cè)量的實(shí)習(xí)心得一：實(shí)習(xí)目的正確認(rèn)識(shí)和理解RTK定位技術(shù)，學(xué)會(huì)并掌握RTK在工程上的放樣過程。RTK定位技術(shù)是基于載波相位觀測(cè)值的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù)，它能夠?qū)崟r(shí)地提供測(cè)站點(diǎn)在指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果，并達(dá)到厘米級(jí)精度。在RTK作業(yè)模式下，基準(zhǔn)站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測(cè)值和測(cè)站坐標(biāo)信息一起傳送給流動(dòng)站。流動(dòng)站不僅通過數(shù)據(jù)鏈接收來自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)，還要采集GPS觀測(cè)數(shù)據(jù)，并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測(cè)值進(jìn)行實(shí)時(shí)處理。流動(dòng)站可處于靜止?fàn)顟B(tài)，也可處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。RTK技術(shù)的關(guān)鍵在于數(shù)據(jù)處理技術(shù)和數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)。RTK 系統(tǒng)正常工作要具備以下三個(gè)條件：第一，基準(zhǔn)站和移動(dòng)站同時(shí)接收到5顆以上GPS衛(wèi)星信號(hào)。第二，基準(zhǔn)站和移動(dòng)站同時(shí)接收到衛(wèi)星信號(hào)和基準(zhǔn)站發(fā)出的差分信號(hào)。第三，基準(zhǔn)站和移動(dòng)站要連續(xù)接收 GPS 衛(wèi)星信號(hào)和基準(zhǔn)站發(fā)出的差分信號(hào)。即移動(dòng)站遷站過程中不能關(guān)機(jī)，不能失鎖。否則RTK須重新初始化。二：實(shí)習(xí)組織及時(shí)間安排XX年2月25日至XX年3月15日三：實(shí)習(xí)任務(wù)了解和掌握RTK的基本原理和作業(yè)模式。利用RTK進(jìn)行點(diǎn)的放樣。了解RTK的優(yōu)點(diǎn)和局限性。1)啟動(dòng)基準(zhǔn)站。將基準(zhǔn)站架設(shè)在上空開闊、沒有強(qiáng)電磁干擾、多路徑誤差影響小的控制點(diǎn)上，正確連接好各儀器電纜，打開各儀器。將基準(zhǔn)站設(shè)置為動(dòng)態(tài)測(cè)量模式。2)建立新工程，定義坐標(biāo)系統(tǒng)新建一個(gè)工程，即新建一個(gè)文件夾，并在這個(gè)文件夾里設(shè)置好測(cè)量參數(shù)。這個(gè)文件夾中包括許多小文件，它們分別是測(cè)量的成果文件和各種參數(shù)設(shè)置文件，如*.dat、*.cot、*.rtk、*.ini等。3)點(diǎn)校正 CPS 測(cè)量的為 WCS84 系坐標(biāo)，而我們通常需要的是在流動(dòng)站上實(shí)時(shí)顯示國(guó)家坐標(biāo)系或地力獨(dú)立坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，這需要進(jìn)行坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換，即點(diǎn)校正。點(diǎn)校正可以通過兩種方式進(jìn)行。A、在已知轉(zhuǎn)換參數(shù)的情況下。如果有當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系統(tǒng)與 WCS84 坐標(biāo)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換七參數(shù)，則可以在測(cè)量控制器中直接輸入，建立坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系。如果上作是在國(guó)家大地坐標(biāo)系統(tǒng)下進(jìn)行，而且知道橢球參數(shù)和投影方式以及基準(zhǔn)點(diǎn)坐標(biāo)，則可以直接定義坐標(biāo)系統(tǒng)，建議在 RTK 測(cè)量中最好加入 12 個(gè)點(diǎn)校正，避免投影變形過大，提高數(shù)據(jù)可靠性。B、在不知道轉(zhuǎn)換參數(shù)的情況下。如果在局域坐標(biāo)系統(tǒng)中工作或任何坐標(biāo)系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)量和放樣工作，可以直接采用點(diǎn)校正方式建立坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方式，平面至少 3 個(gè)點(diǎn)，如果進(jìn)行高程擬合則至少要有 4 個(gè)水準(zhǔn)點(diǎn)參與點(diǎn)校正。4)流動(dòng)站開始測(cè)量A、單點(diǎn)測(cè)量：在主菜單上選擇“測(cè)量”圖標(biāo)打開，測(cè)量方式選擇“RTK”, 再選擇“測(cè)量點(diǎn)”選項(xiàng)，即可進(jìn)行單點(diǎn)測(cè)量。注意要在“固定解”狀態(tài)下，才開始測(cè)量。單點(diǎn)測(cè)量觀測(cè)時(shí)間的長(zhǎng)短與跟蹤的衛(wèi)星數(shù)量、衛(wèi)星圖形精度、觀測(cè)精度要求等有關(guān)。當(dāng)“存儲(chǔ)”功能鍵出現(xiàn)時(shí)，若滿足要求則按“存儲(chǔ)”鍵保存觀測(cè)值，否則按“取消”放棄觀測(cè)。B、放樣測(cè)量：在進(jìn)行放樣之前，根據(jù)需要“鍵入”放樣的點(diǎn)、直線、曲線、DTM 道路等各項(xiàng)放樣數(shù)據(jù)。當(dāng)初始化完成后，在主菜單上選擇“測(cè)量”圖標(biāo)打開，測(cè)量方式選擇“RTK”,再選擇“放樣”選項(xiàng)，即可進(jìn)行放樣測(cè)量作業(yè)。在作業(yè)時(shí)，在手薄控制器上顯示箭頭及目前位置到放樣點(diǎn)的方位和水平距離，觀測(cè)值只需根據(jù)箭頭的指示放樣。當(dāng)流動(dòng)站距離放樣點(diǎn)就距離小于設(shè)定值時(shí)，手薄上顯示同心圓和十字絲分別表示放樣點(diǎn)位置和天線中心位置。當(dāng)流動(dòng)站天線整平后，十字絲與同心圓圓心重合時(shí)，這時(shí)可以按“測(cè)量”鍵對(duì)該放樣點(diǎn)進(jìn)行實(shí)測(cè)，并保存觀測(cè)值。利用RTK進(jìn)行點(diǎn)放樣1)測(cè)前準(zhǔn)備：獲取 2~3 個(gè)控制點(diǎn)的坐標(biāo)(如果沒有已知數(shù)據(jù)可用靜態(tài) GPS 先進(jìn)行控制測(cè)量)，解算或用相關(guān)軟件求出放樣點(diǎn)的坐標(biāo)，檢查儀器是否能正常使用。2)站的架設(shè)：將基準(zhǔn)站架設(shè)在較空曠的地方(附近無高大建筑物或高壓電線等)架設(shè)完后安裝電臺(tái)，連接好儀器后開啟基準(zhǔn)站主機(jī)，打開電臺(tái)并設(shè)置頻率。3)建立新工程：開啟移動(dòng)站主機(jī)，待衛(wèi)星信號(hào)穩(wěn)定并達(dá)到 5 顆以上衛(wèi)星時(shí)，先連接藍(lán)牙，連接成功后設(shè)置相關(guān)參數(shù)：工程名稱、橢球系名稱、投影參數(shù)設(shè)置、參數(shù)設(shè)置(未啟用可以不填寫)，最后確定，工程新建完畢。4)輸入放樣點(diǎn)：打開坐標(biāo)庫(kù)，在此我們可以輸入編輯放樣點(diǎn)，也可以事先編輯好放樣點(diǎn)文件，點(diǎn)擊打開放樣點(diǎn)文件，軟件會(huì)提示我們是對(duì)坐標(biāo)庫(kù)進(jìn)行覆蓋或是追加。5)測(cè)量校正：測(cè)量校正有兩種方法：控制點(diǎn)坐標(biāo)求校正參數(shù)和利用點(diǎn)校正。第一中方法,利用控制點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù)(即計(jì)算校正參數(shù)的一個(gè)工具)的做法大致是這樣的:假設(shè)我們利用 A,B 這兩個(gè)已知點(diǎn)來求校正參數(shù)，那么我們必須記錄下 A,B 這兩個(gè)點(diǎn)的原始坐標(biāo)(即移動(dòng)站在 Fixed 的狀態(tài)下記錄的這兩個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo))，先在控制點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù)中輸入 A 點(diǎn)的已知坐標(biāo)之后軟件會(huì)提示你輸入 A 點(diǎn)的原始坐標(biāo)，然后再輸入 B 點(diǎn)的已知坐標(biāo)和 B 點(diǎn)的原始坐標(biāo)，這樣就計(jì)算出了校正參數(shù)。第二種方法，利用校正向?qū)Ｕ朔椒ㄓ址譃榛鶞?zhǔn)站在已知點(diǎn)校正和基準(zhǔn)站在未知點(diǎn)的校正。我們這里只說明一下基準(zhǔn)站架設(shè)在未知點(diǎn)的校正方法。A、利用一點(diǎn)進(jìn)行校正：步驟依次為工具校正向?qū)Щ鶞?zhǔn)站架設(shè)在未知點(diǎn)輸入當(dāng)前移動(dòng)站的已知坐標(biāo)待移動(dòng)站對(duì)中整平后并出現(xiàn)固定解校正。B、利用兩點(diǎn)校正：步驟依次為工具校正向?qū)Щ鶞?zhǔn)站架設(shè)在未知點(diǎn)輸入當(dāng)前移動(dòng)站的已知坐標(biāo)待移動(dòng)站對(duì)中整平后并出現(xiàn)固定解下一步將移動(dòng)站移到下一個(gè)已知點(diǎn)輸入當(dāng)前移動(dòng)站的已知坐標(biāo)待移動(dòng)站對(duì)中整平后并出現(xiàn)固定解校正。C、利用三點(diǎn)校正：與利用兩點(diǎn)校正相同，只是多增加了一個(gè)已知點(diǎn)，多重復(fù)了一遍。6)放樣點(diǎn)：選擇測(cè)量點(diǎn)放樣，進(jìn)入放樣屏幕，點(diǎn)擊打開按鈕目，打開坐標(biāo)管理庫(kù)，在這里可以打開事先編輯好的放樣文件，選擇放樣點(diǎn)，也可以點(diǎn)擊“增加”輸入放樣點(diǎn)坐標(biāo)。RTK 的技術(shù)特點(diǎn)1)工作效率高：在一般的地形地勢(shì)下，高質(zhì)量的 RTK 設(shè)站一次即可測(cè)完 4km 半徑的測(cè)區(qū)，大大減少了傳統(tǒng)測(cè)量所需的控制點(diǎn)數(shù)量和測(cè)量?jī)x器的設(shè)站次數(shù)，移動(dòng)站一人操作即可，勞動(dòng)強(qiáng)度低，作業(yè)速度快，提高了工作效率。2)定位精度高：只要滿足 RTK 的基木工作條件，在一定的作業(yè)半徑范圍內(nèi)(一般為 4km)RTK 的平而精度和高程精度都能達(dá)到厘米級(jí)。3)全天候作業(yè)：RTK 測(cè)量不要求基準(zhǔn)站、移動(dòng)站間光學(xué)通視，只要求滿足 “電磁波通視”，因此和傳統(tǒng)測(cè)量相比，RTK 測(cè)量受通視條件、能見度、氣候、季節(jié)等因素的影響和限制較小，在傳統(tǒng)測(cè)量看來難于開展作業(yè)的地區(qū)，只要滿足 RTK 的基木工作條件，它也能進(jìn)行快速的高精度定位，使測(cè)量工作變得史容易史輕松。4)RTK 測(cè)量自動(dòng)化、集成化程度高，數(shù)據(jù)處理能力強(qiáng)：RTK 可進(jìn)行多種測(cè)量?jī)?nèi)、外業(yè)工作。移動(dòng)站利用軟件控制系統(tǒng)，無需人工干預(yù)便可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)多種測(cè)繪功能，減少