【正文】 好的幾何分布外，：收獲體會：通過這次實習使自己在課堂上學的模糊的理論知識得到了清晰的理解，同時也感到自己所學的理論知道的嚴重不足，但實踐前的理論學習也是必不可少的。第五篇：GPS―RTK技術(shù)在礦山測量中的應用與研究GPS―RTK技術(shù)在礦山測量中的應用與研究[摘 要]本文簡要介紹了GPS―RTK技術(shù)基本原理及構(gòu)成，闡述了GPS―RTK技術(shù)在礦山測量中的應用，分析了GPS―RTK技術(shù)具體應用中的優(yōu)勢和優(yōu)點，并就RTK技?g在實際應用中遇到的問題提出有益的見解。[關(guān)鍵詞]GPS；礦山測量；研究中圖分類號： 文獻標識碼：A 文章編號：1009914X（2018）29011601在平原礦區(qū)的測量工作中，由于地面情況簡單，使用常規(guī)測量儀器對礦區(qū)范圍內(nèi)的各種構(gòu)筑物、地界、三下采煤觀測、放樣施上等進行施測是比較容易的。但隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展，國家建設(shè)對煤炭資源的消耗量日益增加，導致煤炭資源被大量開采，現(xiàn)已接近貧乏，這使得礦區(qū)建設(shè)不得不向深部發(fā)展，山區(qū)地形地貌復雜以及礦區(qū)范圍內(nèi)的各種沉陷造成地面測量控制點破壞、控制點不通視等實際情況，傳統(tǒng)的測量技術(shù)使得測量效率和精度都得不到保障，因此，有必要尋求一種快速高效的測量手段以適應山區(qū)礦山建設(shè)的發(fā)展。GPS― 基本原理RTK測量技術(shù)，是以載波相位觀測量為根據(jù)的實時差分GPS（RTDGPS）測量技術(shù)。實時動態(tài)測量的基本原理是在基準站上安置一臺GPS接收機，對所有可見GPS衛(wèi)星進行連續(xù)地觀測，并將其觀測數(shù)據(jù)通過無線電傳輸設(shè)備，實時地發(fā)送給用戶觀測站。在用戶站上，GPS接收機在接收GPS衛(wèi)星信號的同時，通過無線電傳輸設(shè)備，接收基準站傳輸?shù)挠^測數(shù)據(jù)，然后根據(jù)相對定位的原理，實時地計算并顯示用戶站的三維坐標，其精度可達到厘米級。這樣通過實時計算的定位結(jié)果，便可監(jiān)測基準站與用戶站觀測結(jié)果的質(zhì)量和解算結(jié)果的收斂情況，從而可實時地判定解算結(jié)果是否成功，以減少冗余觀測，縮短觀測時間。 RTK測量系統(tǒng)的構(gòu)成RTK測量系統(tǒng)主要由GPS接收設(shè)備、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)構(gòu)成。 GPS接收設(shè)備由于雙頻觀測值不僅精度高，而且有利于快速準確地解算整周未知數(shù)，所以在基準站和用戶站上都設(shè)置雙頻GPS接收機。當基準站為多個用戶服務時，則接收機的采樣率應與用戶接收機的最高采樣率相一致。 數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備也稱數(shù)據(jù)鏈，由基準站的無線電發(fā)射電臺與用戶設(shè)備的接收機組成，其頻率和功率的選擇主要取決于用戶站與基準站的距離、環(huán)境質(zhì)量以及數(shù)據(jù)的傳輸速度。GPS技術(shù)在礦山測量中的作業(yè)流程 內(nèi)業(yè)準備在實施GPS外業(yè)測量前，應事先對測區(qū)進行踏勘，根據(jù)礦山測量的特點完成內(nèi)業(yè)的準備工作，主要包括以下幾個方面的內(nèi)容：（1）根據(jù)工程項目，設(shè)定工程名稱；（2）參數(shù)設(shè)置：基準站的數(shù)據(jù)采樣率一般為4～5S，流動站的數(shù)據(jù)采樣率一般為1～2S，高度截止角通常設(shè)定為10度。（3）若已知坐標轉(zhuǎn)換參數(shù)，則輸入手簿。（4）實施工程放樣前，內(nèi)業(yè)輸入每個放樣點的設(shè)計坐標、線路方位角，以便野外實時、準確放樣。 基準站的安置為保證觀測的精度和提高工作效率，基準站的安置應滿足下列條件。（1）基準站可設(shè)立在精確坐標的已知點上，也可設(shè)立在條件較好的未知點上；（2）基準站安置應選擇在地勢較高、通視無遮擋、電臺有良好覆蓋區(qū)域的地方，首選是測區(qū)中央地區(qū)。（3）為防止多路徑效應和數(shù)據(jù)鏈的丟失，基準站200米范圍內(nèi)應無高壓電線、電視差轉(zhuǎn)臺、無線電發(fā)射臺等干擾源，周圍應無GPS信號反射源。（4）基準站電臺的天線應架設(shè)在GPS接收機主機的北方。因為南北極附近是衛(wèi)星的空洞區(qū)。 GPS―RTK施測及放樣在測區(qū)首級控制的基礎(chǔ)上，利用點校正方法，求解坐標系統(tǒng)轉(zhuǎn)換參數(shù)；選擇對天通視較好，四周無各種強電磁干擾源的地方設(shè)置基準站。當測區(qū)可見GPS衛(wèi)星數(shù)在5顆以上、PDOP值小于6時，一般只需5～15秒就可完成初始化而得到固定解。每臺移動站只需一人即可進行測量作業(yè)，每次開始作業(yè)應對已知控制點進行檢查，確保系統(tǒng)無誤后，應用GPS電子手簿即可進行地形地物點、勘探坑道的采集或勘探線剖面、勘探工程點的放樣作業(yè)，每點采集記錄時間約1～10秒。實時動態(tài)RTK數(shù)據(jù)處理相對簡單，外業(yè)測量采集的實測坐標通過手簿的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，直接下載到計算機內(nèi)。如在勘探線上加放點和測點，依據(jù)GPS電子手簿顯示的定線導航數(shù)據(jù)同樣能使你快速上線。利用GPSRTK放樣，無需對講機傳遞導航數(shù)據(jù)和方向，GPS電子手簿導航畫面讓你輕松快速上點、上線，極大提高了工作效率，減輕了測量人員的工作強度。RTK技術(shù)的優(yōu)點（1）具有實時性，這是一般的測量設(shè)備所不具備的，而且放樣精度能達到厘米級別。（2）RTK測量作業(yè)效率高。根據(jù)有關(guān)資料對比分析，GPS―RTK測量作業(yè)效率是傳統(tǒng)導線測量的2～4倍。GPS―RTK的人力和沒備的投入都比較少，常規(guī)測量手段需要的人力和設(shè)備的投入是GPS―RTK測繪手段的3倍左右。（3）GPS―RTK測量成果在野外觀測時是實時提供的，岡此能在現(xiàn)場進行校核數(shù)據(jù)，這是傳統(tǒng)測量所不能及的。（4）GPS―RTK測量的關(guān)鍵技術(shù)之一是快速解算載波的整周未知數(shù)，達到了快速，高精度，而且即使遇到障礙物失鎖也可在重新捕獲衛(wèi)星并在數(shù)分鐘后繼續(xù)測量的技術(shù)前沿。RTK技術(shù)存在的問題與對策 GPS―RTK測量技術(shù)的不足雖然RTK技術(shù)在礦山測量中有較廣闊的應用前景，但是由于礦區(qū)環(huán)境較復雜，所以存在一些不利于RTK作業(yè)的因素，如山谷、森林大面積水域、高壓線等。通過實際的應用，筆者發(fā)現(xiàn)RTK技術(shù)在礦山測量中的一些問題：（1）由于各觀測值都是獨立觀測的，因此，在開始觀測前、觀測一段時間、觀測結(jié)束前或儀器失鎖后都要聯(lián)測已知點進行比對才能檢查儀器是否處于正常狀態(tài)，觀測的數(shù)據(jù)是否可靠。（2）在山谷深處、密集高樓林立區(qū)等，RTK技術(shù)的使用將受到限制。（3）我國在有些地區(qū)的高程異常圖，特別是山區(qū)，存在較大誤差，個別地區(qū)甚至還是空白，這就使得將GPS大地高程轉(zhuǎn)換為正常高程的工作變得相對困難，精度也不均勻。（4）由于衛(wèi)星高度截止角大小不當，在測量過程中，有時會出現(xiàn)在某個時間段或區(qū)域內(nèi)解算時間較長，甚至無法獲取固定雙差解。（5）外業(yè)作業(yè)時，需要多塊大容量電池、電瓶電力供應才能保證連續(xù)作、世以保證效率。 GPS―RTK測量中的注意事項（1）為了保證精度，作業(yè)過程中移動站和基站間的距離盡量不要超過10km，因為GPS―RTK在測量過程中將有誤差來源，如多路徑效應、點位對中誤差等。（2），為了成圖的精確性，在外業(yè)測量時還需要進行草圖繪制。（3）為了獲得較高的高程定位精度，應盡量與測區(qū)均勻分布的控制點聯(lián)測，以求得較精確的高程轉(zhuǎn)換參數(shù)。結(jié)論從前面的敘述可知，與傳統(tǒng)的觀測方法比較，RTK技術(shù)具有集成化、自動化高的特點，適應礦區(qū)動態(tài)測量和經(jīng)常化的要求，因此，GPS―RTK在礦山T程測量上具有很大的發(fā)展前景。（1）GPS―RTK作業(yè)精度高且不受環(huán)境和距離的限制，在地形條件困難地區(qū)、局部重點工程地區(qū)等施測也很方便。（2）GPS―RTK能實時地得出所在位置的空間i維坐標，這將徹底改變礦山測量的模式。（3）只要我們科?W設(shè)計、精心施測，GPS―RTK完全可以滿足礦區(qū)控制網(wǎng)的布設(shè)和礦區(qū)變形監(jiān)測的要求。參考文獻[1] Dini03電子水準儀說明書[M].北京：北京麥格天?|[2] [M].徐州：[3] 張華海，【，2000，4.[4] 欒元重，【J】.測繪工程，2006，11.