【文章內(nèi)容簡介】 出點(diǎn)位坐標(biāo)并顯示出來。RTK 系 統(tǒng)實(shí)施的技術(shù)關(guān)鍵是快速準(zhǔn)確地求解整周模糊度及數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)。在靜態(tài)測量 中，需觀測較長時(shí)間才能解算出整周模糊度，對于實(shí)時(shí)動態(tài)載波相位測量來說， 我們利用快速解算模糊度法（OTF）在較短時(shí)間內(nèi)求出整周模糊度的值，達(dá)到快 速定位的目的。數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)的好壞直接影響觀測值的質(zhì)量，這就要求它有較高 的數(shù)據(jù)傳輸率和較高的波特率傳輸數(shù)據(jù)，并保持誤碼率及較短的歷元延遲，一般 利用 VHF 或 VHF 無線電設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。為了獲得高精度的實(shí)時(shí)動態(tài)定位結(jié) 果，還需一系列方法和措施來保證結(jié)果的可靠性。另一方面，RTK 技術(shù)所得到的 各點(diǎn)位置是屬于 WGS84 地球協(xié)議地心坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值，而實(shí)用的工程項(xiàng)目成 果屬于某一國家地點(diǎn)的參心坐標(biāo)系或者工程項(xiàng)目所建立的工程坐標(biāo)系如建筑物施 工業(yè)工作結(jié)束后，利用軟件對數(shù)據(jù)進(jìn)行測后處理，并成圖。 GPS 靜態(tài)定位測量 GPS 靜態(tài)定位在測量中的應(yīng)用 目前，GPS 靜態(tài)定位在測量中被廣泛地用于大地測量、工程測量、地籍測 量、物探測量及各種類型的變形監(jiān)測等，在以上這些應(yīng)用中，其主要還是用于建 立各種級別、不同用途的控制網(wǎng)。 GPS 在布設(shè)控制網(wǎng)方面具有以下一些特點(diǎn)： GPS 觀測的精度要明顯高于一般的常規(guī)測量手段，GPS 基線向量的相對精度 一般在 ~ 之間，這是普通測量方法很難達(dá)到的。 、不需要造標(biāo)、費(fèi)用低 GPS 測量，不要求測站間相互通視，不需要建造覘標(biāo)，作業(yè)成本低，大大降 低了布網(wǎng)費(fèi)用。 在任何時(shí)間、任何氣候條件下，均可以進(jìn)行 GPS 觀測，大大方便了測量作 業(yè)，有利于按時(shí)、高效地完成控制網(wǎng)的布設(shè)。 采用 GPS 布設(shè)一般等級的控制網(wǎng)時(shí)，在每個(gè)測站上的觀測時(shí)間一般在 12 個(gè) 小時(shí)左右，采用快速靜態(tài)定位的方法，觀測時(shí)間更短，觀測工程和數(shù)據(jù)處理過程 均是高度自動化的。 布設(shè) GPS 基線向量網(wǎng)的工作步驟 布設(shè) GPS 基線向量網(wǎng)主要分測前、測中和測后三個(gè)階段進(jìn)行。 1. 測前工作 項(xiàng)目的提出 ：一項(xiàng) GPS 測量工程項(xiàng)目，往往是由工程發(fā)包方、上級主管部 門或其他單位或部門提出，由 GPS 測量隊(duì)伍具體實(shí)施。 對于一項(xiàng) GPS 測量工程項(xiàng)目，一般有如下一些要求： 測區(qū)位置及其范圍：測區(qū)的地理位置、范圍，控制網(wǎng)的控制面積。 用途和精度等級：控制網(wǎng)將用于何種目的，其精度要求是多少，要求達(dá)到何種等級點(diǎn)位分布及點(diǎn)的數(shù)量：控制網(wǎng)的點(diǎn)位分布、點(diǎn)的數(shù)量及密度要求，是否有對 點(diǎn)位分布有特殊要求的區(qū)域。 提交成果的內(nèi)容 ：用戶需要提交哪些成果，所提交的坐標(biāo)成果分別屬于哪 些坐標(biāo)系，所提交的高程成果分別屬于哪些高程系統(tǒng)，除了提交最終的結(jié)果外， 是否還需要提交原始數(shù)據(jù)或中間數(shù)據(jù)等。 時(shí)限要求 ：對提交成果的時(shí)限要求，即何時(shí)是提交成果的最后期限。 投資經(jīng)費(fèi)：對工程的經(jīng)費(fèi)投入數(shù)量。 技術(shù)設(shè)計(jì)：負(fù)責(zé) GPS 測量的單位在獲得了測量任務(wù)后，需要根據(jù)項(xiàng)目要求和 相關(guān)技術(shù)規(guī)范進(jìn)行測量工程的技術(shù)設(shè)計(jì)。 測繪資料的搜集與整理 ：在開始進(jìn)行外業(yè)測量之前，現(xiàn)有測繪資料的搜集 與整理也是一項(xiàng)極其重要的工作。需要收集整理的資料主要包括測區(qū)及周邊地區(qū) 可利用的已知點(diǎn)的相關(guān)資料（點(diǎn)志記、坐標(biāo)等）和測區(qū)的地形圖等。 儀器的檢驗(yàn)：對將用于測量的各種儀器包括 GPS 接收機(jī)及相關(guān)設(shè)備、氣象儀 器等進(jìn)行檢驗(yàn)，以確保它們能夠正常工作。 踏勘、選點(diǎn)埋石 ：在完成技術(shù)設(shè)計(jì)和測繪資料的搜集與整理后，需要根據(jù) 技術(shù)設(shè)計(jì)的要求對測區(qū)進(jìn)行踏勘，并進(jìn)行選點(diǎn)埋石工作。 2. 測量實(shí)施 實(shí)地了解測區(qū)情況 ：由于在很多情況下，選點(diǎn)埋石和測量是分別由兩個(gè)不 同的隊(duì)伍或兩批不同的人員完成的，因此，當(dāng)負(fù)責(zé) GPS 測量作業(yè)的隊(duì)伍到達(dá)測區(qū) 后，需要先對測區(qū)的情況作一個(gè)詳細(xì)的了解。主要需要了解的內(nèi)容包括點(diǎn)位情況 （點(diǎn)的位置、上點(diǎn)的難度等）、測區(qū)內(nèi)經(jīng)濟(jì)發(fā)展?fàn)顩r、民風(fēng)民俗、交通狀況、測 量人員生活安排等。這些對于今后測量工作的開展是非常重要的。 衛(wèi)星狀況預(yù)報(bào)：根據(jù)測區(qū)的地理位置，以及最新的衛(wèi)星星歷，對衛(wèi)星狀況進(jìn) 行預(yù)報(bào)，作為選擇合適的觀測時(shí)間段的依據(jù)。所需預(yù)報(bào)的衛(wèi)星狀況有衛(wèi)星的可見 性、可供觀測的衛(wèi)星星座、隨時(shí)間變化的 PDOP 值、隨時(shí)間變化的 RDOP 值等。對 于個(gè)別有較多或較大障礙物的測站，需要評估障礙物對 GPS 觀測可能產(chǎn)生的不良 影響。確定作業(yè)方案：根據(jù)衛(wèi)星狀況、測量作業(yè)的進(jìn)展情況、以及測區(qū)的實(shí)際情 況，確定出具體的作業(yè)方案，以作業(yè)指令的形式下達(dá)給各個(gè)作業(yè)小組，根據(jù)情 況，作業(yè)指令可逐天下達(dá)，也可一次下達(dá)多天的指令。作業(yè)方案的內(nèi)容包括作業(yè) 小組的分組情況，GPS 觀測的時(shí)間段以及測站等。 外業(yè)觀測 ：各 GPS 觀測小組在得到作業(yè)指揮員所下達(dá)的作業(yè)指令后，應(yīng)嚴(yán) 格按照作業(yè)指令的要求進(jìn)行外業(yè)觀測。在進(jìn)行外業(yè)觀測時(shí)，外業(yè)觀測人員除了嚴(yán) 格按照作業(yè)規(guī)范、作業(yè)指令進(jìn)行操作外，還要根據(jù)一些特殊情況，靈活地采取應(yīng) 對措施。在外業(yè)中常見的情況有不能按時(shí)開機(jī)、儀器故障和電源故障等。 數(shù)據(jù)傳輸與轉(zhuǎn)儲：在一段外業(yè)觀測結(jié)束后，應(yīng)及時(shí)地將觀測數(shù)據(jù)傳輸?shù)接?jì)算 機(jī)中，并根據(jù)要求進(jìn)行備份，在數(shù)據(jù)傳輸時(shí)需要對照外業(yè)觀測記錄手簿，檢查所 [7] 輸入的記錄是否正確。數(shù)據(jù)傳輸與轉(zhuǎn)儲應(yīng)根據(jù)條件，及時(shí)進(jìn)行 。 基線處理與質(zhì)量評估：對所獲得的外業(yè)數(shù)據(jù)及時(shí)地進(jìn)行處理，解算出基線向 量，并對解算結(jié)果進(jìn)行質(zhì)量評估。作業(yè)指揮員需要根據(jù)基線解算情況作下一步 GPS 觀測作業(yè)的安排。 重復(fù)確定作業(yè)方案、外業(yè)觀測、數(shù)據(jù)傳輸與轉(zhuǎn)儲與基線處 理與質(zhì)量評估四步，直至完成所有 GPS 觀測工作。 3. 測后工作 結(jié)果分析（網(wǎng)平差處理與質(zhì)量評估）：對外業(yè)觀測所得到的基線向量進(jìn)行質(zhì) 量檢驗(yàn)，并對由合格的基線向量所構(gòu)建成的 GPS 基線向量網(wǎng)進(jìn)行平差解算，得出 網(wǎng)中各點(diǎn)的坐標(biāo)成果。如果需要利用 GPS 測定網(wǎng)中各點(diǎn)的正高或正常高，還需要 進(jìn)行高程擬合。 技術(shù)總結(jié) ：根據(jù)整個(gè) GPS 網(wǎng)的布設(shè)及數(shù)據(jù)處理情況，進(jìn)行全面的技術(shù)總 結(jié)。 成果驗(yàn)收。  第三章GPS 網(wǎng)的布設(shè) GPS 基線向量網(wǎng)的等級 根據(jù)我國 1992 年所頒布的全球定位系統(tǒng)測量規(guī)范，GPS 基線向量網(wǎng)被分成了 A、B、C、D、E 五個(gè)級別。中國國家 A 級和 B 級 GPS 大地控制網(wǎng)分別由 30 個(gè)點(diǎn)和 800 個(gè)點(diǎn)構(gòu)成，它們均勻地分布在中國大陸，平均邊長相應(yīng)為 650 km 和 150 km。 對 A 級 GPS 網(wǎng)來說，水平方向的重復(fù)精度好于 210 ，垂直方向不低于 7 8 108；對 B 級 GPS 網(wǎng)來說，則分別好于 4107 和 8107。 GPS 網(wǎng)的精度指標(biāo)， 通常是以網(wǎng)中相鄰點(diǎn)之間的距離誤差來表示的，其具體形式為： 其中： ：網(wǎng)中相鄰點(diǎn)間的距離中誤差(mm)； a：固定誤差(mm)； b：比例誤差(ppm)； D：相鄰點(diǎn)間的距離(km)。 有下列的精度要求： 對于不同等級的 GPS