【文章內(nèi)容簡介】 ②位置誤差③天線相位中心變化~5其他影響①地球潮汐②負(fù)荷潮表22 RTK誤差來源、測量精度及處理方法RTK定位誤差同儀器干擾有關(guān)天線相位中心變化天線的機(jī)械中心和電子相位中心不重合誤差一般達(dá)到35cm,提高RTK精度方法天線檢驗校正多路徑誤差大小和周圍的環(huán)境有關(guān)，一般誤差110cm不等，提高精度的方法，選擇不具反射面的點位，專業(yè)的天線，鋪設(shè)吸電波材料等信號干擾周圍有干擾源，無線電發(fā)射源，高壓電線等。提高精度的方法，遠(yuǎn)離干擾源。氣象因素快速運動的氣象鋒面引起，一般12dm，氣變化較快時，不進(jìn)行觀測象同距離有關(guān)誤差電離層誤差和電離層引起電磁波傳播延遲有關(guān)，主要和太陽黑子活動、地理位置、季節(jié)變化、晝夜變化有關(guān)。提高精度的方法，兩個以上觀測站同步觀測；利用電離層模型改正。太陽黑子活動劇烈時不宜觀測，平靜時一般誤差為5106軌道誤差目前軌道誤差只有幾米，殘余相對誤差是1106，就短基線﹤10km,結(jié)果影響可以忽略不計對流層誤差對流層誤差同點間距離和點間高差密切相關(guān)，一般可達(dá)3106 RTK技術(shù)的優(yōu)點（1）RTK作業(yè)效率高。在一般的地形地勢下，高質(zhì)量的RTK設(shè)站一次即可測完5 km半徑的測區(qū)，大大減少了傳統(tǒng)測量聽需的控制點數(shù)量和測量儀器的“搬站”次數(shù)，僅需一人操作，每個放樣 7點只需要停留1~2 s，就可以完成作業(yè)。在公路路線測量中，每小組（3~4人）每天可完成中線測量6～8 km，在中線放樣的同時完成中樁抄平工作。若用其進(jìn)行地形測量，～ km178。的地形圖測繪，其精度和效率是常規(guī)測量所無法比擬的。(2)RTK定位精度高，沒有誤差積累 。只要滿足RTK的基本工作條件，在一定的作業(yè)半徑范圍暇一般為5 km)，RTK的平面精度和高程精度都能達(dá)到厘米級，且不存在誤差積累。（3）RTK可以全天候作業(yè)。RTK技術(shù)不要求基準(zhǔn)站、移動站間滿足光學(xué)通視， 只需要稿足“電磁波通視和對空通視的要求，’，因此和傳統(tǒng)測量相比，RTK技術(shù)受通條件、能見度、氣候、季節(jié)等因素的影響和限制較小，在傳統(tǒng)測量看來難于開展作業(yè)的地區(qū)，只要滿足RTK的基本工作條件，它也能進(jìn)行快速的高精度定位，使測量工作變得很容易很輕松。（4）RTK作業(yè)自動化、集成化程度高。RTK可勝任各種測繪外業(yè)。流動站配備高效手持操作手簿，內(nèi)置專業(yè)軟件可自動實現(xiàn)多種測繪功能，減少人為誤差，保證了作業(yè)精度。 RTK技術(shù)的缺點 雖然GPS技術(shù)有著常規(guī)儀器所不能比擬的優(yōu)點，但經(jīng)過多年的工程實踐證明，GPS RTK技術(shù)存在以下幾方面不足。 （1）RTK受衛(wèi)星狀況限制。GPS系統(tǒng)的總體設(shè)計方案是在1 973年完成的，受當(dāng)時的技術(shù)限制，總體設(shè)計方案自身存在很多不足。隨著時間的推移和用戶要求的日益提高，GPS衛(wèi)星的空間組成和衛(wèi)星信號強度都不能滿足當(dāng)前的需要，當(dāng)衛(wèi)星系統(tǒng)位置對美國是最佳的時候，世界上有些國家在某一確定的時間段仍然不能很好地被衛(wèi)星所覆蓋。例如在中、低緯度地區(qū)每天總有兩次盲區(qū)，每次20～30 min，盲區(qū)時衛(wèi)星幾何圖形結(jié)構(gòu)強度低，RTK測量很難得到固定解。同時由于信號強度較弱，在對空遮擋比較嚴(yán)重的地方GPS無法正常應(yīng)用。 (2)RTK工作受電離層影響。白天中午，受電離層干擾大，共用衛(wèi)星數(shù)少，因而初始化時間長甚至不能初始化，也就無法進(jìn)行測量。根據(jù)我們的實際經(jīng)驗，每天中午12～13點，RTK測量很難得到固定解。 （3）信號受數(shù)據(jù)鏈電臺傳輸距離影響。數(shù)據(jù)鏈電臺信號在傳輸過程中易受外界環(huán)境影響，如高大山體、建筑物和各種高頻信號源的干擾，在傳輸過程中衰減嚴(yán)重，嚴(yán)重影響外業(yè)精度和作業(yè)半徑。另外，當(dāng)RTK作業(yè)半徑超過一定距離時，測量結(jié)果誤差超隈，所以RTK的實際作業(yè)有效半徑比其標(biāo)稱半徑要小，工程實踐和專門研究都證明了這一點。（4）信號傳輸受對空通視環(huán)境影響。山區(qū)、林區(qū)、城鎮(zhèn)密樓區(qū)等地作業(yè)時，GPS衛(wèi)星信號被阻擋機(jī)會較多，信號強度低，衛(wèi)星空間結(jié)構(gòu)差，容易造成失鎖，重新初始化困難甚至無法完成初始化，影響正常作業(yè)。（5）受高程異常問題影響。RTK作業(yè)模式要求高程的轉(zhuǎn)換必須精確，但我國現(xiàn)有的高程異常分布圖在有些地區(qū)，尤其是山區(qū)，存在較大誤差，在有些地區(qū)還是空白，這就使得將GPS大地高程轉(zhuǎn)換至海拔高程的工作變得比較困難，精度也不均勻，影響RTK的高程測量精度。（6）RTK現(xiàn)階段還不能達(dá)到100%的可靠度。RTK確定整周模糊度的可靠性為95%99%，在穩(wěn)定性方面不及全站儀，這是由于RTK較容易受衛(wèi)星狀況、天氣狀況、數(shù)據(jù)鏈傳輸狀況影響的緣故。 影響RTK成果精度的因素影響RTK成果精度的因素主要是GPS觀測共有誤差源，除此之外，還有受基線解算精度、基準(zhǔn)站點位精度、坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換精度的影響，但是在RTK作業(yè)中，基線解算精度可以達(dá)到10cm+1um；基準(zhǔn)站點位精度平均在3cm之內(nèi)；坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換精度，動態(tài)作業(yè)由于測距偏心，天線高誤差等一般也在3cm以內(nèi)，至于正常高擬合與內(nèi)插精度取決于聯(lián)測點數(shù)目與分布、擬合模型等，一般在510cm以內(nèi)，總的來說RTK的精度cm級，一般的應(yīng)用是足夠的。 通過本章的學(xué)習(xí)我們了解了RTK的定位原理和系統(tǒng)組成及工作條件。RTK的誤差來源有很多種，在進(jìn)行使用RTK的過程中一定要采取措施保證RTK的測量精度，提供了理論依據(jù)。RT