【文章內容簡介】 響與信號的高度角有關，當在天頂方向（高度角為90176。），；當在地面方向（高度角為10176。），其影響可達20m。RTK模式時移動站和基準站有效作用半徑相距不太遠（一般小于20km），由于信號通過對流層的路徑相似，所以對同一衛(wèi)星的同步觀測值求差，可以明顯地減弱對流層折射的影響。這一方法在精密測量相對定位中被廣泛應用。 RTK測量成果的質量控制研究表明，%，RTK比靜態(tài)GPS還多出一些. . . . 參考誤差因素如數據鏈傳輸誤差等。因此，和GPS靜態(tài)測量相比，RTK測量更容易出錯，必須進行質量控制，另外盡量采用高精度的控制點，并且最好是統(tǒng)一精度等級的控制點。質量控制的主要方法如下：（1）已知點檢核比較法—即在布測控制網時用靜態(tài)GPS或全站儀多測出一些控制點，然后用RTK測出這些控制點的坐標進行比較檢核，發(fā)現問題即采取措施改正。（2）重測比較法—每次初始化成功后，先重測12個已測過的RTK點或高精度控制點，確認無誤后才進行RTK測量。（3）雙基站實時檢測法—在測區(qū)內建立兩個以上基準站，每個基準站采用不同的頻道發(fā)送改正數據，流動站改變頻道地分別接收每個基準站的改正數據從而得到兩個以上解算結果，比較這些結果就可判斷其質量高低。 以上方法中，最可靠的是已知點檢核比較法，但控制點的數量總是有限的，所以沒有控制點的地方需要用重測比較法來檢驗測量成果，雙基站實時檢測法的實時性好，但它需具備一定的儀器條件。 RTK的測量步驟 RTK測量的前期步驟： 第一步：架設基準站，把基準站的機頭架設在三腳架上，然后把發(fā)射天線、電臺和電瓶連接好，打開主機電源，機頭的基準站狀態(tài)是紅燈在中間的燈上，然 后 看 電 臺 的 發(fā) 射信 號 燈 是 否 正 常 ， 查 看 電 臺 的 電 臺 通 道 （ 手 簿 上 的 電 臺 通道必須要和電臺的電臺通道一直才可以接收到信號達到固定解），若電臺正常發(fā)射電臺信號表明基準站架設完成。 第 二 步 ： 手 簿 要 和 移 動 站 連 接 ， 打 開 移 動 站 和 手 簿 ， 點 開 手 簿 藍 牙 ， 收 索 移動站串號與移動站配對（記清楚配對的 口是多少），然后打開工程之星，配置里面的 口設置和藍牙里面的必須一樣，點連接或確定連接到移動站，看是否收到電臺信號（在電臺信號一致的情況下），若移動站達到固定解表明移動站設置完畢。 第 三 步 ： 新 建 工 程 文 件 （ 若 還 是 用 上 次 的 工 程 這 不 必 新 建 ， 只 需 打 開 以 前 的工程即可，看軟件的左上方的工程名字），選擇正確的坐標系（必須和設計單位的坐標系要一致），填好正確的當地工作地點的中央子午線，然后點擊確定工程建立完畢。 第 四 步 ： 做 轉 換 參 數 ， 在 移 動 站 固 定 解 的 狀 態(tài) 下 采 集 多 個 控 制 點 坐 標 ， 然 后點”配置”里面 的 求 轉 換 參 數 ， 把 控 制 點 的 已 知 坐 標 輸 入 和 剛 剛 采 集 的 點 的 坐 標 一 一 對 應 輸 入 手 簿 里面 ， 在 精 度 都 可 以 的 情 況 下 ， 點 擊 計 算 ——保 存 ——應 用 ， 找 一 個 控 制 點 檢 驗 一 下 沒 有 問. . . . 參考題 即 可 開 始 工 作 。 以 后 在 同 一 地 點 工 作 即 可 打 開 相 應 的 參 數 文 件 ， 做 一 個 點 校 正 即 可 （ 注意 ：基 準 站 每 關 機 一 次 就 必須做一次點校正）。檢查無誤即可進行后續(xù)工作。需要特別注意的是參予計算的控制點原則上至少要用兩個或兩個以上的點，控制點等級的高低和分布直接決定了四參數的控制范圍。經驗上四參數理想的控制范圍一般都在 5－7 公里以內。 四參數的四個基本項分別是：X 平移、Y 平 移 、 旋 轉 角 和 比 例。，校正參數的使用通常都是在已經使用了四參數或者七參數的基礎上才使用的。（主界面 ——輸入 ——求轉換參數 ——增加 ——輸入控制點已知坐標點名，X Y高程 ——確定 ——從坐標管理庫選點 ——坐標庫中找對應采集過 的 控 制 點 ， 選 中 ——確 定 ——確 認 ， 如 上 增 加 個 個 控 制 點 ，最 后 點 擊 保 存 ——輸入文件名 ——Ok——應用 ——是） 后續(xù)的點校核（點校正或矯正向導），把移動站立在已知的控制點上，把控制點的坐標和移動站的桿高輸入后點擊矯正按鈕 ——確定即可。作業(yè)流程 . . . . 參考流程細則 （1）基站架設 架 設 儀 器 之 前 首 先 考 慮 測 區(qū) 的 范 圍 大 小 ， 周 圍 環(huán) 境 情 況 ： 是 否 有 高 壓 線 、 大面積水域或者高層建筑。盡量減少多路徑效應對接收機的影響。 如 果 在 已 知 點 架 設 ， 基 準 站 必 須 嚴 格 對 中 整 平 。 未 知 點 也 需 整 平 ， 保 證 測 量數據的準確度和精度。 架 設 好 基 站 后 就 可 以 打 開 主 機 設 置 為 基 準 站 模 式 ， 再 據 實 際 情 況 設 置 模塊。若使用外接模塊，就要把主機和電臺連接起來，確保所有的連接線都連接正確后打開電臺電源。 （2）手簿連接 手簿的鏈接可分為：藍牙連接和電纜連接。藍牙連接：注意端口的，一般為COM7，但也有例外。 電 纜 連 接 ： 打 開 工 程 之 星 ， “設 置 ”→ “連 接 儀 器 ”， 在 “連 接 儀 器 ”對 話 框 中，“選擇模式”選擇“ 電 纜 ”，“電纜連接波特率”選 擇 合 適 的 波 特 率 ， 單擊“連接”， 如 果連 接 成 功 ， 狀 態(tài) 欄 中 將 顯 示 相 關 數 據 。 如 果 連 不 通 ， 退 出 工 程 之 星 重新連接。 完 成 手 簿 連 接 后 ， 就 要 設 置 移 動 站 模 式 ， 保 持 跟 基 準 站 工 作 模 式 一 致 。 （ 也可在開機時手動設置）。 完成設置后觀察各指示燈的閃爍情況，正常情況如下： 基準站：S T A燈 間 隔 一 秒 閃 爍 一 次 、 外 置 電 源 燈 常 亮 、 衛(wèi) 星 燈 有 規(guī) 律 的 閃 爍（表示接收到的衛(wèi)星的數量）。3 電 臺 ： RX 燈 間 隔 一 秒 有 規(guī) 律 的 閃 爍 （ 信 號 正 常 發(fā) 出 ） 、 電 源 指 示 燈 常 亮 、AMP PWR指示燈常亮（本機處于低頻工作模式） 移動站：S TA和 DL 燈同時間隔一秒閃爍一次（接收數據正常）、 藍 牙 燈 常 亮、衛(wèi)星燈有規(guī)律的閃爍（表示接收到的衛(wèi)星數量）、內置電池燈常